一种基于arm9的农作物自动变量的喷药控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备；所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接；所述的喷药装置包括泵、电机、药箱；所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装1个微型电动机，所述的泵置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与泵相连，完成自动变量的喷药控制。本实用新型完全实现自动变量的喷药控制，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
【专利说明】
一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及农作物的喷药控制系统，具体涉及到自动控制技术、GPRS技术、传感器技术、计算机控制的技术领域，更具体的说，涉及一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统。
【背景技术】
[0002]由文献资料可知:我国的农作物的喷药普遍采用人工手动喷药的方式进行喷药，人工添药、人工加水的方式。这种喷药方式存在以下问题:
[0003]一、不便于农作物的快速喷药；
[0004]二、不能及时精确地控制喷药的时间；
[0005]三、用水量计量精度较低；
[0006]四、容易造成药物的浪费；
[0007]五、管理人劳动强度大。
[0008]因此，采用自动变量的喷药控制系统进行农作物的喷药，可以克服上述缺陷。
[0009]以往的自动变量的喷药控制系统存在以下缺点:
[0010](一)、以往的自动变量的喷药控制系统没有采用S3C2410的ARM9处理器进行控制，其控制方式效果不佳、不易于实现农作物自动变量的喷药控制；
[0011 ] (二)、以往的节水灌溉控制系统没有采用模块化结构，其组成结构不包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备，其组合结构比较复杂；
[0012](三)、以往的节水灌溉控制系统没有采用电源模块为12V的车载直流电源，电源模块也不包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，也没有电源充电器，电源充电器不包括适配器、电源适配器数据线，不能给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；
[0013](四)、以往的节水灌溉控制系统没有采用电磁阀、电动阀、喷头，不能用于农作物自动变量的喷药控制；
[0014](五)、不能完全实现农作物自动变量的喷药控制，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。
【发明内容】
[0015]本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统。
[0016]本发明的技术方案如下:
[0017]一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的FlashROM存储器、512KB RAM存储器;所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接;所述的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器;所述的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；所述的喷药装置包括栗、电机、药箱;所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装I个微型电动机，所述的栗置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与栗相连，完成自动变量的喷药控制。
[0018]所述的S3C2410的ARM9处理器还包括以下结构:
[0019](I)、110个通用I/O接口装置；
[0020](2)、3个1^8主设备高速1^83.0接口，1个1^8辅助设备低速速1^82.0接口 ；
[0021](3)、1个看门狗定时器；
[0022](4)、3个异步串行接口；
[0023](5)、15个定时中断器。
[0024]所述的人机交互式设备包括键盘、鼠标、触摸屏、显示器。
[0025]进一步地，所述的键盘为4x4的无线键盘，所述的4x4的无线键盘包括USB型远红外线接收装置、电源装置、无线键盘模块。
[0026]进一步地，所述的无线键盘模块设有数字键、功能键、小数点键、Shift键、键盘膜。
[0027]进一步地，所述的数字键为O?9共10键分布在无线键盘模块的正中央，用于输出登录密码、调整作业地块、调整喷药量。
[0028]进一步地，所述的功能键包括确定键、返回键、取消键、开机键、键盘指示灯键，所述的功能键分布在无线键盘模块最右端。
[0029]进一步地，所述的Shift键与数字键配合进入不同的操作界面。
[0030]进一步地，所述的鼠标为无线鼠标，所述的无线鼠标还包括USB型远红外线接收装置。
[0031]进一步地，所述的无线鼠标与4x4的无线键盘通用I个USB型远红外线接收装置。
[0032]进一步地，所述的显示器为三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD显示器，其显示面积70.8(!1)11111^52(\01111]1，安装在喷药控制系统的正前方。
[0033]所述的执行装置包括电磁阀、电动阀、喷头。
[0034]进一步地，所述的电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η。
[0035]进一步地，所述的喷头包括喷头1、喷头2、……、喷头η。
[0036]进一步地，所述的电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η分别与喷头1、喷头2、……、喷头η相连接，完成农药自动喷洒。
[0037]进一步地，所述的电动阀包括电动阀1、电动阀2。
[0038]进一步地，所述的电动阀I作为限流阀，稳定压力、保证药物喷射均匀。
[0039]进一步地，所述的电动阀2作为调压阀，保证喷射管道压力不会太大。
[0040]进一步地，所述的传感器包括压力传感器、流量传感器、位置传感器、速度传感器。
[0041]进一步地，所述的压力传感器安装在电磁阀的左端，用于采集喷头压力的数据信息。
[0042]进一步地，所述的流量传感器安装在电磁阀的右端，用于采集喷头喷药的数据信息。
[0043]进一步地，所述的位置传感器安装在喷药装置的下端，用于采集喷药装置移动的位置数据信息；
[0044]进一步地，所述的速度传感器安装在药箱里，用于采集喷头的速度数据信息。
[0045]所述的GPRS系统包括GIS系统、智能终端。
[0046]进一步地，所述的GPRS系统还设有导航卫星、地面站组、用户设备。
[0047]进一步地，所述的导航卫星由21颗工作卫星、3颗在轨道运行的备用卫星、导航仪组成。
[0048]进一步地，所述的地面站组由I个主地面基站、3个地面监测站组成。
[0049]进一步地，所述的用户设备包括卫星接收基站、通讯模块。
[0050]进一步地，所述的通讯模块包括RS232通讯模块、RS482通讯模块、GPRS通讯模块。[005?]进一步地，所述的卫星接收基站包括AgGPS卫星接收器、无线电数接收机、车载电源装置、通讯接口装置。
[0052]所述的车载电源装置包括12V开关电源供电模块、稳压器。
[0053]进一步地，所述的GIS系统包括GIS控制系统、GIS数据库，所述的GIS控制系统与所述的GIS数据库进行数据的交换。
[0054]进一步地，所述的GIS系统，用于传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据，并对传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据进行处理，输出控制信息，控制执行装置的动作。
[0055]进一步地，所述的智能终端包括智能手机客户端、IPAD，所述的智能手机客户端、IPAD能够接收GPRS信息。
[0056]本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果:
[0057](I)、本发明采用的模块化结构，包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KBRAM存储器;所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接;所述的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器;所述的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12 V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；所述的喷药装置包括栗、电机、药箱;所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装I个微型电动机，所述的栗置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与栗相连，完成自动变量的喷药控制。其结构简单，控制方便；
[0058](2)、本发明采用的喷药装置包括栗、电机、药箱;所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装I个微型电动机，所述的栗置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与栗相连，完成自动变量的喷药控制；
[0059](3)、本发明采用的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KB RAM存储器;所述的S3C2410的ARM9处理器还包括110个通用I/O接口装置，3个USB主设备高速USB3.0接口，I个USB辅助设备低速速USB2.0接口，I个看门狗定时器，3个异步串行接口，15个定时中断器;所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接；
[0060](4)、本发明采用的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器；
[0061](5)、本发明采用的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；
[0062](6)、本发明采用的人机交互式设备包括键盘、鼠标、触摸屏、显示器;所述的键盘为4x4的无线键盘，所述的4x4的无线键盘包括USB型远红外线接收装置、电源装置、无线键盘模块;所述的无线键盘模块设有数字键、功能键、小数点键、Shift键、键盘膜;所述的数字键为O?9共10键分布在无线键盘模块的正中央，用于输出登录密码、调整作业地块、调整喷药量;所述的功能键包括确定键、返回键、取消键、开机键、键盘指不灯键，所述的功能键分布在无线键盘模块最右端;所述的Shif t键与数字键配合进入不同的操作界面;所述的显示器为三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD显示器，其显示面积70.8(H)mm x52(V)mm，安装在喷药控制系统的正前方；
[0063 ] (7)、本发明采用的执行装置包括电磁阀、电动阀、喷头;所述的电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η;所述的喷头包括喷头1、喷头2、……、喷头η;所述的电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η分别与喷头1、喷头2、……、喷头η相连接，完成农药自动喷洒;所述的电动阀包括电动阀1、电动阀2;所述的电动阀I作为限流阀，稳定压力、保证药物喷射均匀；所述的电动阀2作为调压阀，保证喷射管道压力不会太大；
[0064](8)、本发明采用的传感器包括压力传感器、流量传感器、位置传感器、速度传感器;所述的压力传感器安装在电磁阀的左端，用于采集喷头压力的数据信息;所述的流量传感器安装在电磁阀的右端，用于采集喷头喷药的数据信息;所述的位置传感器安装在喷药装置的下端，用于采集喷药装置移动的位置数据信息;所述的速度传感器安装在药箱里，用于采集喷头的速度数据信息；
[0065](9)、本发明采用的GPRS系统包括GIS系统、智能终端;所述的GPRS系统还设有导航卫星、地面站组、用户设备;所述的导航卫星由21颗工作卫星、3颗在轨道运行的备用卫星、导航仪组成;所述的地面站组由I个主地面基站、3个地面监测站组成;所述的用户设备包括卫星接收基站、通讯模块;所述的通讯模块包括RS232通讯模块、RS482通讯模块、GPRS通讯模块;所述的卫星接收基站包括AgGPS卫星接收器、无线电数接收机、车载电源装置、通讯接口装置;所述的车载电源装置包括12V开关电源供电模块、稳压器;所述的GIS系统包括GIS控制系统、GIS数据库，所述的GIS控制系统与所述的GIS数据库进行数据的交换;所述的GIS系统，用于传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据，并对传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据进行处理，输出控制信息，控制执行装置的动作;所述的智能终端包括智能手机客户端、IPAD，所述的智能手机客户端、IPAD能够接收GPRS信息。
[0066]除了以上这些，本发明完全实现自动变量的喷药控制，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
[0067]本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
【附图说明】
[0068]图1为本实用新型发明的一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统的结构示意图；
[0069]图2为本实用新型发明的一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统实现射频IC卡的节水灌溉控制过程的流程图。
【具体实施方式】
[0070]实施实例I
[0071]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。
[0072]如图1所示，一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KB RAM存储器;所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接;所述的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器；所述的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；所述的喷药装置包括栗、电机、药箱;所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装I个微型电动机，所述的栗置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与栗相连，完成自动变量的喷药控制。
[0073]又，本发明采用的模块化结构，包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KBRAM存储器;所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接;所述的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器;所述的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12 V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；所述的喷药装置包括栗、电机、药箱;所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装I个微型电动机，所述的栗置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与栗相连，完成自动变量的喷药控制。其结构简单，控制方便，是本发明一个显著特点。
[0074]又，本发明采用的喷药装置包括栗、电机、药箱;所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装I个微型电动机，所述的栗置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与栗相连，完成自动变量的喷药控制，又是本发明一个显著特点。
[0075]所述的S3C2410的ARM9处理器还包括以下结构:
[0076](I)、110个通用I/O接口装置；
[0077](2)、3个1^8主设备高速1^83.0接口，1个1^8辅助设备低速速1^82.0接口 ；
[0078](3)、1个看门狗定时器；
[0079](4)、3个异步串行接口；
[0080](5)、15个定时中断器。
[0081]又，本发明采用的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KB RAM存储器;所述的S3C2410的ARM9处理器还包括110个通用I/O接口装置，3个USB主设备高速USB3.0接口，I个USB辅助设备低速速USB2.0接口，I个看门狗定时器，3个异步串行接口，15个定时中断器；所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接，又是本发明一个显著特点。
[0082]又，本发明采用的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器，又是本发明一个显著特点。
[0083]又，本发明采用的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电，又是本发明一个显著特点。
[0084]所述的人机交互式设备包括键盘、鼠标、触摸屏、显示器。
[0085]进一步作为优选的实施方式，所述的键盘为4x4的无线键盘，所述的4x4的无线键盘包括USB型远红外线接收装置、电源装置、无线键盘模块。
[0086]进一步作为优选的实施方式，所述的无线键盘模块设有数字键、功能键、小数点键、Shift键、键盘膜。
[0087]进一步作为优选的实施方式，所述的数字键为O?9共10键分布在无线键盘模块的正中央，用于输出登录密码、调整作业地块、调整喷药量。
[0088]进一步作为优选的实施方式，所述的功能键包括确定键、返回键、取消键、开机键、键盘指示灯键，所述的功能键分布在无线键盘模块最右端。
[0089]进一步作为优选的实施方式，所述的Shift键与数字键配合进入不同的操作界面。
[0090]进一步作为优选的实施方式，所述的显示器为三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD显示器，其显示面积70.8(H)mm x52(V)mm，安装在喷药控制系统的正前方。
[0091]又，本发明采用的人机交互式设备包括键盘、鼠标、触摸屏、显示器;所述的键盘为4x4的无线键盘，所述的4x4的无线键盘包括USB型远红外线接收装置、电源装置、无线键盘模块;所述的无线键盘模块设有数字键、功能键、小数点键、Shift键、键盘膜;所述的数字键为O?9共10键分布在无线键盘模块的正中央，用于输出登录密码、调整作业地块、调整喷药量;所述的功能键包括确定键、返回键、取消键、开机键、键盘指不灯键，所述的功能键分布在无线键盘模块最右端;所述的Shift键与数字键配合进入不同的操作界面;所述的显示器为三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD显示器，其显示面积70.8(H)mm x52(V)mm，安装在喷药控制系统的正前方，又是本发明一个显著特点。
[0092]所述的执行装置包括电磁阀、电动阀、喷头。
[0093]进一步作为优选的实施方式，所述的电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀n0
[0094]进一步作为优选的实施方式，所述的喷头包括喷头1、喷头2、……、喷头η。
[0095]进一步作为优选的实施方式，所述的电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η分别与喷头1、喷头2、……、喷头η相连接，完成农药自动喷洒。
[0096]进一步作为优选的实施方式，所述的电动阀包括电动阀1、电动阀2。
[0097]进一步作为优选的实施方式，所述的电动阀I作为限流阀，稳定压力、保证药物喷射均匀。
[0098]进一步作为优选的实施方式，所述的电动阀2作为调压阀，保证喷射管道压力不会太大。
[0099]又，本发明采用的执行装置包括电磁阀、电动阀、喷头;所述的电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η;所述的喷头包括喷头1、喷头2、……、喷头η;所述的电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η分别与喷头1、喷头2、……、喷头η相连接，完成农药自动喷洒;所述的电动阀包括电动阀1、电动阀2;所述的电动阀I作为限流阀，稳定压力、保证药物喷射均匀；所述的电动阀2作为调压阀，保证喷射管道压力不会太大，又是本发明一个显著特点。
[0100]所述的传感器包括压力传感器、流量传感器、位置传感器、速度传感器。
[0101]进一步作为优选的实施方式，所述的压力传感器安装在电磁阀的左端，用于采集喷头压力的数据信息。
[0102]进一步作为优选的实施方式，所述的流量传感器安装在电磁阀的右端，用于采集喷头喷药的数据信息。
[0103]进一步作为优选的实施方式，所述的位置传感器安装在喷药装置的下端，用于采集喷药装置移动的位置数据信息。
[0104]进一步作为优选的实施方式，所述的速度传感器安装在药箱里，用于采集喷头的速度数据信息。
[0105]又，本发明采用的传感器包括压力传感器、流量传感器、位置传感器、速度传感器；所述的压力传感器安装在电磁阀的左端，用于采集喷头压力的数据信息;所述的流量传感器安装在电磁阀的右端，用于采集喷头喷药的数据信息;所述的位置传感器安装在喷药装置的下端，用于采集喷药装置移动的位置数据信息;所述的速度传感器安装在药箱里，用于采集喷头的速度数据信息，又是本发明一个显著特点。
[0106]所述的GPRS系统包括GIS系统、智能终端。
[0107]进一步作为优选的实施方式，所述的GPRS系统还设有导航卫星、地面站组、用户设备。
[0108]进一步作为优选的实施方式，所述的导航卫星由21颗工作卫星、3颗在轨道运行的备用卫星、导航仪组成。
[0109]进一步作为优选的实施方式，所述的地面站组由I个主地面基站、3个地面监测站组成。
[0110]进一步作为优选的实施方式，所述的用户设备包括卫星接收基站、通讯模块；
[0111]进一步作为优选的实施方式，所述的通讯模块包括RS232通讯模块、RS482通讯模块、GPRS通讯模块。
[0112]进一步作为优选的实施方式，所述的卫星接收基站包括AgGPS卫星接收器、无线电数接收机、车载电源装置、通讯接口装置。
[0113]进一步作为优选的实施方式，所述的车载电源装置包括12V开关电源供电模块、稳压器。
[0114]所述的GPRS系统包括GIS系统、智能终端。
[0115]进一步作为优选的实施方式，所述的GIS系统包括GIS控制系统、GIS数据库，所述的GIS控制系统与所述的GIS数据库进行数据的交换。
[0116]进一步作为优选的实施方式，所述的GIS系统，用于传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据，并对传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据进行处理，输出控制信息，控制执行装置的动作。
[0117]进一步作为优选的实施方式，所述的智能终端包括智能手机客户端、IPAD，所述的智能手机客户端、IPAD能够接收GPRS信息。
[0118]又，本发明采用的GPRS系统包括GIS系统、智能终端;所述的GPRS系统还设有导航卫星、地面站组、用户设备;所述的导航卫星由21颗工作卫星、3颗在轨道运行的备用卫星、导航仪组成;所述的地面站组由I个主地面基站、3个地面监测站组成;所述的用户设备包括卫星接收基站、通讯模块;所述的通讯模块包括RS232通讯模块、RS482通讯模块、GPRS通讯模块;所述的卫星接收基站包括AgGPS卫星接收器、无线电数接收机、车载电源装置、通讯接口装置;所述的车载电源装置包括12V开关电源供电模块、稳压器;所述的GIS系统包括GIS控制系统、GIS数据库，所述的GIS控制系统与所述的GIS数据库进行数据的交换;所述的GIS系统，用于传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据，并对传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据进行处理，输出控制信息，控制执行装置的动作;所述的智能终端包括智能手机客户端、IPAD，所述的智能手机客户端、IPAD能够接收GPRS信息，又是本发明一个显著特点。
[0119]实施实例2
[0120]—种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统实现农作物自动变量的喷药控制的过程，如图2所示，包括一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，开始工作；电源装置供电；控制器工作;传感器工作；喷药装置工作;GPRS系统工作;执行装置工作;判断是否完成农作物自动变量的喷药控制;存储器存储农作物自动变量的喷药控制信息;完成农作物自动变量的喷药控制等以下几个步骤:
[0121 ]步骤一:一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，开始工作；
[0122]步骤二:电源装置供电；
[0123]步骤三:控制器工作；
[0124]步骤四:传感器工作；
[0125](I)、压力传感器工作；
[0126](2)、流量传感器工作，
[0127](3)、位置传感器工作；
[0128](4)、速度传感器工作。
[0129]步骤五:喷药装置工作；、
[0130](I)、栗工作；
[0131](2)、电机；
[0132]步骤六:GPRS系统工作；
[0133]步骤七:执行装置工作；
[0134](I)、电磁阀工作；
[0135](2)、电动阀工作；
[0136](3)、喷头工作。
[0137]步骤八:判断是否完成农作物自动变量的喷药控制？
[0138]情况一:如果没有完成农作物自动变量的喷药控制，返回步骤二，供电装置供电；
[0139]情况二:如果完成农作物自动变量的喷药控制，执行步骤八；
[0140]步骤九:存储器存储农作物自动变量的喷药控制信息；
[0141]步骤十:完成农作物自动变量的喷药控制。
[0142]本发明显著的特点:
[0143]1)、本发明采用的模块化结构，包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KBRAM存储器;所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接;所述的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器;所述的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12 V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；所述的喷药装置包括栗、电机、药箱;所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装I个微型电动机，所述的栗置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与栗相连，完成自动变量的喷药控制。其结构简单，控制方便。
[0144]2)、本发明采用的喷药装置包括栗、电机、药箱;所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装I个微型电动机，所述的栗置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与栗相连，完成自动变量的喷药控制。
[0145]3)、本发明采用的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KB RAM存储器;所述的S3C2410的ARM9处理器还包括110个通用I/O接口装置，3个USB主设备高速USB3.0接口，I个USB辅助设备低速速USB2.0接口，I个看门狗定时器，3个异步串行接口，15个定时中断器；所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接。
[0146]4)、本发明采用的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器。
[0147]5)、本发明采用的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电。
[0148]6)、本发明采用的人机交互式设备包括键盘、鼠标、触摸屏、显示器;所述的键盘为4x4的无线键盘，所述的4x4的无线键盘包括USB型远红外线接收装置、电源装置、无线键盘模块;所述的无线键盘模块设有数字键、功能键、小数点键、Shift键、键盘膜;所述的数字键为O?9共10键分布在无线键盘模块的正中央，用于输出登录密码、调整作业地块、调整喷药量;所述的功能键包括确定键、返回键、取消键、开机键、键盘指不灯键，所述的功能键分布在无线键盘模块最右端;所述的Shift键与数字键配合进入不同的操作界面;所述的显示器为三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD显示器，其显示面积70.8(H)mm x52(V)mm，安装在喷药控制系统的正前方。
[0149]7 )、本发明采用的执行装置包括电磁阀、电动阀、喷头;所述的电磁阀包括电磁阀
1、电磁阀2、……、电磁阀η;所述的喷头包括喷头1、喷头2、……、喷头η;所述的电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η分别与喷头1、喷头2、……、喷头η相连接，完成农药自动喷洒;所述的电动阀包括电动阀1、电动阀2;所述的电动阀I作为限流阀，稳定压力、保证药物喷射均匀；所述的电动阀2作为调压阀，保证喷射管道压力不会太大。
[0150]8)、本发明采用的传感器包括压力传感器、流量传感器、位置传感器、速度传感器；所述的压力传感器安装在电磁阀的左端，用于采集喷头压力的数据信息;所述的流量传感器安装在电磁阀的右端，用于采集喷头喷药的数据信息;所述的位置传感器安装在喷药装置的下端，用于采集喷药装置移动的位置数据信息;所述的速度传感器安装在药箱里，用于采集喷头的速度数据信息。
[0151]9)、本发明采用的GPRS系统包括GIS系统、智能终端;所述的GPRS系统还设有导航卫星、地面站组、用户设备;所述的导航卫星由21颗工作卫星、3颗在轨道运行的备用卫星、导航仪组成;所述的地面站组由I个主地面基站、3个地面监测站组成;所述的用户设备包括卫星接收基站、通讯模块;所述的通讯模块包括RS232通讯模块、RS482通讯模块、GPRS通讯模块;所述的卫星接收基站包括AgGPS卫星接收器、无线电数接收机、车载电源装置、通讯接口装置;所述的车载电源装置包括12V开关电源供电模块、稳压器;所述的GIS系统包括GIS控制系统、GIS数据库，所述的GIS控制系统与所述的GIS数据库进行数据的交换;所述的GIS系统，用于传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据，并对传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据进行处理，输出控制信息，控制执行装置的动作;所述的智能终端包括智能手机客户端、IPAD，所述的智能手机客户端、IPAD能够接收GPRS信息。
[0152]除了以上这些，本发明完全实现自动变量的喷药控制，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
[0153]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
[0154]本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。
【主权项】
1.一种基于A RM 9的农作物自动变量的喷药控制系统，其特征在于:包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KB RAM存储器;所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接;所述的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器；所述的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；所述的喷药装置包括栗、电机、药箱;所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装I个微型电动机，所述的栗置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与栗相连，完成自动变量的喷药控制。2.如权利要求1所述的一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，其特征在于: 所述的人机交互式设备包括键盘、鼠标、触摸屏、显示器； (1)、所述的键盘为4x4的无线键盘，所述的4x4的无线键盘包括USB型远红外线接收装置、电源装置、无线键盘模块； 所述的无线键盘模块设有数字键、功能键、小数点键、Shift键、键盘膜； 所述的数字键为O?9共10键分布在无线键盘模块的正中央，用于输出登录密码、调整作业地块、调整喷药量； 所述的功能键包括确定键、返回键、取消键、开机键、键盘指不灯键，所述的功能键分布在无线键盘模块最右端； 所述的Shift键与数字键配合进入不同的操作界面； (2)、所述的鼠标为无线鼠标，所述的无线鼠标还包括USB型远红外线接收装置； 所述的无线鼠标与4x4的无线键盘通用I个USB型远红外线接收装置； (3)、所述的显示器为三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD显示器，其显示面积70.8(H)mm x52(V)mm，安装在一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统的正前方。3.根据权利要求1所述的一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，其特征在于: 所述的执行装置包括电磁阀、电动阀、喷头； (1)、所述的电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η； (2)、所述的嗔头包括嗔头1、嗔头2、......、嗔头η ； 所述的电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀η分别与喷头1、喷头2、……、喷头η相连接，完成农药自动喷洒； (3)、所述的电动阀包括电动阀1、电动阀2; 所述的电动阀I作为限流阀，稳定压力、保证药物喷射均匀； 所述的电动阀2作为调压阀，保证喷射管道压力不会太大。4.根据权利要求1所述的一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，其特征在于: 所述的传感器包括压力传感器、流量传感器、位置传感器、速度传感器； (I )、所述的压力传感器安装在电磁阀的左端，用于采集喷头压力的数据信息； (2)、所述的流量传感器安装在电磁阀的右端，用于采集喷头喷药的数据信息； (3)、所述的位置传感器安装在喷药装置的下端，用于采集喷药装置移动的位置数据信息; (4)、所述的速度传感器安装在药箱里，用于采集喷头的速度数据信息。5.根据权利要求1所述的一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，其特征在于: 所述的GPRS系统包括GIS系统、智能终端； 所述的GPRS系统还设有导航卫星、地面站组、用户设备； 所述的导航卫星由21颗工作卫星、3颗在轨道运行的备用卫星、导航仪组成； 所述的地面站组由I个主地面基站、3个地面监测站组成； 所述的用户设备包括卫星接收基站、通讯模块； 所述的通讯模块包括RS232通讯模块、RS482通讯模块、GPRS通讯模块； 所述的卫星接收基站包括AgGPS卫星接收器、无线电数接收机、车载电源装置、通讯接口装置； 所述的车载电源装置包括12V开关电源供电模块、稳压器； (1)、所述的GIS系统包括GIS控制系统、GIS数据库，所述的GIS控制系统与所述的GIS数据库进行数据的交换； 所述的GIS系统，用于传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据，并对传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据进行处理，输出控制信息，控制执行装置的动作； (2)、所述的智能终端包括智能手机客户端、IPAD，所述的智能手机客户端、IPAD能够接收GPRS信息。
【文档编号】A01M7/00GK205540135SQ201620290413
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月10日
【发明人】张万军
【申请人】张万军