一种双模具回转车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业生产技术领域，具体是一种双模具回转车控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，工业快速发展，使用到模具的生产加工车间空间有限，一般都是模具随着生产工艺运输到生产链尾端，然后通过人工搬运到生产线头端重复使用；或是设置回料链运输，人工放到回料链上，其人工搬运危险性高，浪费人力物力，生产成本大，且生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]为解决在模具运输中人工搬运危险性高、生产成本大、生产效率低的问题，本实用新型提供一种双模具回转车控制系统。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的。
[0005]—种双模具回转车控制系统，包括回转车本体、设在回转车本体上方带动模具滚动的若干辊轴、若干底轮，其特征是，还包括带动底轮转动的电机1、带动上模具辊轴转动的电机I1、带动下模具辊轴转动的电机II1、检测出料链口模具状态的接近开关1、检测回料链口模具状态的接近开关I1、检测回转车本体处于出料链口的接近开关II1、检测回转车本体上前模具处于回料链口的接近开关IV、检测回转车本体上后模具处于回料链口位置的接近开关V、检测回转车本体上前模具状态的接近开关V1、检测回转车本体上后模具状态的接近开关νπ，还包括根据上述接近开关的开闭信号控制电机1、电机II和电机III启停和正反转的处理器。
[0006]所述的模具回转车控制系统，其中，上述的接近开关自然状态呈开信号，接近时为闭信号。
[0007]本实用新型的有益效果是:本双模具回转车控制系统，处理器通过接近开关的开闭信号控制回转车的电机的启停和正反转，可以实现模具不需人工搬运就能自动化运到生产线起点的功能，能节省人力物力，有效避免人工搬运的危险性，节约生产成本，提高生产效率。双模具同时运输，一个行程运输两个模具，节省时间，效率更高。同时接近开关比接触开关更便捷，不需要直接接触，使用寿命更长，检测更准确。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型控制原理示意图。
[0009]图2为本实用新型安装结构示意图。
[0010]图3为回转车正视示意图。
[0011]图4为回转车俯视示意图。
[0012]图5为回转车左视示意图。
[0013]附图中:1、处理器，2、电机I，31、电机II，32、电机III，4、接近开关I，5、接近开关11，6、接近开关111，7、接近开关1￥，8、接近开关￥，9、接近开关/1，1()、接近开关训，11、底轮，12、辊轴，13、回转车本体。
【具体实施方式】
[0014]下面对本实用新型一种模具回转车控制系统结合附图和【具体实施方式】详细说明。
[0015]如附图所示，一种双模具回转车控制系统，包括回转车本体13、设在回转车本体13上方带动模具滚动的18个回转车辊轴12、6个回转车底轮11 ;还包括带动回转车底轮11转动使回转车本体13横向运动的电机I 2、带动上模具辊轴12转动的电机II 31、带动下模具辊轴12转动的电机III 32、检测出料链口双模具状态的接近开关I 4、检测回料链口模具状态的接近开关II 5、检测回转车本体13处于出料链口位置的接近开关III6、检测回转车本体13上前模具处于回料链口位置的接近开关IV 7、检测回转车本体13上后模具处于回料链口位置的接近开关V 8、检测回转车本体13上前模具状态的接近开关VI 9、检测回转车本体13上后模具状态的接近开关VII 10，还包括根据上述接近开关的开闭信号控制电机I 2、电机II 31和和电机III 32启停和正反转的处理器1 ;上述接近开关自然状态呈开信号，接近时为闭信号。
[0016]此双模具回转车控制系统工作时，回转车本体13在出料链口处等待，当两个模具同时从出料链口出来时，模具首先靠近接近开关I 4，电机II 31和电机III32正转，回转车辊轴12转动，带动两个模具向后运输，当模具离开接近开关I 4、且进入回转车本体13上并靠近接近开关VI 9和接近开关VII10时，电机II 31和电机III 32停止；同时电机I 2正转，带动回转车底轮11转动，回转车本体13横向向回料链口处移动，当回转车本体13离开接近开关III 6，直到靠近接近开关IV 7时，电机I 2停止，回转车本体13停止，此时，回转车本体13上前模具正对回料链口 ；电机II 31反转，把前模具运输到回料链上，当模具离开接近开关VI9且靠近接近开关II 5时，电机II 31停止转动，模具由回料链运输到生产工艺头部；当模具离开接近开关II 5时，电机I 2正转，回转车本体13继续横向移动，直到靠近接近开关
V8，电机I 2停止，回转车本体13停止，此时，回转车本体13上后模具正对回料链口 ；电机III 32反转，把后模具运输到回料链上，当模具靠近接近开关II 5时，电机III 32停止转动，模具由回料链运输到生产工艺头部；当模具离开接近开关Π 5时，电机I 2反转，带动回转车底轮11转动，回转车本体13向出料链口处移动，直到靠近接近开关III6，电机I 2停止转动，等待下一组双模具转运。
[0017]本双模具回转车控制系统，可以实现模具不需人工搬运就能自动运到生产线起点的功能，全自动运转，大量节省人力物力，有效避免人工搬运的危险性，节约生产成本，提高生产效率。实现了双模具同时转运的功能，能有效节省时间。
[0018]同时接近开关比接触开关更便捷，不需要直接接触，使用寿命更长，检测更准确。
[0019]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种双模具回转车控制系统，包括回转车本体(13 )、设在回转车本体(13 )上方带动模具滚动的若干辊轴(12)、若干底轮(11)，其特征是，还包括带动底轮(11)转动的电机I(2 )、带动上模具辊轴(12)转动的电机II (31)、带动下模具辊轴(12)转动的电机III (32 )、检测出料链口模具状态的接近开关I (4)、检测回料链口模具状态的接近开关II (5)、检测回转车本体(13)处于出料链口的接近开关III (6 )、检测回转车本体(13)上前模具处于回料链口的接近开关IV(7)、检测回转车本体(13)上后模具处于回料链口位置的接近开关V (8)、检测回转车本体(13)上前模具状态的接近开关VI (9 )、检测回转车本体(13)上后模具状态的接近开关VIK10)，还包括根据上述接近开关的开闭信号控制电机I (2)、电机II (31)和电机III (32 )启停和正反转的处理器(1)。2.根据权利要求1所述的双模具回转车控制系统，其特征是，上述的接近开关自然状态呈开信号，接近时为闭信号。
【专利摘要】一种双模具回转车控制系统，包括回转车本体、若干辊轴、若干底轮、带动底轮转动的电机Ⅰ、带动上模具辊轴转动的电机Ⅱ、带动下模具辊轴转动的电机Ⅲ、检测出料链口模具状态的接近开关Ⅰ、检测回料链口模具状态的接近开关Ⅱ、检测回转车本体处于出料链口的接近开关Ⅲ、检测前模具处于回料链口的接近开关Ⅳ、检测后模具处于回料链口位置的接近开关Ⅴ、检测前模具状态的接近开关Ⅵ、检测后模具状态的接近开关Ⅶ，还包括根据上述接近开关的开闭信号控制所述电机启停和正反转的处理器。可以实现双模具同时自动运到生产线起点的功能，有效避免危险性，节约生产成本，提高生产效率；同时接近开关更便捷，使用寿命更长，检测更准确。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN205068121
【申请号】CN201520621386
【发明人】刘科学, 孔月会, 付云现, 闫克庆, 张广民
【申请人】山东三生石业有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月18日