，从而实现远程测控。
[0037]在本实用新型中，通过测控模块(001)自动测量天线的姿态和设置天线的电调下倾角，通信模块(002)通过以太网接口(405)、UART接口(406)或者GSM模块(407)实现数据的传输，从而获得使用磁阻传感器和加速度计自动测量天线姿态并控制天线电调下倾角，实现远程测控的好处，因此，测控终端与传统的机械罗盘相比，具有测控姿态精度高、安装简单、使用方便、维护成本低、功能丰富等特点。
【主权项】
1.一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，包括测控模块(001)、通信模块(002)、连接线缆(003)、GSM天线(004)和GPS/BD天线，其特征在于:所述的测控模块(001)固定到被测天线表面，磁阻传感器(201)和加速度计(202)采集当前位置的地磁场三轴分量和重力加速度的二轴分量，经微处理单元MCU (203)运算后获得天线的方位角、俯仰角和横滚角姿态信息，同时微处理单元MCU(203)通过RCU接口(102)发送读取设置电调天线的电调下倾角，再根据得到的天线电调下倾角修正天线的姿态信息，最后将天线电调下倾角及修正后的姿态信息转换成数字信号通过通信接口(103)输出，通信接口采用4孔航空插座与连接线缆(003)连接，将数字信号信号通过连接线缆(003)传输给通信模块(002)的测控接口(302)，通信模块(002)将通过测控接口(302)接收到的各天线的姿态信息、天线的电调下倾角、定位模块(403)得到的当前位置信息通过以太网接口(405)、UART接口(406)、GSM模块(407)发送到外部设备，实现远程监控。2.根据权利要求1所述的一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，其特征在于:所述的测控模块(001)包括塑料外壳(101)、RCU接口(102)、通信接口(103)、外壳盖锁紧螺丝(104)、安装孔(105)以及外壳内部的测控主板(106);所述的RCU接口(102)、通信接口(103)均与测控主板(106)连接；所述测控模块(001)的RCU接口(102)与RCU连接线缆(801) —端的4针航空插头(802)相连，通过此接口将RCU控制命令输出到天线内部的RCU，测控模块(001)的通信接口(103)与连接线缆(003) —端的4针航空插头(702)相连，连接线缆(003)的另一端通过4针航空插头与通信模块的测控接口(302)连接，实现测控模块(001)与通信模块(002)的数据通信。3.根据权利要求2所述的一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，其特征在于:所述测控模块(001)的RCU接口(102)为9孔航空插座。4.根据权利要求2所述的一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，其特征在于:所述测控模块的通信接口(103)为4孔航空插座。5.根据权利要求2所述的一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，其特征在于:所述测控模块的测控主板(106)包括一个3轴磁阻传感器(201)、一个加速度计(202)、一个微处理单元MCU (203)、一个电源管理(204)，一个RS485接口(205);磁阻传感器(201)测量地磁的3轴分量、加速度计(202)测量重力加速度的2轴分量，得到的数字信号通过IIC总线送往微处理单元MCU (203)，微处理单元MCU (203)利用得到的地磁、重力加速度分量值计算，得到天线的姿态信息，同时通过RCU控制接口(102)读取或者设置天线的电调下倾角度，微处理单元MCU利用电调下倾角度值对姿态信息进行修正，再将修正后的天线姿态信息通过连接线缆(003)送往通信模块。6.根据权利要求1所述的一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，其特征在于:所述的通信模块(002)包括铁质外壳(301)、测控接口(302)、电源接 口(303)、状态指示灯(304)、GSM 天线接 口(305)、GPS/BD 天线接 口(306)、UART 接 口(307)、以太网接口 (308)、机壳内部的通信主板(309)、GSM天线(501)、GPS/BD天线(601)；所述的测控接口(302)、电源接口(303)、状态指示灯(304)、GSM天线接口 (305)、GPS/BD天线接口(306)、UART接口(307)、以太网接口(308)均与通信主板(309)连接；通信模块(002)的电源接口(303)与电源连接线缆(901)—端的2针航空插头(902)相连，电源连接线缆(901)再与外部电源连接，测控接口(302)与连接线缆(003) —端的4针航空插头(702)相连，一端的4针航空插头(703)与测控模块(001)连接。7.根据权利要求6所述的一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，其特征在于:所述通信模块的状态指示灯(304)为3个LED灯，包括1个红色的电源指示灯、1个绿色的通信指示灯、1个绿色的GPS/北斗定位指示灯。8.根据权利要求6所述的一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，其特征在于:所述通信模块的通信主板(309)包括一个电源管理(401)、一个微处理单元MCU(404)、一个定位模块(403)、一个GSM模块(407)、一个以太网接口(405)、一个UART接口(406)、一个测控接口(402)和一个状态指示控制模块(408);所述的通信主板(309)的微处理单元MCU(404)通过以太网接口(405)、UART接口(406)或者GSM模块(407)获得远端的测控控制命令，再通过连接线缆(003)将测量控制命令转发到测控模块(001);同时微处理单元MCU (404)通过连接线缆(003)接收测控模块(001)发送的天线姿态信息和电调下倾角，再通过以太网接口(405)、UART接口(406)或者GSM模块(407)将天线姿态、电调下倾角、定位模块(403)获得的位置信息发送到外部设备，实现远程测控。9.根据权利要求8所述的一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，其特征在于:所述通信主板(309)的定位模块(403)是通过GPS/北斗天线(601)接收GPS/北斗信号，定位模块(403)再利用该信号进行定位解算得到当前检测终端的位置。10.根据权利要求8所述的一种基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，其特征在于:所述通信主板(309)的GSM模块(407)是通过GSM天线(501)接收或发送移动通信系统的2G/3G/4G信号，实现本测控终端的无线远程监控功能。
【专利摘要】本实用新型所揭示基于磁阻传感器和加速度计的移动通信基站天线姿态测控终端，该终端用于移动通信基站天线姿态的测量和控制。测控终端包括姿态测控模块和通信模块两部分。姿态测控模块安装固定到天线后，可测得天线的俯仰角、横滚角和方位角，还可以通过RCU接口发送读取、设置电调电线的电调下倾角命令；通信模块用于回传姿态测控终端测得的姿态信息。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN205003551
【申请号】CN201520292848
【发明人】张海呈, 赵旭东, 陆冰, 王新涛, 黄新波, 刘力平
【申请人】张海呈, 赵旭东, 陆冰, 王新涛, 黄新波, 刘力平
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年5月4日