一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用型新涉及上扣扭矩控制技术领域，尤其是涉及一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，静态密封压力试验机得到广泛应用。静态密封压力试验机是一种多变量、多参数的系统，涉及到进水口压力、出水口压力、行走机构电机电流、空气管道内气体压力、调节阀的阻力等多个变量。现有的试验机上扣扭矩控制系统只是通过采集外部的电流、电机工作频率、电功率和压力等来控制试验机系统的上扣扭矩，无法达到静态压力试验机系统的最佳工作状态，即没有考虑到静态密封压力试验机在阶跃信号响应下和扰动信号干扰情况下信号采集的变化，从而无法完成设备稳定、连续的运行，影响了设备使用效率，造成资源的很大程度的浪费，加大了现场的工作量。
【实用新型内容】
[0003]为克服现有上扣扭矩控制系统中存在的缺点，本实用新型提出一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，提高了在复杂工况下的设备使用率，并减少了工作量。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，其特征在于，包括:静态密封压力试验机、上扣扭矩输出控制器、变频器、模糊PLC控制器、数据采集器、PID控制器；所述静态密封压力试验机与所述上扣扭矩输出控制器连接；所述上扣扭矩输出控制器与所述变频器连接；所述变频器与所述模糊PLC控制器连接；所述模糊PLC控制器与所述PID控制器连接；所述PID控制器与所述数据采集器连接。
[0006]优选地，所述数据采集器包括压力采集器、电流采集器；所述模糊PLC控制器是集成了模糊控制器的PLC控制器。
[0007]优选地，所述PID控制器包括压力PID控制器、电流PID控制器。
[0008]实施本实用新型一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，其有益效果在于:由于设计了上述的应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，所述模糊PLC控制器内部设有模糊控制器，即采用了模糊控制原理和PID控制相结合，通过模糊控制技术，对静态密封压力试验机上扣扭矩进行优化控制，从而使静态密封压力试验机的运行达到最佳的工作状态，实现最大程度的工作效率与节能。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置实施例的结构示意图；
[0010]图中:1、静态密封压力试验机；2、上扣扭矩输出控制器；3、变频器；4、模糊PLC控制器；；5、PID控制器；51、压力PID控制器；52、电流PID控制器；6、数据采集器；61、压力采集器；62、电流采集器。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
[0012]如图1所示，一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，包括:静态密封压力试验机1、上扣扭矩输出控制器2、变频器3、模糊PLC控制器4、PID控制器5、数据采集器6 ;所述静态密封压力试验机1与所述上扣扭矩输出控制器2连接；所述上扣扭矩输出控制器2与所述变频器3连接；所述变频器3与所述模糊PLC控制器4连接；所述模糊PLC控制器4与所述PID控制器5连接；所述PID控制器5与所述数据采集器6连接。
[0013]进一步地，所述模糊PLC控制器4是集成了模糊控制器的PLC控制器；所述数据采集器6包括压力采集器61、电流采集器62。
[0014]进一步地，所述PID控制器5包括压力PID控制器51、电流PID控制器52。
[0015]如图1所示，本实用新型应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置的工作方法具体过程如下:所述数据采集器6将接收到的设备工作电流和工作压力信号传递到所述PID控制器5转变成控制信号，所述PID控制器5再将控制信号传递到所述模糊PLC控制器4运算处理后，将数据信息传递到所述变频器3，所述变频器3再将变频信号传递给所述上扣扭矩输出控制器2来控制所述静态密封压力试验机1的运动来实现不同控制模式之间的变化。
【主权项】
1.一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，其特征在于，包括:静态密封压力试验机、上扣扭矩输出控制器、变频器、模糊PLC控制器、数据采集器、PID控制器；所述静态密封压力试验机与所述上扣扭矩输出控制器连接；所述上扣扭矩输出控制器与所述变频器连接；所述变频器与所述模糊PLC控制器连接；所述模糊PLC控制器与所述PID控制器连接；所述PID控制器与所述数据采集器连接。2.根据权利要求1所述的一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，其特征在于，所述数据采集器包括压力采集器、电流采集器；所述模糊PLC控制器是集成了模糊控制器的PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，其特征在于，所述PID控制器包括压力PID控制器、电流PID控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，包括：静态密封压力试验机、上扣扭矩输出控制器、变频器、模糊PLC控制器、数据采集器、PID控制器；所述静态密封压力试验机与所述上扣扭矩输出控制器连接；所述上扣扭矩输出控制器与所述变频器连接；所述变频器与所述模糊PLC控制器连接；所述模糊PLC控制器与所述PID控制器连接；所述PID控制器与所述数据采集器连接。本实用新型一种应用模糊控制的静态密封压力试验机上扣扭矩控制装置，控制稳定，能够最大程度的提高设备的工作效率。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN204965131
【申请号】CN201520771409
【发明人】鞠云鹏, 常德功, 王培超, 庞雪彬, 李松梅
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月30日