5]所述腰部定位组件7包括弧形架7-9、鞍座7-3、腰带7_4、两个连接轴7_5、两个腰带套7-8，所述两个腰带套7-8均位于外层环形架7-1内，每个腰带套7-8的外壁上固定连接有一个连接轴7-5，每个腰带套7-8通过其对应的连接轴7-5与弧形架7-9相铰接，所述鞍座7-3位于弧形架7-9的下方并分别与两个腰带套7-8可拆卸连接，每个腰带套7-8内为腰带穿过腔，两个腰带套7-8的两个腰带穿过腔之间穿设有腰带7-4。
[0036]本实用新型中固定架I为旋转架13提供固定支撑的作用，固定架I为十字锥形架。外层环形架7-1的外豁口和内层环形套7-2的内豁口相对设置，便于人体与腰部定位组件7进行装配。本实用新型中无需动力电源，通过人体自身运动而带动并限制人体运动范围的装置，本实用新型配合使用3D视频眼镜，人体在光滑的地面就能进行虚拟跑、跳跃以及行走运动，本实用新型也可配合专用行走平台进行虚拟跑、跳跃以及行走运动。专用行走平台为现有装置，是一种光滑的凹面平台，主要用于人体原地踏步行走的平台。本实用新型由于结构简单，重量轻便，只要能将转动轴套2与固定架I进行组装即可实现虚拟跑、跳跃以及行走运动。
[0037]【具体实施方式】七:结合图2、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式中本实施方式中所述滑动套4的外壁与连杆5的一端固定连接，所述连杆5的另一端与腰部定位组件7中的外层环形架7-1相铰接。
[0038]本实施方式中滑动套4的外壁与连杆5的一端固定连接增强本实用新型的稳定性，所述连杆5的另一端与腰部定位组件7中的外层环形架7-1相铰接增强本实用新型的灵活性。外层环形架7-1的外壁上固定连接有环形架用固定轴12，环形架用固定轴12上套装有环形架用转动套16，连杆5的另一端固定连接在环形架用转动套16的外壁上。其它组成及连接关系与【具体实施方式】六相同。
[0039]【具体实施方式】八:结合图2、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式中所述滑动套调节装置6包括拉力器8、定滑轮9、牵引绳10和弹簧11，所述拉力器8和定滑轮9均固定连接在L型连接杆3上，所述牵引绳10的一端绕过定滑轮9与拉力器8连接，所述牵引绳10的另一端通过弹簧11与滑动套4相连接。本实施方式中的滑动套调节装置6的组成取材方便且易于实现，有利于降低本实用新型的成本和重量。其它组成及连接关系与【具体实施方式】六或七相同。
[0040]【具体实施方式】九:结合图2、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式中所述腰部定位组件7还包括多根连接绳7-6和多个连接环7-7，所述两个腰带套7-8均为软质材料制成的套体，每个腰带套7-8的底部设置有多个连接环7-7，每个连接环7-7对应有一个连接绳7-6，每个连接环7-7通过其对应的连接绳7-6与鞍座7-3可拆卸连接。本实施方式中多根连接绳7-6和多个连接环7-7增强鞍座7-3与内层环形套7-2之间的灵活性。使鞍座7-3的运动方向和运动范围得以有效的扩大。其它组成及连接关系与【具体实施方式】八相同。
[0041]【具体实施方式】十:结合图2、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式中本实施方式中种用于虚拟运动的人体固定架还包括装卸器，所述装卸器包括旋转架用轴套14和旋转架用轴体15，旋转架用轴套14内穿设有旋转架用轴体15，所述旋转架用轴体15的顶端设置在固定架I上，所述旋转架用轴体15上还套装有转动轴套2。本实施方式中装卸器的设置是为了便于固定架I与转动轴套2进行组装或拆分，旋转架用轴套14通过螺钉把紧在旋转架用轴体14上。其它组成及连接关系与【具体实施方式】九相同。
[0042]本实用新型的工作过程:
[0043]将固定架I固定位置后，将腰部定位组件7安装在人体的腰髋部，使内层环形套7-2或两个腰带套7-8的内壁与人体的腰髋部相贴紧，再利用腰带7-4将人体固定住，当人体进行行走或跑步运动时，由于固定架I的限制，人体就能在原地滑动式行走或跑步。当人体转身时，带动L型连接杆3通过转动轴套2围绕固定架I进行转动，当人体进行跳跃运动时，通过滑动套4沿着L型连接杆3的竖直端进行上下运动实现即可。
【主权项】
1.一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:它包括固定架(I)和旋转架，所述固定架(I)固定连接在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套(2)、L形连接杆(3)、滑动套(4)、连杆(5)、滑动套调节装置(6)和腰部定位组件(7)，所述转动轴套(2)套装在固定架(I)上，所述L形连接杆(3)为倒置式L形杆体，所述转动轴套(2)的外壁与L形连接杆(3)的水平端固定连接，所述L形连接杆(3)的竖直端套装有滑动套(4)，所述L形连接杆(3)上设置有滑动套调节装置￠)，所述滑动套调节装置(6)与滑动套(4)相连接，所述滑动套(4)通过连杆(5)与腰部定位组件(7)相连接； 所述腰部定位组件(7)包括外层环形架(7-1)、内层环形套(7-2)、鞍座(7-3)、腰带(7-4)和两个连接轴(7-5)，所述外层环形架(7-1)和内层环形套(7-2)水平同轴设置，内层环形套(7-2)位于外层环形架(7-1)内，所述外层环形架(7-1)上加工有外豁口，所述内层环形套(7-2)上加工有内豁口，两个连接轴(7-5)分别位于内豁口的两侧并与内层环形套(7-2)的外壁固定连接，内层环形套(7-2)通过两个连接轴(7-5)与外层环形架(7-1)相铰接，内层环形套(7-2)的底部可拆卸连接有鞍座(7-3)，所述内层环形套(7-2)内沿其圆周方向加工有环形腔，所述腰带(7-4)穿设在内层环形套(7-2)的环形腔中。2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:所述滑动套(4)的外壁与连杆(5)的一端固定连接，所述连杆(5)的另一端与腰部定位组件(7)中的外层环形架(7-1)相铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:所述滑动套调节装置(6)包括拉力器(8)、定滑轮(9)、牵引绳(10)和弹簧(11)，所述拉力器(8)和定滑轮(9)均固定连接在L形连接杆(3)上，所述牵引绳(10)的一端绕过定滑轮(9)与拉力器(8)连接，所述牵引绳(10)的另一端通过弹簧(11)与滑动套(4)相连接。4.根据权利要求3所述的一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:所述腰部定位组件(7)还包括多根连接绳(7-6)和多个连接环(7-7)，所述内层环形套(7-2)为软质材料制成的套体，所述内层环形套(7-2)的底部设置有多个连接环(7-7)，每个连接环(7-7)对应有一个连接绳(7-6)，每个连接环(7-7)通过其对应的连接绳(7-6)与鞍座(7-3)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:所述一种用于虚拟运动的人体固定架还包括装卸器，所述装卸器包括旋转架用轴套(14)和旋转架用轴体(15)，旋转架用轴套(14)内穿设有旋转架用轴体(15)，所述旋转架用轴体(15)的顶端设置在固定架(I)上，所述旋转架用轴体(15)上还套装有转动轴套(2)。6.一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:它包括固定架(I)和旋转架，所述固定架(I)固定连接在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套(2)、L形连接杆(3)、滑动套(4)、连杆(5)、滑动套调节装置(6)和腰部定位组件(7)，所述转动轴套(2)套装在固定架(I)上，所述L形连接杆(3)为倒置式L形杆体，所述转动轴套(2)的外壁与L形连接杆(3)的水平端固定连接，所述L形连接杆(3)的竖直端套装有滑动套(4)，所述L形连接杆(3)上设置有滑动套调节装置￠)，所述滑动套调节装置(6)与滑动套(4)相连接，所述滑动套(4)通过连杆(5)与腰部定位组件(7)相连接； 所述腰部定位组件(7)包括弧形架(7-9)、鞍座(7-3)、腰带(7-4)、两个连接轴(7_5)、两个腰带套(7-8)，所述两个腰带套(7-8)均位于外层环形架(7-1)内，每个腰带套(7-8)的外壁上固定连接有一个连接轴(7-5)，每个腰带套(7-8)通过其对应的连接轴(7-5)与弧形架(7-9)相铰接，所述鞍座(7-3)位于弧形架(7-9)的下方并分别与两个腰带套(7-8)可拆卸连接，每个腰带套(7-8)内为腰带穿过腔，两个腰带套(7-8)的两个腰带穿过腔之间穿设有腰带(7-4)。7.根据权利要求6所述的一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:所述滑动套(4)的外壁与连杆(5)的一端固定连接，所述连杆(5)的另一端与腰部定位组件(7)中的外层环形架(7-1)相铰接。8.根据权利要求6或7所述的一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:所述滑动套调节装置(6)包括拉力器(8)、定滑轮(9)、牵引绳(10)和弹簧(11)，所述拉力器(8)和定滑轮(9)均固定连接在L形连接杆(3)上，所述牵引绳(10)的一端绕过定滑轮(9)与拉力器(8)连接，所述牵引绳(10)的另一端通过弹簧(11)与滑动套(4)相连接。9.根据权利要求8所述的一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:所述腰部定位组件(7)还包括多根连接绳(7-6)和多个连接环(7-7)，所述两个腰带套(7-8)均为软质材料制成的套体，每个腰带套(7-8)的底部设置有多个连接环(7-7)，每个连接环(7-7)对应有一个连接绳(7-6)，每个连接环(7-7)通过其对应的连接绳(7-6)与鞍座(7-3)可拆卸连接。10.根据权利要求9所述的一种用于虚拟运动的人体固定架，其特征在于:种用于虚拟运动的人体固定架还包括装卸器，所述装卸器包括旋转架用轴套(14)和旋转架用轴体(15)，旋转架用轴套(14)内穿设有旋转架用轴体(15)，所述旋转架用轴体(15)的顶端设置在固定架(I)上，所述旋转架用轴体(15)上还套装有转动轴套(2)。
【专利摘要】一种用于虚拟运动的人体固定架，它涉及一种人体固定架。本实用新型为解决现有虚拟行走固定架在使用过程中对人体腰部的反作用力或拖拽力大、灵活性差，运动方向难以控制，从而降低虚拟运动的仿真性，使人体在使用过程中存在耗费体能大易疲劳的问题。本实用新型包括两个方案，方案一中外层环形架和内层环形套水平同轴设置，内层环形套位于外层环形架内，两个连接轴与内层环形套的外壁固接，内层环形套通过两个连接轴与外层环形架相铰接，内层环形套的底部可拆卸连接有鞍座，内层环形套内加工有环形腔，腰带穿设在内层环形套的环形腔中。方案二与方案一不同之处在于弧形架替代外层环形架，两个腰带套替代内层环形套。本实用新型用于虚拟行走中。
【IPC分类】G05D3/00
【公开号】CN204856214
【申请号】CN201520683507
【发明人】黄立新
【申请人】黄立新
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月6日