一种多通道伺服控制驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于伺服控制技术领域，尤其是涉及一种多通道伺服控制驱动器。
【背景技术】
[0002]伺服控制驱动器是伺服控制系统中不可缺少的控制单元，控制驱动器将采集的信号经过一系列的操作来控制负载完成规定的操作。目前的伺服控制器大多数只能进行单通道的控制，操作不便，效率低、自动化程度低、功耗高。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种多通道伺服控制驱动器，以实现高效、低噪声的伺服控制。
[0004]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005]一种多通道伺服控制驱动器，包括单片机、译码器、反相器、光电隔离模块、栅极驱动模块、功率模块、电源模块；所述单片机与所述译码器以及电源模块连接；所述译码器与所述反相器连接；所述反相器与所述光电隔离模块连接；所述光电隔离模块与所述栅极驱动模块连接；所述单片机通过RS232总线与PC机通信；所述功率模块连接电机，用于控制电机。
[0006]进一步的，所述单片机为XC167。
[0007]进一步的，所述译码器为741sl39。
[0008]进一步的，所述反相器为741s04。
[0009]相对于现有技术，本发明创造所述的一种多通道伺服控制驱动器具有以下优势:本发明创造所述的多通道伺服控制驱动器利用单片机实现对电机的柔性控制，可实现多通道同时控制，优化了系统设计，高效率、低噪声、抗干扰能力强，减少成本、提高控制精度，可用于控制各类电机。
【附图说明】
[0010]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0011]图1为本发明创造实施例所述的伺服控制驱动器原理图。
【具体实施方式】
[0012]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0013]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0014]一种多通道伺服控制驱动器，包括单片机、译码器、反相器、光电隔离模块、栅极驱动模块、功率模块、电源模块；所述单片机与所述译码器以及电源模块连接；所述译码器与所述反相器连接；所述反相器与所述光电隔离模块连接；所述光电隔离模块与所述栅极驱动模块连接；所述单片机通过RS232总线与PC机通信；所述功率模块连接电机，用于控制电机。单片机为XC167 ;译码器为741sl39 ;反相器为741s04。
[0015]图1所示为四通道伺服控制器驱动器，包括的单片机、译码器、反相器、四路光电隔离电路、四路栅极驱动电路、功率模块、电源模块。
[0016]单片机通过串行总线RS-232与上位机连接，用于采集数据并对各模块进行控制。RS-232信号的电平和单片机串口信号的电平不一致，需要进行二者之间的电平转换，本发明创造采用MAX232实现TTL逻辑电平和RS-232电平之间的相互转换。
[0017]译码器采用741sl39，采用较少输入实现较多输出，将单片机发送的二进制代码翻译成输出信息。
[0018]反相器采用741s04，将前级输出的信号进行整形、抗干扰处理，提高驱动能力，同时提升带负载能力，减少延时。
[0019]四路光电隔离模块用于从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，抑制系统噪声、消除回路干扰、减小失真。
[0020]四路栅极驱动模块用于驱动开关电源导通与关闭。
[0021]功率模块用于将前级送来的信号进一步放大再推动负载，进而控制电机。
[0022]本发明创造所述的多通道伺服控制器驱动器，利用单片机实现对多个电机的控制，利用单片机产生脉冲调制信号，通过译码器、反相器、光电隔离、栅极驱动以及功率模块实现对电机的控制，可实现对多个负载的控制。
[0023]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多通道伺服控制驱动器，其特征在于:包括单片机、多通道模数转换器、译码器、反相器、光电隔离模块、栅极驱动模块、功率模块、电源模块；所述单片机与所述多通道模数转换器、译码器以及电源模块连接；所述译码器与所述反相器连接；所述反相器与所述光电隔离模块连接；所述光电隔离模块与所述四路栅极驱动模块连接；所述单片机通过RS232总线与PC机通信；所述功率模块连接电机，用于控制电机。2.根据权利要求1所述的一种多通道伺服控制驱动器，其特征在于:所述单片机为XC167。3.根据权利要求1所述的一种多通道伺服控制驱动器，其特征在于:译码器为741sl39o4.根据权利要求1所述的一种多通道伺服控制驱动器，其特征在于:所述反相器为741s04o
【专利摘要】本实用新型提供了一种多通道伺服控制驱动器，包括单片机、译码器、反相器、光电隔离模块、栅极驱动模块、功率模块、电源模块；所述单片机与所述译码器以及电源模块连接；所述译码器与所述反相器连接；所述反相器与所述光电隔离模块连接；所述光电隔离模块与所述栅极驱动模块连接；所述单片机通过RS232总线与PC机通信；所述功率模块连接电机，用于控制电机。本实用新型所述的多通道伺服控制驱动器利用单片机实现对电机的柔性控制，可实现多通道同时控制，优化了系统设计，高效率、低噪声、抗干扰能力强，减少成本、提高控制精度，可用于控制各类电机。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN204667115
【申请号】CN201520411228
【发明人】慈维琦
【申请人】天津信天电子科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月15日