一种六轴机器人周边环境监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种六轴机器人周边环境监测装置，属于机器人设备领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，六轴机器人是串联机械人的一种，它能够自由的在三维空间内进行运动，能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作，在传统的工厂里，此类工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，并且会增加企业的成本，因此在这些领域中，需要机器人准确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂等操作，而机器人也存在一定的问题，例如温度、湿度对其的影响较大，而传统的工厂中采用传统的温度与湿度的测量方法，这就造成了温度与湿度测量的不准确，所以需要一种六轴机器人周边环境监测装置来解决该问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种六轴机器人周边环境监测装置，通过添加温度传感器、湿度传感器、控制器、扬声器以及显示器来解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，易于观察，省时省力。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种六轴机器人周边环境监测装置，包括机器人主体结构部分以及监测装置，所述主体结构部分由压装框架、机械手单元、升降单元以及座架组成，所述座架位于最下端位置，所述座架的上端位置分布有升降单元，所述升降单元位于座架的中间位置，所述升降单元的上端位置安装有压装框架，所述升降单元与压装框架之间分布有机械手单元，所述机械手单元固定在升降单元的左侧位置，所述监测装置由温度传感器、湿度传感器、控制器、连接线、扬声器以及显示器组成，所述温度传感器、湿度传感器、控制器、连接线、扬声器以及显示器分布在座架的前侧端面处，所述温度传感器通过连接线与控制器相连接，所述湿度传感器通过连接线与控制器相连接，所述控制器通过连接线与扬声器相连接，所述控制器通过连接线与显示器相连接，所述温度传感器与湿度传感器位于同一垂直方向上，所述扬声器与显示器分布在控制器的左侧位置。
[0005]进一步地，所述显示器为LED显示屏。
[0006]进一步地，所述温度传感器、湿度传感器、控制器、连接线、扬声器以及显示器通过螺栓固定在座架上。
[0007]进一步地，所述扬声器与显示器处于同一垂直方向上。
[0008]进一步地，所述控制器位于温度传感器、湿度传感器、扬声器与显示器的中间位置。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种六轴机器人周边环境监测装置，通过添加温度传感器来实现对温度的检测，而湿度传感器的添加则可以有效的检测周边环境中的湿度，扬声器的添加则可以实时的播报温度与湿度情况，而显示器的添加则可以实时显示温度与湿度的情况，本实用新型使用方便，便于操作，易于观察，省时省力。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种六轴机器人周边环境监测装置的结构示意图；
[0011]图中:1_压装框架、2-机械手单元、3-升降单元、4-座架、5-温度传感器、6-湿度传感器、7-控制器、8-连接线、9-扬声器、10-显示器。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种六轴机器人周边环境监测装置，包括机器人主体结构部分以及监测装置，所述主体结构部分由压装框架1、机械手单元2、升降单元3以及座架4组成，所述座架4位于最下端位置，所述座架4的上端位置分布有升降单元3，所述升降单3元位于座架4的中间位置，所述升降单元3的上端位置安装有压装框架1，所述升降单元3与压装框架I之间分布有机械手单元2，所述机械手单元2固定在升降单元3的左侧位置，所述监测装置由温度传感器5、湿度传感器6、控制器7、连接线8、扬声器9以及显示器10组成，所述温度传感器5、湿度传感器7、控制器7、连接线8、扬声器9以及显示器10分布在座架4的前侧端面处，所述温度传感器5通过连接线8与控制器7相连接，通过添加温度传感器5来实现对温度的检测，所述湿度传感器6通过连接线8与控制器7相连接，而湿度传感器6的添加则可以有效的检测周边环境中的湿度，所述控制器7通过连接线8与扬声器9相连接，所述控制器7通过连接线8与显示器10相连接，所述温度传感器5与湿度传感器6位于同一垂直方向上，所述扬声器9与显示器10分布在控制器7的左侧位置，扬声器9的添加则可以实时的播报温度与湿度情况。
[0014]显示器10为LED显示屏，温度传感器5、湿度传感器6、控制器7、连接线8、扬声器9以及显示器10通过螺栓固定在座架4上，扬声器9与显示器10处于同一垂直方向上，显示器10的添加则可以实时显示温度与湿度的情况，控制器7位于温度传感器5、湿度传感器6、扬声器9与显示器10的中间位置。
[0015]具体使用方式:当六轴机器人处于工作时，此时，温度传感器5实时监测温度的变化情况，并将检测的温度情况通过连接线8传输到控制器7中，与此同时，湿度传感器6通过连接线8将检测的数据传输到控制器7中，在控制器7中数据经过分析处理后，通过连接线8将数据传输到扬声器9中，此时，扬声器9通过内部的磁场交替变化产生振动，进而发出声响，进而实现实时播报温度与湿度情况，最后传输到显示器10中的数据通过显示器10显示出来。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种六轴机器人周边环境监测装置，包括机器人主体结构部分以及监测装置，其特征在于:所述主体结构部分由压装框架、机械手单元、升降单元以及座架组成，所述座架位于最下端位置，所述座架的上端位置分布有升降单元，所述升降单元位于座架的中间位置，所述升降单元的上端位置安装有压装框架，所述升降单元与压装框架之间分布有机械手单元，所述机械手单元固定在升降单元的左侧位置，所述监测装置由温度传感器、湿度传感器、控制器、连接线、扬声器以及显示器组成，所述温度传感器、湿度传感器、控制器、连接线、扬声器以及显示器分布在座架的前侧端面处，所述温度传感器通过连接线与控制器相连接，所述湿度传感器通过连接线与控制器相连接，所述控制器通过连接线与扬声器相连接，所述控制器通过连接线与显示器相连接，所述温度传感器与湿度传感器位于同一垂直方向上，所述扬声器与显示器分布在控制器的左侧位置。2.根据权利要求1所述的六轴机器人周边环境监测装置，其特征在于:所述显示器为LED显示屏。3.根据权利要求1所述的六轴机器人周边环境监测装置，其特征在于:所述温度传感器、湿度传感器、控制器、连接线、扬声器以及显示器通过螺栓固定在座架上。4.根据权利要求1所述的六轴机器人周边环境监测装置，其特征在于:所述扬声器与显示器处于同一垂直方向上。5.根据权利要求1所述的六轴机器人周边环境监测装置，其特征在于:所述控制器位于温度传感器、湿度传感器、扬声器与显示器的中间位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种六轴机器人周边环境监测装置，包括机器人主体结构部分以及监测装置，所述升降单元位于座架的中间位置，所述升降单元的上端位置安装有压装框架，所述升降单元与压装框架之间分布有机械手单元，所述机械手单元固定在升降单元的左侧位置，所述湿度传感器通过连接线与控制器相连接，所述控制器通过连接线与扬声器相连接，所述控制器通过连接线与显示器相连接，所述扬声器与显示器分布在控制器的左侧位置，与现有技术相比，通过添加温度传感器来实现对温度的检测，而湿度传感器的添加则可以有效的检测周边环境中的湿度，扬声器的添加则可以实时的播报温度与湿度情况，而显示器的添加则可以实时显示温度与湿度的情况。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN204833019
【申请号】CN201520579351
【发明人】高丽英, 谢永宁
【申请人】高丽英
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月4日