专利名称：盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种计算机信息技术，特别涉及一种盘片阵列装置可 同步存取式容量扩充处理方法及系统，其可应用于搭配至一盘片阵列
.装置，例如为一 RAID (Redundant Array of Ind印endent Disks)盘 片阵列装置，用以对该RAID盘片阵列装置提供一容量扩充处理功能， 并可于容量扩充处理程序的执行过程中，让使用者仍可对该RAID盘片 阵列装置所现存的数据进行同步存取。
背景技术：
盘片阵列装置(Redundant Array of Ind印endent Disks, RAID) 为一种具备有多个实体硬盘单元的计算机数据存储装置，其通常应用 于搭接至网络服务器，用以存储数量极为庞大的计算机网络数据。由 于RAID盘片阵列装置具备有多个硬盘单元，因此可提供多任务的计算 机数据存取功能来提高整体的存取效率，并亦可提供多重备份的镜射 存储功能来使得计算机数据的存储具有更高的可靠性。
于实际应用上，RAID盘片阵列装置中的多个盘片单元通常会预先 规划成一个或多个群组，以利用每一个盘片群组来提供特定目的的数 据存储功能。若网络系统管理人员需要扩充RAID盘片阵列装置的总容 量，目前常用的一种容量扩充方法为加装一个包括多个盘片单元的盘 片群组。
然而上述的容量扩充方法于实际应用上的一个缺点在于加装新的 一个盘片群组后，其与原始的盘片群组二者将各自具有不同的同位码 (parity),因此将显著地增加数据处理上的复杂度，使得具体实施较 为复杂而具有较高的困难度。
此外，目前于容量扩充处理程序实际进行时，其会使得网络服务 器暂时无法对RAID盘片阵列装置所现存的数据进行存取，亦即无法于
该RAID盘片阵列装置上读取或写入数据，因此于进行容量扩充处理程
序时将使得网络服务器的数据伺服功能暂时停止。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种 盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理方法及系统，其可让网络系
统管理人员对RAID盘片阵列装置进行容量扩充时，使用一个盘片单元 来加装至现有的盘片群组，而不必加装另一个盘片群组。
本发明的另一目的在于提供一种盘片阵列装置可同步存取式容量 扩充处理方法及系统，其可于容量扩充处理程序的执行过程中，依旧 让网络服务器可对RAID盘片阵列装置所现存的数据进行存取。
本发明的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理方法至少包括 以下的处理动作(Ml)逐一以一预定的数据长度来读取及复制该盘片
群组现存的各笔数据，并将复制的数据暂存至一预建的缓冲存储区； (M2)将该缓冲存储区所暂存的数据通过一预定的盘片阵列存储模式而
重建于该新增的盘片单元上；(M3)于该容量扩充处理程序的执行过程 中，若该计算机平台对该盘片阵列装置发出一存取要求信息，则响应 地发出一存取地址检查致能信息；(M4)响应该存取地址检査致能信息 而检查该存取要求信息所要求的存取地址与该盘片群组上目前正在进 行数据复制的扩充缓冲区的相对位置；若位于该扩充缓冲区之前，则 发出一第一存取处理致能信息；若位于该扩充缓冲区之后，则发出一 第二存取处理致能信息；而若位于该扩充缓冲区之中，则发出一第三 存取处理致能信息；(M5)若扩容处理是顺向处理，亦即由较前面的磁 道往较后面的磁道进行处理，响应该第一存取处理致能信息而令该计 算机平台对新建的盘片群组进行数据存取；响应该第二存取处理致能 信息而令该计算机平台对原始的盘片群组进行数据存取；响应该第三 存取处理致能信息而首先检査该存取要求信息的存取属性；若为一读 取要求信息，则令该计算机平台直接从该缓冲存储区读取所要求的数 据；反之，若为一写入要求信息，则禁止该写入要求信息，且回传一 装置忙碌信息给该计算机平台，直至该扩充缓冲区中的数据完成重建 之后再重新致能该计算机平台于后续重发的写入要求信息。
于实体架构上，本发明的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处
理系统至少包括(A) —数据缓冲模块，其包括一缓冲存储区，用以于 该容量扩充处理程序的进行过程中用来暂存从该盘片群组复制至该新 增的盘片单元的各笔数据；(B) —数据复制模块，其可逐一以一预定 的数据长度来读取及复制该盘片群组现存的各笔数据，并将复制的数 据暂存至该数据缓冲模块中的缓冲存储区；(C) 一重建模块，其可将 该数据缓冲模块中的缓冲存储区所暂存的数据通过一预定的盘片阵列 存储模式而重建于该新增的盘片单元上；(D) —存取要求响应模块， 其可于该容量扩充处理程序的进行过程中，响应该计算机平台对该盘 片阵列装置所发出的各个存取要求信息而发出一存取地址检查致能信 息；(E) —存取地址检查模块，其可响应该存取要求响应模块所发出 的存取地址检査致能信息而检査该存取要求信息所要求的存取地址与 该盘片群组上目前正在进行数据复制的扩充缓冲区的相对位置；若位 于该扩充缓冲区之前，则发出一第一存取处理致能信息；若位于该扩 充缓冲区之后，则发出一第二存取处理致能信息；而若位于该扩充缓 冲区之中，则发出一第三存取处理致能信息；(F) —新建盘片群组存 取控制模块，其可响应该存取地址检査模块所发出的第一存取处理致 能信息而令该计算机平台对新建的盘片群组进行数据存取；(G) —原 始盘片群组存取控制模块，其可响应该存取地址检查模块所发出的第 二存取处理致能信息而令该计算机平台对原始的盘片群组进行数据存 取；以及(H) —扩充缓冲区存取处理模块，其可响应该存取地址检查 模块所发出的第三存取处理致能信息而首先检査该存取要求信息的存 取属性；若为一读取要求信息，则令该计算机平台直接从该数据缓冲 模块中的缓冲存储区读取所要求的数据；反之，若为一写入要求信息， 则则禁止该写入要求信息，且回传一装置忙碌信息给该计算机平台， 直至该扩充缓冲区中的数据完成重建之后再重新致能该计算机平台于 后续重发的写入要求信息。
本发明的技术效果本发明的盘片阵列装置可同步存取式容量扩 充处理方法及系统的特点在于可仅新增一个盘片单元来对一原始的盘 片群组进行一容量扩充处理程序，并可于进行此容量扩充处理程序时， 依旧让网络服务器可对该RAID盘片阵列装置现存的数据进行存取动
作。此特点可让容量扩充处理程序以更为简易的方式来具体实施，并 可增进整体的网络系统管理能力。
图1为一应用示意图，用以显示本发明的盘片阵列装置可同步存
取式容量扩充处理系统的应用方式；
图2为一架构示意图，用以显示本发明的盘片阵列装置可同步存 取式容量扩充处理系统的模块化基本架构；
图3为一活动示意图(activity diagram)，用以显示本发明的盘
片阵列装置可同步存取式容量扩充处理系统所执行的各个处理动作；
图4A至图4D为一组应用示意图，用以图解一盘片群组的容量扩 充过程。
附图标记说明
10 计算机平台
11 系统高速缓存
20 盘片阵列装置(MID)
30 原始的盘片群组 30' 新建的盘片群组
31 盘片单元
32 盘片单元
33 盘片单元
34 新增的盘片单元 40 扩充缓冲区
50 尚未重建区块
60 重建完成区块
100本发明的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理系统 110数据缓冲模块 111系统快取缓冲区 112容量扩充状态旗标 120数据复制模块
130重建模块
210存取要求响应模块
220存取地址检查模块
231新建盘片群组存取控制模块
232原始盘片群组存取控制模块
233扩充缓冲区存取处理模块
301容量扩充启动事件
401存取要求信息
402装置忙碌信息
具体实施例方式
以下配合所附的图，详细公开说明了本发明的盘片阵列装置可同 步存取式容量扩充处理方法及系统的实施例。
图1显示本发明的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理系统
(如标号100所指的方块所包括的部分)的应用方式。如图所示，本发
明的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理系统ioo于实际应用上
整合至一盘片阵列装置，例如为一 RAID (Redundant Array of Ind印endent Disks)式的盘片阵列装置20，且该RAID盘片阵列装置 20搭接至一计算机平台10，例如为一网络服务器，且包括一盘片群组 30 (于图l所示的实施例中，此盘片群组30例如包括3个盘片单元31、 32、 33;但其数目并无限制)。
于实际应用时，假设使用者(即网络系统管理人员)欲新增一盘片 单元34至该盘片群组30来增加其整体的存储容量，则网络系统管理 人员即可利用本发明的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理系统 100来对该盘片群组30进行容量扩充处理程序，并可于此容量扩充处 理程序的执行过程中，让计算机平台IO仍可对该RAID盘片阵列装置 20的盘片群组30上所原先存储的数据进行存取。
如图2所示，本发明的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理 系统100的模块化的基本架构至少包括(A)—数据缓冲模块110; (B) 一数据复制模块120; (C)—重建模块130; (D)—存取要求响应模块 210; (E) —存取地址检査模块220; (F)—新建盘片群组存取控制模块 231; (G)—扩充缓冲区存取处理模块233;以及(H)—原始盘片群组存 取控制模块232。以下即首先分别说明此些构件的个别属性及功能。
数据缓冲模块110包括一缓冲存储区111和一容量扩充状态旗标 112。于具体实施上，此缓冲存储区111和容量扩充状态旗标112是例 如为计算机平台10的系统高速缓存11中所预先规划出的一存储区块， 且其容量例如为128KB或256KB (但此容量并无特别限制)；其中该缓 冲存储区111于容量扩充处理程序的执行过程中，用来暂存从盘片群 组30复制至新增的盘片单元34的数据；而该容量扩充状态旗标112 例如名为[EXPANDING—STATUS],用以设定一真假值TRUE/FALSE;若为 〃TRUE"，则代表该缓冲存储区111中暂存有正等待重建于新增的盘片 单元34的数据；反之若为〃FALSE"，则代表该缓冲存储区lll所暂存 的数据已重建至新增的盘片单元34，但下一笔数据尚未复制进来。当 [EXPANDING— STATUS]容量扩充状态旗标112被设定为〃TRUE〃时，其将 禁止该计算机平台IO对该系统高速缓存11进行数据刷新动作。
数据复制模块120可于容量扩充处理程序开始进行时，首先被启 动，以上述的数据缓冲模块110中的缓冲存储区111的容量(S卩128KB 或256KB)为单位而逐一读取及复制该盘片群组30现存的数据(以下将 此正在进行数据读取及复制的区块称为"扩充缓冲区"，并以标号40来 指示)，并将复制出的各笔数据暂存至上述的数据缓冲模块110中的缓 冲存储区lll。于此过程中，数据复制模块120会令数据缓冲模块110 将其EXP颜DING一STATUS容量扩充状态旗标112设定为〃TRUE〃。
重建模块130可将上述的数据复制模块120暂存至数据缓冲模块 110中的缓冲存储区111的数据写入至新增的盘片单元34,由此于该 新增的盘片单元34上重建出原先储放于盘片群组30上的数据。于具 体实施上，此重建模块130可采用各式不同的RAID数据存储演算方法 来将数据重构于新增的盘片单元34上。当缓冲存储区111中的数据全 部完成重建之后，重建模块130会令数据缓冲模块110将其 EXPANDING—STATUS容量扩充状态旗标112设定为〃FLASE〃。
存取要求响应模块210可于该RAID盘片阵列装置20执行容量扩 充处理程序的过程当中，响应该计算机平台10对该盘片阵列装置20 所发出的各个存取要求信息401而发出一存取地址检查致能信息至存
取地址检査模块220。
存取地址检査模块220可响应上述的存取要求响应模块210所发 出的存取地址检查致能信息而检査该计算机平台10所发出的存取要求 信息401的数据存取地址与该盘片群组30上目前正在进行数据读取的 扩充缓冲区40的相对位置；若扩容处理是顺向处理，亦即由较前面的 磁道往较后面的磁道进行处理，该存取要求信息401的数据存取位置 位于该扩充缓冲区40之前(即如图4B和图4C所示的位于盘片群组30 中的重建完成区块60)，则发出一第一存取处理致能信息；若位于该扩 充缓冲区40之后(g卩如图4A和图4B所示的位于盘片群组30中的尚未 重建区块50)，则发出一第二存取处理致能信息；而若位于该扩充缓冲 区40之中，则发出一第三存取处理致能信息。新建盘片群组存取控制 模块231可响应上述的存取地址检査模块220所发出的第一存取处理 致能信息而令该计算机平台10通过新建的盘片群组30'来进行数据存 取动作。
原始盘片群组存取控制模块232可响应上述的存取地址检査模块 220所发出的第二存取处理致能信息而令该计算机平台10对原始的盘 片群组30进行数据存取动作。
扩充缓冲区存取处理模块233可响应上述的存取地址检査模块 220所发出的第三存取处理致能信息而首先检査该存取要求信息401 为一读取要求信息或一写入要求信息；若为读取要求信息，则令该计 算机平台10直接从数据缓冲模块110中的缓冲存储区111读取所要求 的数据；反之，若为写入要求信息，则禁止该写入要求信息，且回传 一装置忙碌信息(device busy) 402给该计算机平台10，直至该扩充缓 冲区40中的数据完成重建之后再重新使能该计算机平台10于后续重 发的写入要求信息。
以下即以利用一应用实例及配合图3来说明本发明的盘片阵列装 置可同步存取式容量扩充处理系统100于实际应用时的整体操作方式。 于此应用实例中，假设RAID盘片阵列装置20的现有盘片群组30的容 量已接近饱和，因此网络系统管理人员将一新增的盘片单元34安装至 RAID盘片阵列装置20，并接着启动本发明的盘片阵列装置可同步存取 式容量扩充处理系统100来对该新增的盘片单元34来执行一容量扩充
处理程序(如图3所示的处理动作P10)。
于容量扩充处理程序被启动后(即计算机平台io发生一容量扩充 启动事件301后)，首先由数据复制模块120负责以数据缓冲模块110 中的缓冲存储区111的容量(128KB或256KB)为单位而逐一读取及复制 该盘片群组30现存的数据，并将复制出的各笔数据暂存至上述的数据 缓冲模块110中的缓冲存储区111 (如图3所示的处理动作Pll)。于 此过程中，数据复制模块120会令数据缓冲模块110将其 EXPANDING—STATUS容量扩充状态旗标112设定为〃TRUE〃。
于上述的数据复制及缓冲过程中，若计算机平台10未对RAID盘 片阵列装置20发出任何存取要求信息，则重建模块130即接着被启动 来执行图3所示的处理动作P12，以将目前暂存于该数据缓冲模块110 中的数据写入至新增的盘片单元34，由此而于该新增的盘片单元34 上重建出原先储放于盘片群组30上的数据。接着执行图3所示的处理 动作P13来检查盘片群组30中的数据是否已全部完成重建工作；若是， 则结束容量扩充处理程序；反之若否，则再重复执行处理动作Pll-P12， 直至原始的盘片群组30中的数据如图4D所示那样全部完成重建工作 为止。当缓冲存储区111中的数据全部完成重建之后，重建模块130 会令数据缓冲模块110将其EXPANDING—STATUS容量扩充状态旗标112 设定为〃FLASE〃。
但若于数据复制及缓冲过程中，计算机平台10对RAID盘片阵列 装置20发出一存取要求信息401，例如为一读取要求信息或一写入要 求信息(如图3所示的处理动作P20)，则其即会启动存取要求响应模块 210响应地发出一存取地址检查致能信息至存取地址检查模块220，令 存取地址检査模块220响应地执行图3所示的处理动作P21来检查该 存取要求信息401所要求的存取地址与该盘片群组30上目前正在进行 数据读取的扩充缓冲区40的相对位置；若位于该扩充缓冲区40之前， 则发出一第一存取处理致能信息至新建盘片群组存取控制模块231，令 其执行如图3所示的处理动作P22;若位于该扩充缓冲区40之后，则 发出一第二存取处理致能信息至原始盘片群组存取控制模块232，令其 执行如图3所示的处理动作P23;而若位于该扩充缓冲区40之中，则 发出一第三存取处理致能信息至扩充缓冲区存取处理模块233，令其执
行如图3所示的处理动作P24。
于处理动作P22中，新建盘片群组存取控制模块231被启动来对 新建的盘片群组30'进行数据存取动作，亦即让计算机平台IO对新建 的盘片群组30'进行数据存取。
于处理动作P23中，原始盘片群组存取控制模块232被启动来对 原始的盘片群组30进行数据存取动作，亦即让计算机平台10对原始 的盘片群组30进行数据存取。
于处理动作P24中，扩充缓冲区存取处理模块233被启动来首先 检査计算机平台10所发出的存取要求信息401为一读取要求信息或一 写入要求信息；若为读取要求信息，则执行图3所示的处理动作P25， 令该计算机平台10直接从数据缓冲模块110中的缓冲存储区111读取 所要求的数据；反之若为写入要求信息，则执行图3所示的处理动作 P26来回传一装置忙碌信息402给计算机平台10，直至该扩充缓冲区 40中的数据完成重建之后再重新使能该计算机平台10于后续重发的 写入要求信息。于此之后，当计算机平台io再次发出同一写入要求信 息时，则令其对新建的盘片群组30'进行写入动作。
总而言之，本发明提供了一种盘片阵列装置可同步存取式容量扩 充处理方法及系统，其可应用于整合至一RAID盘片阵列装置，用以对 该RAID盘片阵列装置提供一容量扩充处理功能；且其特点在于可仅新 增一个盘片单元来对一原始的盘片群组进行一容量扩充处理程序，并 可于进行此容量扩充处理程序时，依旧让网络服务器可对该RAID盘片 阵列装置现存的数据进行存取动作。此特点可让容量扩充处理程序以 更为简易的方式来具体实施，并可增加整体的网络系统管理效能。本 发明因此较现有具有更好的技术效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的 实质技术内容的范围。本发明的实质技术内容广义地定义于上述的权 利要求书中。若任何他人所完成的技术实体或方法与下述的权利要求 书所定义的完全相同、或是为一种等效的变更，均将被视为涵盖于本 发明的权利要求书中。
权利要求
1一种盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理方法，其可应用于一盘片阵列装置，且该盘片阵列装置搭接至一计算机平台，用以对该盘片阵列装置提供一容量扩充处理功能，以将至少一新增的盘片单元装至一原始的盘片群组而建构出一新建的盘片群组；其特征在于，此盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理方法至少包括逐一以一预定的数据长度来读取及复制该原始的盘片群组中现存的各笔数据，并将复制的数据暂存至一预建的缓冲存储区；将该缓冲存储区所暂存的数据通过一预定的盘片阵列存储模式而重建于该新增的盘片单元上；于该容量扩充处理程序的执行过程中，若该计算机平台对该盘片阵列装置发出一存取要求信息，则响应地发出一存取地址检查致能信息；响应该存取地址检查致能信息而检查该存取要求信息所要求的存取地址与该原始的盘片群组上目前正在进行数据复制的扩充缓冲区的相对位置；依据该相对位置来判断该存取位置是否已完成重建；若已完成重建，则通知该盘片阵列装置读写该新建的盘片群组，若未完成重建，则通知该盘片阵列装置读写该原始的盘片群组；而若位于该扩充缓冲区之中，则首先检查该存取要求信息的存取属性；若为一读取要求信息，则令该计算机平台直接从该缓冲存储区读取所要求的数据；反之，若为一写入要求信息，则禁止该写入要求信息，且回传一装置忙碌信息给该计算机平台，直至该扩充缓冲区中的数据完成重建之后再重新使能该计算机平台于后续重发的写入要求信息。
2.根据权利要求1所述的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处 理方法，其特征在于，该计算机平台为一网络服务器。
3. 根据权利要求1所述的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理方法，其特征在于，该盘片阵列装置为一RAID式的盘片阵列装置。
4. 根据权利要求1所述的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处 理方法，其特征在于，该缓冲存储区规划于该计算机平台上的一高速 缓存之中。
5. 根据权利要求1所述的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处 理方法，其特征在于，若该相对位置位于扩充缓冲区之前，则判断该 存取位置己完成重建，若该相对位置位于扩充缓冲区之后，则判断该 存取位置未完成重建。
6. —种盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理系统，其可整合 至一盘片阵列装置，且该盘片阵列装置搭接至一计算机平台，用以对 该盘片阵列装置提供一容量扩充处理功能，以将至少一新增的盘片单元装至一原始的盘片群组而建构出一新建的盘片群组；其特征在于，此盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理系统至少包括一数据缓冲模块，其包括一缓冲存储区，用以于该容量扩充处理 程序的进行过程中用来暂存从该原始的盘片群组复制至该新增的盘片 单元的各笔数据；一数据复制模块，其可逐一以一预定的数据长度来读取及复制该 原始的盘片群组现存的各笔数据，并将复制的数据暂存至该数据缓冲 模块中的缓冲存储区；一重建模块，其可将该数据缓冲模块中的缓冲存储区所暂存的数 据通过一预定的盘片阵列存储模式而重建于该新增的盘片单元上；一存取要求响应模块，其可于该容量扩充处理程序的进行过程中， 响应该计算机平台对该盘片阵列装置所发出的各个存取要求信息而发 出一存取地址检査致能信息；一存取地址检查模块，其可响应该存取要求响应模块所发出的存 取地址检查致能信息而检查该存取要求信息所要求的存取地址与该原 始的盘片群组上目前正在进行数据复制的扩充缓冲区的相对位置；若位于该扩充缓冲区之前，则发出一第一存取处理致能信息；若位于该扩充缓冲区之后，则发出一第二存取处理致能信息；而若位于该扩充 缓冲区之中，则发出一第三存取处理致能信息；一新建盘片群组存取控制模块，其可响应该存取地址检查模块所 发出的第一存取处理致能信息而令该计算机平台对该新建的盘片群组进行数据存取；一原始盘片群组存取控制模块，其可响应该存取地址检査模块所 发出的第二存取处理致能信息而令该计算机平台对该原始的盘片群组 进行数据存取；以及一扩充缓冲区存取处理模块，其可响应该存取地址检查模块所发 出的第三存取处理致能信息而首先检査检查该存取要求信息的存取属 性；若为一读取要求信息，则令该计算机平台直接从该数据缓冲模块 中的缓冲存储区读取所要求的数据；反之，若为一写入要求信息，则 禁止该写入要求信息，且回传一装置忙碌信息给该计算机平台，直至 该扩充缓冲区中的数据完成重建之后再重新致能该计算机平台于后续 重发的写入要求信息。
7. 根据权利要求6所述的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处 理系统，其特征在于，该计算机平台为一网络服务器。
8. 根据权利要求6所述的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处 理系统，其特征在于，该盘片阵列装置为一RAID式的盘片阵列装置。
9. 根据权利要求6所述的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处 理系统，其特征在于，该数据缓冲模块中的缓冲存储区规划于该计算 机平台上的一高速缓存之中。
10. 根据权利要求6所述的盘片阵列装置可同步存取式容量扩充 处理系统，其特征在于，该数据缓冲模块进而包括一容量扩充状态旗 标，用以标示该数据缓冲模块中的缓冲存储区是否暂存有尚未完成重 建的数据。
全文摘要
一种盘片阵列装置可同步存取式容量扩充处理方法及系统，其可应用于整合至一盘片阵列装置，用以对该盘片阵列装置提供一容量扩充处理功能；且其特点在于可仅新增一个盘片单元来对一原始的盘片群组进行一容量扩充处理程序，并可于进行此容量扩充处理程序时，依旧让网络服务器可对该盘片阵列装置现存的数据进行存取动作。此特点可让容量扩充处理程序以更为简易的方式来具体实施，并可增加整体的网络系统管理能力。
文档编号G06F3/06GK101192134SQ20061016331
公开日2008年6月4日 申请日期2006年11月30日 优先权日2006年11月30日
发明者陈志伟 申请人:英业达股份有限公司