用于数控机床的加工工件往返控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件加工的控制电路，属于数控机床控制领域。
【背景技术】
[0002]数控机床是车间里用于加工工件最为常用的设备，由于数控机床的工作台尺寸有限，因此，工件需要在工作台往返，以便于对工件进行反复加工，直至完成加工尺寸。现有数控机床令工件往返的控制技术采用的大多为软件程序控制技术，这种控制容易出错，误操作的机率大。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是为了解决现有数控机床加工工件时，其往返控制采用软件程序的误操作机率大的问题，提供了一种用于数控机床的加工工件往返控制装置。
[0004]本实用新型所述用于数控机床的加工工件往返控制装置，数控机床的水平工作台和垂直工作台共同围成工作区域，在水平工作台上放置工件及工件夹具，工件夹具上设置有左限位永磁体和右限位永磁体，在垂直工作台上设置SL3501T左限位霍尔集成电路ICl和SL3501T右限位霍尔集成电路IC2，工件夹具带动工件在控制装置的控制下在SL3501T左限位霍尔集成电路ICl和SL3501T右限位霍尔集成电路IC2之间往返；
[0005]控制装置包括运算放大器Al、运算放大器A2、电解电容Cl、电解电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻Rl1、电阻Rl2、NPN三极管VTl和NPN三极管VT2 ；
[0006]+12V电源同时连接SL3501T左限位霍尔集成电路ICl的I脚和运算放大器Al的正极供电端子；SL3501T左限位霍尔集成电路ICl的3脚连接电解电容Cl的正极，电解电容Cl的负极同时连接电阻Rl的一端和电阻R3的一端；电阻R2的另一端连接运算放大器Al的反相输入端，电阻R3的另一端同时连接电阻R4的一端和运算放大器Al的同相输入端；运算放大器Al的输出端同时连接电阻R4的另一端和电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接NPN三极管VTl的基极，NPN三极管VTl的集电极连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电源VCCl，NPN三极管VTl的集电极引出线作为左限到位信号Outl输出端；
[0007]SL3501T左限位霍尔集成电路ICl的2脚同时连接电阻Rl的另一端、电阻R2的一端、运算放大器Al的负极供电端子和NPN三极管VTl的发射极，并接地；
[0008]+12V电源同时连接SL3501T右限位霍尔集成电路IC2的I脚和运算放大器A2的正极供电端子；SL3501T右限位霍尔集成电路IC2的3脚连接电解电容C2的正极，电解电容C2的负极同时连接电阻R7的一端和电阻R9的一端；电阻R8的另一端连接运算放大器A2的反相输入端，电阻R9的另一端同时连接电阻RlO的一端和运算放大器A2的同相输入端；运算放大器A2的输出端同时连接电阻RlO的另一端和电阻Rll的一端，电阻Rll的另一端连接NPN三极管VT2的基极，NPN三极管VT2的集电极连接电阻R12的一端，电阻R12的另一端连接电源VCCl，NPN三极管VT2的集电极引出线作为右限到位信号Out2输出端；
[0009]SL3501T右限位霍尔集成电路IC2的2脚同时连接电阻R7的另一端、电阻R8的一端、运算放大器A2的负极供电端子和NPN三极管VT2的发射极，并接地。
[0010]本实用新型的优点:本实用新型所述用于数控机床的加工工件往返控制装置的结构简单，利用几个分立电子元件搭建控制电路，检测工件左右两个边缘位置的有效信号给PLC，这样PLC就能准确的输出指令让工件往返，误操作的机率非常小。本实用新型装置适用于不同尺寸的工件，且性能稳定，应用前景好。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述用于数控机床的加工工件往返控制装置的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型所述用于数控机床的加工工件往返控制装置的控制原理图。
【具体实施方式】
[0013]【具体实施方式】一:下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述用于数控机床的加工工件往返控制装置，数控机床的水平工作台I和垂直工作台2共同围成工作区域，在水平工作台I上放置工件及工件夹具，工件夹具上设置有左限位永磁体3和右限位永磁体4，在垂直工作台2上设置SL3501T左限位霍尔集成电路ICl和SL3501T右限位霍尔集成电路IC2，工件夹具带动工件在控制装置的控制下在SL3501T左限位霍尔集成电路ICl和SL3501T右限位霍尔集成电路IC2之间往返；
[0014]控制装置包括运算放大器Al、运算放大器A2、电解电容Cl、电解电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻Rl1、电阻Rl2、NPN三极管VTl和NPN三极管VT2 ；
[0015]+12V电源同时连接SL3501T左限位霍尔集成电路ICl的I脚和运算放大器Al的正极供电端子；SL3501T左限位霍尔集成电路ICl的3脚连接电解电容Cl的正极，电解电容Cl的负极同时连接电阻Rl的一端和电阻R3的一端；电阻R2的另一端连接运算放大器Al的反相输入端，电阻R3的另一端同时连接电阻R4的一端和运算放大器Al的同相输入端；运算放大器Al的输出端同时连接电阻R4的另一端和电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接NPN三极管VTl的基极，NPN三极管VTl的集电极连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电源VCCl，NPN三极管VTl的集电极引出线作为左限到位信号Outl输出端；
[0016]SL3501T左限位霍尔集成电路ICl的2脚同时连接电阻Rl的另一端、电阻R2的一端、运算放大器Al的负极供电端子和NPN三极管VTl的发射极，并接地；
[0017]+12V电源同时连接SL3501T右限位霍尔集成电路IC2的I脚和运算放大器A2的正极供电端子；SL3501T右限位霍尔集成电路IC2的3脚连接电解电容C2的正极，电解电容C2的负极同时连接电阻R7的一端和电阻R9的一端；电阻R8的另一端连接运算放大器A2的反相输入端，电阻R9的另一端同时连接电阻RlO的一端和运算放大器A2的同相输入端；运算放大器A2的输出端同时连接电阻RlO的另一端和电阻Rll的一端，电阻Rll的另一端连接NPN三极管VT2的基极，NPN三极管VT2的集电极连接电阻R12的一端，电阻R12的另一端连接电源VCCl，NPN三极管VT2的集电极引出线作为右限到位信号Out2输出端；
[0018]SL3501T右限位霍尔集成电路IC2的2脚同时连接电阻R7的另一端、电阻R8的一端、运算放大器A2的负极供电端子和NPN三极管VT2的发射极，并接地。
[0019]左限位永磁体3和右限位永磁体4的水平位置根据工件的水平宽度进行左右调
-K-T。
[0020]工作原理:用工件夹具夹持工件，并调整工件夹具上的左限位永磁体3和右限位永磁体4的水平位置，使二者位于工件的左右边缘，在工件被加工的过程中，工件夹具会带着工件移动，工件左右往返的定位由本实施方式的控制装置来完成，当工件到达SL3501T左限位霍尔集成电路ICl位置时，即SL3501T左限位霍尔集成电路ICl检测到左限位永磁体3时，ICl会感应出负向脉冲电压，这个电压再经Al放大及VTl电流放大后，会输出左限到位信号Outl，这个信号是检测信号，Outl被输出至PLC，告诉PLC工件已到达左限位置，这是一个有效的检测信号，PLC根据该检测信号输出相应的控制命令，令工件停止继续向左，返回向右行进。同理，工件到达IC2位置时，也会产生一个检测信号(右限到位信号0ut2)给PLC，再返回向左行进。
[0021]本实施方式的控制装置能提供左右两个边缘位置的有效检测信号，使得PLC能得到明确的检测信号，进行有效的输出改变方向的指令，使工件进行往返运动。
【主权项】
1.用于数控机床的加工工件往返控制装置，数控机床的水平工作台(I)和垂直工作台(2)共同围成工作区域，其特征在于，在水平工作台(I)上放置工件及工件夹具，工件夹具上设置有左限位永磁体(3)和右限位永磁体(4)，在垂直工作台(2)上设置SL3501T左限位霍尔集成电路ICl和SL3501T右限位霍尔集成电路IC2，工件夹具带动工件在控制装置的控制下在SL3501T左限位霍尔集成电路ICl和SL3501T右限位霍尔集成电路IC2之间往返； 控制装置包括运算放大器Al、运算放大器A2、电解电容Cl、电解电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻Rl1、电阻Rl2、NPN三极管VTl和NPN三极管VT2 ； +12V电源同时连接SL3501T左限位霍尔集成电路ICl的I脚和运算放大器Al的正极供电端子；SL3501T左限位霍尔集成电路ICl的3脚连接电解电容Cl的正极，电解电容Cl的负极同时连接电阻Rl的一端和电阻R3的一端；电阻R2的另一端连接运算放大器Al的反相输入端，电阻R3的另一端同时连接电阻R4的一端和运算放大器Al的同相输入端；运算放大器Al的输出端同时连接电阻R4的另一端和电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接NPN三极管VTl的基极，NPN三极管VTl的集电极连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电源VCCl，NPN三极管VTl的集电极引出线作为左限到位信号Outl输出端； SL3501T左限位霍尔集成电路ICl的2脚同时连接电阻Rl的另一端、电阻R2的一端、运算放大器Al的负极供电端子和NPN三极管VTl的发射极，并接地； +12V电源同时连接SL3501T右限位霍尔集成电路IC2的I脚和运算放大器A2的正极供电端子；SL3501T右限位霍尔集成电路IC2的3脚连接电解电容C2的正极，电解电容C2的负极同时连接电阻R7的一端和电阻R9的一端；电阻R8的另一端连接运算放大器A2的反相输入端，电阻R9的另一端同时连接电阻RlO的一端和运算放大器A2的同相输入端；运算放大器A2的输出端同时连接电阻RlO的另一端和电阻Rll的一端，电阻Rll的另一端连接NPN三极管VT2的基极，NPN三极管VT2的集电极连接电阻R12的一端，电阻R12的另一端连接电源VCCl，NPN三极管VT2的集电极引出线作为右限到位信号0ut2输出端； SL3501T右限位霍尔集成电路IC2的2脚同时连接电阻R7的另一端、电阻R8的一端、运算放大器A2的负极供电端子和NPN三极管VT2的发射极，并接地。
2.根据权利要求1所述用于数控机床的加工工件往返控制装置，其特征在于，左限位永磁体(3)和右限位永磁体(4)的水平位置根据工件的水平宽度进行左右调节。
【专利摘要】用于数控机床的加工工件往返控制装置，属于数控机床控制领域，本实用新型为解决现有数控机床加工工件时，其往返控制采用软件程序的误操作机率大的问题。本实用新型方案：数控机床的水平工作台和垂直工作台共同围成工作区域，在水平工作台上放置工件及工件夹具，工件夹具上设置有左、右限位永磁体，在垂直工作台上设置SL3501T左限位霍尔集成电路IC1和SL3501T右限位霍尔集成电路IC2，工件夹具带动工件在控制装置的控制下在SL3501T左限位霍尔集成电路IC1和SL3501T右限位霍尔集成电路IC2之间往返；控制装置包括运算放大器A1、A2、电解电容C1、C2、电阻R1～R12、NPN三极管VT1和VT2。
【IPC分类】G05B19-18
【公开号】CN204557178
【申请号】CN201520308221
【发明人】刘冬霞, 王金昭, 马俊伟, 高波
【申请人】哈尔滨职业技术学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月13日