和天气温度检测装置为温度传感器，土壤湿度检测装置为湿度传感器，优选的，湿度传感器每200平方米布置一个，温度传感器每1000平方米布置一个。
[0014]当本实用新型应用于高粱作物的灌溉施肥时，通过接口单元，实时将土壤湿度检测装置、天气温度检测装置、土壤温度检测装置检测得到土壤湿度、天气温度和土壤温度传送给中央控制系统，中央控制系统根据上传的温度和湿度，结合未来的天气预报(如根据天气预报未来有降雨，则不进行灌溉操作，节约用水)，判断是否对农田进行灌溉操作，如果需要进行灌溉则操作人员通过接口单元驱动水栗电机控制装置，打开水栗进行灌溉；同时中央控制系统根据高粱生长状态，判断是否需要施肥，如果需要施肥则通过施肥装置打开施肥口，将肥料溶解在灌溉水中，在灌溉的同时完成施肥操作。如果中央控制系统判断需要进行灌溉后一定时间后，操作人员仍然未进行灌溉操作，报警装置发出报警提醒需要进行灌溉操作。通过对灌溉施肥系统的自动化控制，使操作人员在中央控制系统处就可以清楚准确的获取田间高粱的生长和土壤情况，进而准确的确定灌溉施肥的时间，提高了灌溉效率，节约了水资源。
[0015]如图4所示，收割子系统4包括:用于与中央控制系统通信的接口单元41 ;与接口单元连接有报警装置42、收割装置43、脱粒装置44、装袋装置45、行人检测装置46和位置检测装置47。收割子系统在实际应用中可以为收割机；收割机上的接口单元通过无线通信模块连接到中心控制系统。
[0016]当本实用新型应用于高粱作物的收割时，收割机的收割装置将高粱收割后，通过脱粒装置将高粱皮脱去，然后通过装袋装置将规定重量的高粱粒装袋，通过接口单元反馈至中央控制系统，方便统计高粱产量；由于高粱收割过程中时有将人割伤的情况发生，本新型的收割子系统中的行人检测装置为红外距离探测器，当检测到有行人靠近收割机时，报警装置发出警报，以警示行人和收割机驾驶员，当行人继续靠近收割机，小于安全距离时，中央控制系统通过接口装置停止收割机工作，以保证行人的人身安全；位置检测装置可以统计收割过的农田，避免收割机重复操作，中央控制系统可以通过收割机经过的位置计算得到农田面积，配合已有的总产量数据，得到高粱单产数据，方便农业人员统计。
[0017]综上所述，具有播种子系统、灌溉施肥子系统和收割子系统的农业生产系统，可以从农作物播种开始到农作收割中的每个环节进行监控，精细控制农业生产的各个环节，提高了农作物的产量；同事实现了对农业操作的自动化控制，减少了繁重的人力劳动，提高了生产效率。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能农业生产系统，其特征在于，包括中央控制系统(I)、播种子系统(2)、灌溉施肥子系统(3)和收割子系统(4)，播种子系统、灌溉施肥子系统、收割子系统通过各自的接口单元分别与中央控制系统进行通信；其中 播种子系统包括用于与中央控制系统通信的第一接口单元(21);与第一接口单元连接的测速装置(22)、定位装置(23)、摄像装置(24)、验种装置(25); 灌溉施肥子系统包括:用于与中央控制系统通信的第二接口单元(31);与第二接口单元连接的报警装置(32)、土壤温度检测装置(33)、天气温度检测装置(34)、土壤湿度检测装置(35)、水栗电机控制装置(36)和施肥装置(37); 收割子系统包括:用于与中央控制系统通信的第三接口单元(41);与第三接口单元连接有报警装置(42)、收割装置(43)、脱粒装置(44)、装袋装置(45)、行人检测装置(46)和位置检测装置(47)。2.根据权利要求1所述的智能农业生产系统，其特征在于，播种子系统、灌溉施肥子系统、收割子系统通过各自的接口单元，使用无线通信或有线通信的方式，分别与中央控制系统进行通信。3.根据权利要求1所述的智能农业生产系统，其特征在于，灌溉施肥子系统中的土壤湿度检测装置为湿度传感器，天气温度检测装置、土壤温度检测装置为温度传感器。4.根据权利要求3所述的智能农业生产系统，其特征在于，具有多个所述温度传感器和湿度传感器，均匀地布置在农田中，以测量农田不同位置的温度和湿度。5.根据权利要求1所述的智能农业生产系统，其特征在于，所述收割子系统为收割机，与中央控制系统之间可相互通信，行人检测装置为红外距离探测器，检测行人与收割机之间的距离。
【专利摘要】一种智能农业生产系统，其特征在于，包括中央控制系统(1)、播种子系统(2)、灌溉施肥子系统(3)和收割子系统(4)。播种子系统包括用于与中央控制系统通信的第一接口单元(21)；与第一接口单元连接的测速装置(22)、定位装置(23)、摄像装置(24)、验种装置(25)；灌溉施肥子系统包括：用于与中央控制系统通信的第二接口单元(31)；与第二接口单元连接的报警装置(32)、土壤温度检测装置(33)、天气温度检测装置(34)、土壤湿度检测装置(35)、水泵电机控制装置(36)和施肥装置(37)；收割子系统包括：用于与中央控制系统通信的第三接口单元(41)；与第三接口单元连接有报警装置(42)、收割装置(43)、脱粒装置(44)、装袋装置(45)、行人检测装置(46)和位置检测装置(47)。本系统可提高了农作物的产量，同时提高了农业生产效率。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN204833020
【申请号】CN201520584714
【发明人】刘璋, 张振刚, 郑丽萍, 张俊珍, 王艳娟
【申请人】山西省农业科学院高粱研究所
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月5日