一种太阳能自动行走驱动物器的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种太阳能自动行走驱动物器。
[0003]【背景技术】:
[0004]超声波具有驱赶动物的作用，在一定的频率范围内，还能对昆虫的内分泌系统和生理功能会产生絮乱，从而起到驱赶和杀灭的效果，而且不会对人体造成伤害，因此被广泛应用于人们的日常生活中。目前市面上的驱动物器大多为手持式或依附安装在其他器械上，体积小、容易损坏，而且驱赶效果并不理想。而且现有的驱动物器大多使用一次性电池作为电源，非常浪费。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种可以自动行走、自动避开障碍物、能够通过太阳能收集器自动充电、驱赶范围广，而且具有防雨功能的太阳能自动行走驱动物器。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0008]—种太阳能自动行走驱动物器，包括外壳和底座，所述外壳的一侧上安装有扩音口和传感器安装口，所述扩音口上安装有防尘套，所述外壳的顶部安装有太阳能收集器，所述外壳上还安装有第一开关和第二开关；所述底座上安装有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；所述底座内安装有2个连接柱，所述连接柱上套接安装有负重砂块和固定圈，所述固定圈与连接柱螺合相连，所述负重砂块通过固定圈与连接柱固定相连；所述连接柱内套接安装有支架，所述支架上安装有频率发生器和光电传感器；所述底座内还安装有电机座，所述电机座内安装有第一电机和第二电机，所述第一电机通过传动杆与第一滚轮相连，所述第二电机也通过传动杆与第二滚轮相连；所述电机座上安装有电池，所述电池上安装有控制器；所述太阳能收集器、频率发生器、光电传感器、第一电机、第二电机和控制器均通过内部电路与电池相连，所述频率发生器、光电传感器、第一电机、第二电机、第一开关和第二开关均通过内部电路与控制器相连；所述频率发生器与扩音口卡接，所述光电传感器与传感器安装口卡接。
[0009]所述太阳能收集器包括支撑杆、安装在支撑杆上的固定盘和安装在支撑杆顶部的卡帽，所述固定盘上活动安装有叶片，所述叶片上安装有太阳能收集板。
[0010]所述支架上安装有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上固定安装有频率发生器，所述第二安装座上固定安装有光电传感器。
[0011]所述底座为三角形的底座，所述底座内部的三个角上分别安装有第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱，所述外壳通过第一固定柱、第二固定柱以及第三固定柱与底座固定相连。
[0012]所述外壳上安装有聚音顶板和聚音侧板，所述聚音顶板和聚音侧板固定相连。
[0013]所述外壳为三棱台形的外壳。
[0014]所述底座的边沿上安装有卡扣。
[0015]所述第三滚轮为万向轮。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种太阳能自动行走驱动物器，控制器控制第一电机和第二电机，使驱动物器能够自动行走；控制器与光电传感器相连，使驱动物器在行走过程中能过自己避开障碍物，避免驱动物器的损坏；外壳上安装有聚音顶板和聚音侧板，对超声波具有收集作用，使驱动物器的驱赶范围更广；外壳的顶部安装有太阳能收集器，可以通过收集太阳能给电池充电，安全环保。
[0017]【附图说明】:
[0018]图1为本实用新型的外部结构示意图；
[0019]图2为本实用新型底座的结构不意图；
[0020]图3为本实用新型太阳能收集器的放大结构示意图。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]实施例1
[0023]如图1-3所示的一种太阳能自动行走驱动物器，包括外壳I和底座2，所述外壳I的一侧上安装有扩音口 11和传感器安装口 15，所述扩音口 11上安装有防尘套12，所述外壳I的顶部安装有太阳能收集器91，所述外壳I上还安装有第一开关7和第二开关71。所述太阳能收集器91包括支撑杆92、安装在支撑杆92上的固定盘93和安装在支撑杆92顶部的卡帽94，所述固定盘93上活动安装有叶片95，所述叶片95上安装有太阳能收集板96。在太阳能收集器91不工作时，叶片95可以向上收拢，并与卡帽94卡合固定，从而保护太阳能收集板96。
[0024]所述底座2上安装有第一滚轮31、第二滚轮32和第三滚轮33。所述底座2内安装有2个连接柱3，所述连接柱3上套接安装有负重砂块4和固定圈41，所述固定圈41与连接柱3螺合相连，所述负重砂块4通过固定圈41与连接柱3固定相连。负重砂块4可以平衡驱动物器各部位的重量，增加驱动器的稳定性。
[0025]所述连接柱3内套接安装有支架5，所述支架5上安装有频率发生器6和光电传感器61。所述支架5上安装有第一安装座51和第二安装座52，所述第一安装座51上固定安装有频率发生器6，所述第二安装座52上固定安装有光电传感器61。所述频率发生器6与扩音口 11卡接，所述光电传感器61与传感器安装口 15卡接。
[0026]所述底座2内还安装有电机座8，所述电机座8内安装有第一电机81和第二电机82，所述第一电机81通过传动杆与第一滚轮31相连，所述第二电机82也通过传动杆与第二滚轮32相连。所述第三滚轮33为万向轮，在驱动物器转弯时，万向轮可以减小与地面的摩擦力，使驱动物器更顺利的转弯。
[0027]所述电机座8上安装有电池9，所述电池9上安装有控制器10 ;所述太阳能收集器91、频率发生器6、光电传感器61、第一电机81、第二电机82和控制器10均通过内部电路与电池9相连，所述频率发生器6、光电传感器61、第一电机81、第二电机82、第一开关7和第二开关71均通过内部电路与控制器10相连。控制器10通过接收第一开关7的信息来控制频率发生器6的工作，通过接收第二开关71的信息来控制光电传感器61的工作。控制器10在接收到光电传感器61发出的障碍物信息时，控制第一电机81和第二电机82来实现障碍物的规避。
[0028]所述底座2为三角形的底座，所述底座2内部的三个角上分别安装有第一固定柱21、第二固定柱22和第三固定柱23，所述外壳I通过第一固定柱21、第二固定柱22以及第三固定柱23与底座2固定相连。所述外壳I上安装有聚音顶板13和聚音侧板14，所述聚音顶板13和聚音侧板14固定相连，聚音顶板13和聚音侧板14也起到防雨水的作用。所述外壳I为三棱台形的外壳，三棱台形的外壳I使驱东西器的体积更小，结构更加稳定。所述底座2的边沿上安装有卡扣25，卡扣25用于底座2与外壳I的固定连接。
[0029]本实施例的一种太阳能自动行走驱动物器，控制器控制第一电机和第二电机，使驱动物器能够自动行走；控制器与光电传感器相连，使驱动物器在行走过程中能过自己避开障碍物，避免驱动物器的损坏；外壳上安装有聚音顶板和聚音侧板，对超声波具有收集作用，使驱动物器的驱赶范围更广；外壳的顶部安装有太阳能收集器，可以通过收集太阳能给电池充电，安全环保。
【主权项】
1.一种太阳能自动行走驱动物器，其特征在于:包括外壳(I)和底座(2)，所述外壳(I)的一侧上安装有扩音口( 11)和传感器安装口( 15)，所述扩音口( 11)上安装有防尘套(12)，所述外壳(I)的顶部安装有太阳能收集器(91)，所述外壳(I)上还安装有第一开关(7)和第二开关(71);所述底座(2)上安装有第一滚轮(31)、第二滚轮(32)和第三滚轮(33);所述底座(2 )内安装有2个连接柱(3 )，所述连接柱(3 )上套接安装有负重砂块(4 )和固定圈(41)，所述固定圈(41)与连接柱(3)螺合相连，所述负重砂块(4)通过固定圈(41)与连接柱(3)固定相连；所述连接柱(3)内套接安装有支架(5)，所述支架(5)上安装有频率发生器(6)和光电传感器(61);所述底座(2)内还安装有电机座(8)，所述电机座(8)内安装有第一电机(81)和第二电机(82)，所述第一电机(81)通过传动杆与第一滚轮(31)相连，所述第二电机(82)也通过传动杆与第二滚轮(32)相连；所述电机座(8)上安装有电池(9)，所述电池(9)上安装有控制器(10);所述太阳能收集器(91)、频率发生器(6)、光电传感器(61)、第一电机(81)、第二电机(82)和控制器(10)均通过内部电路与电池(9)相连，所述频率发生器(6)、光电传感器(61)、第一电机(81)、第二电机(82)、第一开关(7)和第二开关(71)均通过内部电路与控制器(10)相连；所述频率发生器(6)与扩音口(11)卡接，所述光电传感器(61)与传感器安装口(15)卡接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能自动行走驱动物器，其特征在于:所述太阳能收集器(91)包括支撑杆(92 )、安装在支撑杆(92 )上的固定盘(93 )和安装在支撑杆(92 )顶部的卡帽(94)，所述固定盘(93)上活动安装有叶片(95)，所述叶片(95)上安装有太阳能收集板(96)ο3.根据权利要求1所述的一种太阳能自动行走驱动物器，其特征在于:所述支架(5)上安装有第一安装座(51)和第二安装座(52)，所述第一安装座(51)上固定安装有频率发生器(6)，所述第二安装座(52)上固定安装有光电传感器(61)。4.根据权利要求1所述的一种太阳能自动行走驱动物器，其特征在于:所述底座(2)为三角形的底座，所述底座(2)内部的三个角上分别安装有第一固定柱(21)、第二固定柱(22)和第三固定柱(23)，所述外壳(I)通过第一固定柱(21)、第二固定柱(22)以及第三固定柱(23)与底座(2)固定相连。5.根据权利要求1所述的一种太阳能自动行走驱动物器，其特征在于:所述外壳(I)上安装有聚音顶板(13)和聚音侧板(14)，所述聚音顶板(13)和聚音侧板(14)固定相连。6.根据权利要求1或5所述的一种太阳能自动行走驱动物器，其特征在于:所述外壳(I)为三棱台形的外壳。7.根据权利要求1所述的一种太阳能自动行走驱动物器，其特征在于:所述底座(2)的边沿上安装有卡扣(25)。8.根据权利要求1所述的一种太阳能自动行走驱动物器，其特征在于:所述第三滚轮(33)为万向轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种太阳能自动行走驱动物器，包括外壳和底座，所述外壳的顶部安装有太阳能收集器，所述底座上安装有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；所述底座内安装有2个连接柱，所述连接柱上套接安装有负重砂块和固定圈，所述固定圈与连接柱螺合相连；所述连接柱内套接安装有支架，所述支架上安装有频率发生器和光电传感器；所述底座内还安装有电机座，所述电机座内安装有第一电机和第二电机；所述电机座上安装有电池，所述电池上安装有控制器。本实用新型的一种太阳能自动行走驱动物器，可以自动行走、自动避开障碍物、能够通过太阳能收集器自动充电、驱赶范围广，而且具有防雨功能。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204883361
【申请号】CN201520485261
【发明人】秦光灿
【申请人】上虞舜盛电器有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月2日