远程控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了远程控制系统，包括中央控制器和与中央控制器连接远程控制器，中央控制器通过无线通讯模块接收远程控制器的控制信号，中央控制器包括设在电气工业设备上的控制器、与控制器连接的报警装置、分别与控制器和报警装置连接的传感器组，远程控制器包括操纵手杆、处理器、与处理器连接的显示器、与设在操纵手杆的行动槽内的行程控制开关，处理器分别与行程控制开关、控制器连接。本实用新型基于现有的电气工业设备控制系统，使得操作人员再进行操作时，不必进入大型电气工业设备上的控制间进行操作，无需忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，提高了电气工业设备操作的舒适性与安全性。
【专利说明】
远程控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电气工业设备技术领域，尤其涉及一种远程控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，电气工业设备被广泛应用于大型基础设施建设、能源行业、房地产行业、石化工业和造船工业等行业，然而，现有的电气工业设备都需要操作人员近距离进入到的电气工业设备控制间进行操作，因此要忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，危险系数也越高，安全事故也时有发生，因此，如何实现高位电气工业设备的远程控制，是目前亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种能对电气工业设备进行远程控制、安全、舒适的远程控制系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]远程控制系统，包括中央控制器和与中央控制器连接远程控制器，中央控制器通过无线通讯模块接收远程控制器的控制信号，中央控制器包括控制器、与控制器连接的报警装置、分别与控制器和报警装置连接的传感器组，远程控制器包括操纵手杆、处理器、与处理器连接的显示器、设在操纵手杆的行动槽内的行程控制开关，处理器分别与行程控制开关、控制器连接。通过无线通信模块将中央控制器与远程控制器连接，方便操作人员在适当的位置对电气工业设备进行远程控制操作，操作人员不用上到电气工业设备的控制室内工作，保证了操作人员的安全性和舒适性，保证操作电气工业设备时的稳定性，电气工业设备为起重机，传感器组实时采集起重机的各方面的数据，并传输到远程控制器的显示器上，方便操作人员实时掌握起重机的各项数据参数，当数据参数超过正常指标时，报警装置启动报警，避免起重机超负荷工作，远程控制器的操纵杆与实际操纵杆的比例为1:1，方便操作人员熟悉操作，省去了适应的时间，处理器主要用于处理操纵手杆与行程控制开关的指令，并将控制指令通过无线传输模块传输到控制器中，使电气工业设备做出相应的操作，同时处理器也处理摄像头和传感器组的数据信息，并将信息转换并显示在显示器上，方便操作人员观察。
[0006]作为优选，还包括多个摄像头和与摄像头连接的视频分割处理模块，摄像头均与控制器连接，视频分割处理模块与控制器连接，视频分割处理模块通过无线通信模块与显示器连接。摄像头用于采集电气工业设备工作环境的视频图像信息，视频分割处理模块将摄像头采集到的信息进行处理，使各个摄像头的视频图像信息显示在同一个显示器上，方便操作人员全面的观察电气工业设备的工作环境，视频分割处理模块将摄像头的视频信息处理后传输给控制器，控制器通过无线通信模块实时传输到远程控制器，通过处理器处理后显示在显示器上，显示器上同时实时显示传感器组采集到的电气工业设备的各项参数信息。
[0007]作为优选，传感器组包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、风速传感器、重量传感器、转速传感器、主臂角度传感器。
[0008]作为优选，远程控制器还包括用于存储摄像头采集到图像的存储硬盘，存储硬盘通过无线通信模块与视频分割处理模块连接。
[0009]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:基于现有的电气工业设备控制系统，使得操作人员再进行操作时，不必进入电气工业设备顶部的控制间进行操作，无需忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，提高了电气工业设备操作的舒适性与安全性，同时通过在电气工业设备上传感器的数据通过无线模块传输到远程控制器中，方便操作人员实时监测电气工业设备工作的数据参数情况，有效避免电气工业设备的过载、过负荷操作，降低电气工业设备的维修率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构框架图
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0012]实施例1
[0013]远程控制系统，如图1所示，包括设在电气工业设备上的中央控制器I和与中央控制器I连接远程控制器2，中央控制器I通过无线通讯模块3接收远程控制器2的控制信号，中央控制器I包括设在电气工业设备上的控制器4、与控制器4连接的报警装置5、分别与控制器4和报警装置5连接的传感器组6，远程控制器2包括操纵手杆7、处理器8、与处理器8连接的显示器9、设在操纵手杆7的行动槽内的行程控制开关10，处理器8分别与行程控制开关
10、控制器2连接，电气工业设备为起重机，还包括设在起重机上的多个摄像头11和与摄像头11连接的视频分割处理12模块，摄像头11均与控制器4连接，视频分割处理模块12与控制器4连接，视频分割处理模块12通过无线通信模块3与显示器9连接，摄像头11的数量为4个，起重机的轨道的两端分别设有两个摄像头11，摄像头11可360°旋转，用于轨道的工作情况及轨道周边的工作环境，起重机长臂顶端的下侧设有设有一个摄像头11，用于观察吊钩吊装时的工作状态，方便吊装物与周边物体发生碰撞，吊钩上设有一个摄像头U，吊钩上的摄像头11用于观察吊装物下端的情况，避免吊装物与下端的物体发生碰撞。
[0014]传感器组6包括设在起重机上的电压传感器、电流传感器、温度传感器、风速传感器、重量传感器、转速传感器、主臂角度传感器。电压传感器、电流传感器分别用于采集起重机各个电路的电压信息、电流信息，温度传感器用于采集起重机油温、水温等参数信息，方便操作人员在操作时能实时掌握起重机的实时数据，避免操作时温度过高，造成起重机损坏，风速传感器用于采集工作环境的风速，操作人员可根据采集到风速的实现数据选择合适的速度，进行吊装和转移，避免风速对绳索造成过载导致绳索崩断，重量传感器用于采集吊装物的重量，避免吊装物过重起吊时对起重机造成损伤，转速传感器用于采集主臂旋转时的速度，操作人员实时掌握主臂的转速，避免转速过快导致吊装物不稳定，主臂角度传感器用于采集主臂转过的角度信息，方便操作人员根据采集的角度信息进行相应的操作，防止主臂转过限位位置，对主臂造成损伤，远程控制器2还包括用于存储摄像头11采集到图像的存储硬盘13，存储硬盘13通过无线通信模块3与视频分割处理模12块连接，将摄像头11采集的视频图像存储在存储硬盘13内，可方便作为后面起重机维修时的参考。
[0015]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.远程控制系统，包括中央控制器和与中央控制器连接远程控制器，中央控制器通过无线通讯模块接收远程控制器的控制信号，其特征在于:中央控制器包括控制器、与控制器连接的报警装置、分别与控制器和报警装置连接的传感器组，远程控制器包括操纵手杆、处理器、与处理器连接的显示器、设在操纵手杆的行动槽内的行程控制开关，处理器分别与行程控制开关、控制器连接。2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于:还包括多个摄像头和与摄像头连接的视频分割处理模块，摄像头均与控制器连接，视频分割处理模块与控制器连接，视频分割处理模块通过无线通信模块与显示器连接。3.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于:传感器组包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、风速传感器、重量传感器、转速传感器、主臂角度传感器。4.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于:远程控制器还包括用于存储摄像头采集到图像的存储硬盘，存储硬盘通过无线通信模块与视频分割处理模块连接。
【文档编号】G05B19/048GK205450698SQ201521104117
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】陈熠
【申请人】杭州易管科技有限公司