专利名称：微径管材半自动计数方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及物理计数领域，尤其设计一种基于光学实现微径管材 半自动计数的方法及其装置。
背景技术：
冷阴极荧光灯(CCFL， Cold Cathode Fluorescent Lamp)由于其
具有灯管细小，结构简单，灯管表面温升小，灯管表面亮度高，易加 工成各种形状，使用寿命长等优点，因而被广泛应用于广告灯箱、扫 描仪和背光源等用途上。尤其在显示器领域，CCFL被广泛用于台式 电脑、掌上电脑、液晶显示器、移动电话及液晶电视显示屏等的背光 模组中。
这种CCFL灯管的直径通常都很细(①2.0mm-①4.0mm)，灯管 长度从200mm-1500mm不等，由于直径细且为玻璃材质内部涂覆荧 光粉，使得该CCFL灯管在数量清点方面的难度大大提高。作为生产 制造中不可或缺的一个工艺步骤，清点计数是掌握并调整制程能力以 及对外出货入库中至关重要的工序。针对CCFL灯管清点计数，业界 一般采用以下两种方法
1.称重法即用电子秤对单根及批量分别称重，将所得的结果 进行简单的运算估得灯管数量。然而这样的作业方法常常会因为灯管本身重量的差异及可能存在的环境因素影响导致计数结果的误差，其
误差最大可达1%。由此可见，此计数方法很难适应类似CCFL灯管 这样的微径管材。
2.光学图像处理法即用光学图像处理软件对所采集到的灯管
图像进行分析、处理，并得出计数结果，但由于灯管的材质为为玻 璃，图像中灯管点端和玻璃的反光都会改变灰阶的变化，因此计数结 果的误差被大大增加，无法达到精准的要求。除此之外，光学图像处 理软件价格昂贵且作业装置复杂，因此降低了将此方法实际应用于
CCFL灯管计数上的可行性。
发明内容
鉴于上述背景技术中存在的不足，本发明的目的旨在提供一种微 径管材半自动计数方法及装置，以解决CCFL灯管计数统计难度大、 精准性差且耗费工时的问题。
本发明的目的，将通过如下技术方案来实现
微径管材半自动计数方法，将待计数的微径管材置于检测面，在 检测面的上方或下方设置至少一个光纤传感器，使光纤传感器与微径 管材发生相对移动；相对移动过程中，光纤传感器发射器所发射的检 测光线逐一照射到圆形的微径管材上后被每根微径管材切割和反射， 光纤传感器接收器则接收不同角度被反射的检测光线，然后依据被反 射的检测光线的强度差异判断并统计微径管材的数量，最后将计数结 果显示或输出。进一步地，所述检测面是与水平面相平行的，微径管材单层平置 于检测面，光纤传感器设置在检测面上方的移动滑轨上，检测时微径 管材相对静止、光纤传感器相对移动。
类似地，所述检测面是与水平面呈一定角度的斜面，斜面上方设 有由至少一个阻挡块形成的阻挡区，检测时微径管材依靠自身重力从 斜面上由上向下移动，在阻挡区的作用下形成单层，然后逐根通过光 纤传感器的检测区域。
更进一步地，所述光纤传感器设置在检测面的下方、并位于阻挡 区的后方，光纤传感器与检测面之间相对静止，光纤传感器发射器所 发射的检测光线透过检测面上的小孔自下而上射出。
更进一步地，所述光纤传感器设置在检测面的上方、并位于阻挡 区的后方，光纤传感器与检测面之间相对静止，检测光线自上而下射
出；或者光纤传感器安装在移动滑轨上，检测时光纤传感器发射器所 发射的检测光线自上而下射出，并且光纤传感器在阻挡区内自下而上 运动。
为实施本发明技术方法，对应提出一种微径管材半自动计数装 置，包括支架、检测面、至少一个光纤传感器、显示或输出设备， 检测面、光纤传感器以及显示或输出设备均置于支架上，检测面用于 陈放待计数的微径管材，检测时微径管材与光纤传感器发生相对移 动，光纤传感器发射器所发射的检测光线逐一照射到微径管材上后被 每根微径管材切割和反射，光纤传感器接收器则接收到被反射的检测 光线，然后依据被反射的检测光线的强度差异判断并统计微径管材的数量，最后将计数结果传输给显示或输出设备。进一步地，所述检测面与水平面平行，微径管材单层平置于检测 面，所述支架沿微径管材的排列方向安装有移动滑轨，所述光纤传感 器设置在移动滑轨上。更进一步地，所述移动滑轨设有驱动机构，所述光纤传感器与驱 动机构相连以驱动光纤传感器跟着移动滑轨移动。再进一步地，所述光纤传感器数量为两个，对所述平铺的微径管 材进行同步扫描或异步扫描。而且在所述检测面对应于光纤传感器的 检测区域内设有与微径管材颜色形成色彩对比的涂层或粘贴层。进一步地，所述检测面是与水平面呈一定角度的倾斜平面，倾斜 平面上方设有由至少一个阻挡块形成的阻挡区，微径管材依靠自身重 力从斜面上由上向下移动，在阻挡区的作用下形成单层，然后逐根通 过光纤传感器的检测区域。更进一步地，所述光纤传感器设置在检测面的下方、并位于阻挡 区的后方，并且在光纤传感器对应的检测面上开设有小孔，光纤传感 器与检测面之间相对静止，光纤传感器发射器所发射的检测光线透过 检测面上的小孔自下而上射出。更进一步地，所述光纤传感器设置在检测面的上方、并位于阻挡 区的后方，且光纤传感器与检测面之间相对静止，检测光线自上而下射出；或者光纤传感器安装在移动滑轨上，检测时光纤传感器发射器 所发射的检测光线自上而下射出，光纤传感器在阻挡区内自下而上运 动。而且所述检测面的检测区域内设有与微径管材颜色形成色彩对比的涂层或粘贴层。更进一步地，所述阻挡区由两排阻挡小区组成，每一排阻挡小区各有至少两个阻挡块；沿微径管材的移动方向，前排阻挡小区的下端 与检测面的间距大于后排阻挡小区，后排阻挡小区的间距大于微径管 材的直径、但小于微径管材直径的两倍。再进一步地，所述阻挡块的底端面对微径管材移动方向设有回扰 引导面。再进一步地，所述阻挡块的位置固定不变，而斜面的上端支撑在 伸縮支架上，伸縮支架上设有手轮用以调节伸縮支架的高度。又进一步地，所述的光纤传感器数量不限于单个，可以为两个或 多个，且其分别设置于检测面的各空间位置具有灵活性及多样性。实施发明的技术方案，其有益效果在于通过半自动化的计数手段，既节省了作业人员手动清点计数所耗 费的大量工时；又较大幅度提高了计数的准确性。同时，作业设备结 构简单，实际作业操作方便，生产效率提高明显，实为本行业内对微 径管材清点计数的一突破性选择方案。
图1是本发明计数方法的原理示意图；图2是本发明计数方法的另一等效原理示意图；图3是本发明水平检测面实施例的左视图；图4是本发明水平检测面一优选实施例的前视图；图5是本发明水平检测面另一实施例的前视图；图6是本发明水平检测面又一实施例的前视图；图7a是本发明倾斜检测平面一优选实施例的左视图;图7b是本发明图7a所示实施例的前视剖面图；图8a是本发明倾斜检测平面另一实施例的左视图；图8b是本发明图8a所示实施例的前视剖面图；图9a是本发明倾斜检测平面再一实施例的左视图；图9b是本发明图9a所示实施例的前视剖面图；图IO是图9a中A部分的放大示意图。12以上图中各附图标记的含义为:1支架2a检测面(水平)2b检测面(倾斜)发射器与接收器为一体式的光纤传感器31光纤传感器32光纤传感器33a分体式光纤传感器的发射器33b分体式光纤传感器的接收器4显示或输出设备41显示或输出设备42显示或输出设备移动滑轨6清零按键61清零按键62清零按键7涂层或粘贴层8微径管材9阻挡块91回扰引导面11伸縮支架12手轮13倾斜移动滑轨具体实施方式
本发明微径管材半自动计数方法及装置的目的、特征及优点将通 过下面的多个优选实施例结合相应附图作更进一步地具体描述，以加 深对本发明实质的理解。如图1和图2所示，是本发明微径管材半自动计数方法的原理示 意图。由该两幅附图可见，微径管材8单排整齐地平铺在检测面(图 中未绘示)上，在铺有微径管材8的检测面的上方或下方设置一个光 纤传感器3，使得光纤传感器与微径管材8发生相对移动；在此相对移动的过程中，光纤传感器3的发射器将发射出检测光线，对微径管材8进行逐一照射，而对应于圆形的微径管材来看，检测光线会在其表面会形成反射，并以不断变化的入射角度反射形成不同强度的检测光线。而这一光线强度的变化被光纤传感器3的接收器所接收并加以 分析，最后得出被测微径管材8的计数结果。其中，光纤传感器3的 发射器与接收器可以为一体式设计(如图1所示)，也可以根据实际 需要选择为分体式设计(如图2所示)。以发射器33a与接收器33b 分体式设计的光纤传感器，能通过判断某一角度恒定的前提下，光线 强度的变化来得出计数结果。其中，该微径管材是直径为01.8mm <D8.0mm的圆形玻璃灯管。 实施例一如图3和图4所示的，是本发明一水平检测面优选实施例的左视 图及前视图。由该两幅附图可见，本发明微径管材半自动计数装置， 主要包括支架1、检测面2a、 一个光纤传感器3 (发射器与接收器 为一体式的光纤传感器)、显示或输出设备4，检测面2a以及显示或 输出设备4均装配于支架1上，检测面2a用于放置待计数的微径管 材8 (本实施例中的微径管材8是CCFL灯管，下述各实施例均同此 指代)。并且，该支架1上部沿着微径管材8的排列方向安装有移动 滑轨5，而光纤传感器3则一体化装配在移动滑轨5之上。检测时微 径管材8单层平铺在检测面2a上且相对静止，光纤传感器3进行相 对移动，光纤传感器3的发射器所发射的检测光线逐一照射到微径管 材8上后被每根微径管材8切割和反射，光纤传感器3的接收器则接收到被反射的检测光线，然后依据所接收到被反射的检测光线的强度 差异判断并统计微径管材8的数量，最后将计数结果通过显示或输出设备4显现给操作人员。为了便于反复检测计数，本发明于显示或输出设备4上还设计有 清零单元6，可由按键操作来实现该复位功能。实施例二如图5所示是本发明水平检测面另一实施例的前视图。由图5可 见，该微径管材半自动计数装置同样包括实施例一中所述的主要结构 部件。不同之处在于所选用的光纤传感器数量为两个，且分别固设于 两个相互独立的两个移动滑轨。而针对两个不同的光纤传感器，设计 了与之对应的两个显示或输出设备、移动滑轨，并同样设计了对应的 两个清零按键。检测时微径管材8单层平铺在检测面2a上且相对静 止，光纤传感器31和光纤传感器32可以分别以不同的移动速度在其 对应的移动滑轨上进行相对移动、异步扫描，各光纤传感器发射器所 发射的检测光线逐一照射到微径管材8上后被每根微径管材8切割和 反射，光纤传感器接收器则接收对应被反射的检测光线，然后依据所 接收到被反射的检测光线的强度差异判断并统计微径管材8的数量， 最后将计数结果通过显示或输出设备显现给操作人员。而本实施例的 半自动计数装置，可以使得操作人员在计数完成后，通过比对两个计 数结果来判断有否误差，进一步提高了计数的准确性。实施例三如图6所示是本发明水平检测面又一实施例的前视外观示意图。由图可见，该微径管材半自动计数装置同样包括实施例二中所述的主 要结构部件，所选用的光纤传感器数量也为两个。不同之处在于该两个光纤传感器为一体化固设于一个移动滑轨5。检测时微径管材8单 层平铺在检测面2a上且相对静止，光纤传感器31和光纤传感器32 分别在移动滑轨的移动过程中进行相对移动、同步扫描，各光纤传感 器发射器所发射的检测光线逐一照射到微径管材8上后被每根微径管 材8切割和反射，光纤传感器接收器则接收对应被反射的检测光线， 然后依据所接收到被反射的检测光线的强度差异判断并统计微径管材 8的数量，最后将计数结果通过显示或输出设备41、 42显现给操作 人员。而本实施例的半自动计数装置，可以使得操作人员在计数完成 后，通过比对两个同步扫描的计数结果来判断有否误差，也能起到提 高了计数准确性的效果。上述三个实施例中，为防止由于玻璃材质的微径管材8与检测面 2a的色彩差异不大而造成传感器误判的情况发生，在该检测面2对应 于光纤传感器3的检测区域内设有与微径管材8颜色形成色彩对比的 涂层或粘贴层7，通常可以是黑色胶带等。此外，光纤传感器3可由操作人员手动沿着移动滑轨5移动。也 可设置一驱动机构(图中未绘示)，由驱动机构牵引带动光纤传感器 3的相对移动。实施例四如图7a和图7b所示是本发明倾斜检测平面一优选实施例的左视 图和前视图。由此两幅示意图可见本发明微径管材半自动计数装置，主要包括支架1、检测面2b、 一个光纤传感器3 (发射器与接收器为一体式的光纤传感器)、显示或输出设备4、阻挡块9以及伸 縮支架11。其中，检测面2b以及显示或输出设备4均装配于支架1 上，检测面2b用于待计数的微径管材8平缓滚落之用；伸縮支架11 设于靠近检测面2b上缘，通过手轮12调节检测面2b在实际计数时 的倾斜程度，检测面2b倾斜程度的可以決定微径管材8的下滚速 度；阻挡块9设于检测面2b的上方，位置相对于支架1为固定并且 与检测面2b有一间隙，阻挡块9与检测面2b之间的间隙使微径管材 8能单层通过。此外，由本实施例附图可见，该光纤传感器3设置在 检测面2b下方所开设的小孔内，与检测面2b之间保持相对静止，并 且位于阻挡块9所形成的阻挡区后方。检测时微径管材8从检测面 2b上缘开始下滚，并经过阻挡区的齐整后形成单层状滚落；而此时 埋设于检测面2b小孔中的光纤传感器3则自下而上地射出检测光 线。在经过了阻挡区后，待计数的微径管材8逐一切割并反射光纤传 感器3发射器所发射的检测光线，光纤传感器3接收器则接收到被反 射的检测光线，然后依据所接收到被反射的检测光线的强度差异判断 并统计微径管材8的数量，最后将计数结果通过显示或输出设备4显 现给操作人员。而为了便于反复检测计数，本发明于显示或输出设备 4上还设计有清零单元6，由按键操作来实现该复位功能。 实施例五如图8a和图8b所示是本发明倾斜检测平面另一实施例的左视图 和前视图。由此两幅示意图可见该微径管材半自动计数装置同样包括实施例四中所述的各主要结构部件。所不同的是 一方面该光纤传
感器3设置于检测面2b的上方，且相对于该检测面2b静止，并且位 于阻挡块9所形成的阻挡区后方；另一方面该阻挡块9的数量为多 个，相对于固定地形成具有层次感的阻挡区。正如图8a和图8b所示 的那样，阻挡区由两排阻挡小区组成，每一排阻挡小区各有两个阻挡 块9;沿微径管材8的移动方向，前排阻挡小区的下端与检测面2b 的间距及后排阻挡小区与检测面2b的间距均大于微径管材的直径、 但小于微径管材直径的两倍。检测时微径管材8从检测面2b上缘开 始下滚，并经过前后两排阻挡区的齐整后形成单层状滚落；而此时设 置于检测面2b上方的光纤传感器3则自上而下地射出检测光线。在 经过了阻挡区后，待计数的微径管材8逐一切割并反射光纤传感器3 发射器所发射的检测光线，光纤传感器3接收器则接收到被反射的检 测光线，然后依据所接收到被反射的检测光线的强度差异判断并统计 微径管材8的数量，最后将计数结果通过显示或输出设备4显现给操 作人员。
除此之外，该光纤传感器3也可以活动设置于检测面2b上方的 倾斜移动滑轨13上，光纤传感器发射器所发射的检测光线自上而下 射出，且该倾斜移动滑轨整段保持在阻挡区后侧。检测时微径管材8 自上而下滚落，而光纤传感器3则在倾斜移动滑轨13上自下而上运 动，两者的相对运动同样实现了微径管材8对检测光线的切割、反 射，并最终获得计数结果。
实施例六如图9a和图9b所示是本发明倾斜检测平面再一实施例的左视图和前视图。由此两幅示意图可见该微径管材半自动计数装置同样包 括实施例四中所述的各主要结构部件。所不同的是该计数装置所使用的光纤传感器为两个，分别为光纤传感器31和光纤传感器32，均 设置在检测面2b下方的小孔内，并对应于微径管材向下移动的检测 位置之间存在高低落差；而且相对于该检测面2b静止，位于阻挡块 9所形成的阻挡区后方。检测时微径管材8依靠自身重力从检测面2b 上缘开始下滚，并经过阻挡区的齐整后形成单层状滚落；而此时埋设 于检测面2b小孔中的两个光纤传感器则自下而上地射出检测光线。 在经过了阻挡区后，待计数的微径管材8先后滚过光纤传感器32及 光纤传感器31，并逐一切割、反射光纤传感器发射器所发射的检测 光线，光纤传感器接收器则接收到被反射的检测光线，然后依据所接 收到被反射的检测光线的强度差异判断并统计微径管材8的数量，最 后将计数结果通过与两光纤传感器对应匹配的显示或输出设备显现给 操作人员。由于两个光纤传感器位置设计具有高低落差的特性，因此 待计数的微径管材凭借自身所受重力下滚的速度在切割两道检测光线 时的速度存在差别，进而为两个光纤传感器所得的计数结果准确性比 对提供了较好的依据。实际上，两个光线传感器的位置设计是多样性的，其可以都埋设 在检测面2b下方的小孔中，也可以设置在检测面2b上方或者移动滑 轨13之上，甚至还可以分别设置在检测面2b的上、下两侧，构成一 异侧复合式扫描计数机构。即使都埋设在检测面2b下方的小孔中，其检测位置亦能处于相同高度。上述各实施例中，尤其对于实施例五来说，为防止由于玻璃材质的微径管材8与检测面2b的色彩差异不大而造成传感器误判的情况 发生，在该检测面2b对应于光纤传感器的检测区域内设有与微径管 材8颜色形成色彩对比的涂层或粘贴层7，通常可以是黑色胶带等。 此外，如图10所示的放大示意图是倾斜检测面实施例中阻挡块9的 侧效果图，其特征共性化地普及于实施例四至实施例六。图10清楚 地反映出在该阻挡块9迎向微径管材8滚落的地面边缘设计有一弧面 状回扰引导面91，通过该设计可以使得检测时在阻挡块9下端拥堵 的微径管材可以得到向回翻转的可能。 一方面促进了微径管材的单层 滚落，另一方面也避免微径管材与阻挡块发生剧烈碰撞，减少差损 率。通过应用本发明的半自动化的计数手段，既节省了作业人员手动 清点计数所耗费的大量工时；又较大幅度提高了计数的准确性。同 时，作业设备结构简单，实际作业操作方便，生产效率提高明显，实 为本行业内对微径管材清点计数的一突破性选择方案。综上对于实施例特征的详细描述，旨在加深对本发明微径管材半 自动计数方法及装置的理解，并非以此限制本专利应用实施的范围及 多变性，甚至检测面可以为一张向下倾斜的弧形曲面。故凡是相对于 本发明上述实施例等效或近似的结构变换，可以实现本发明目的设计 方案，均应该被视为属于本发明专利保护的范畴。
权利要求
1.微径管材半自动计数方法，将待计数的微径管材置于检测面，在检测面的上方或下方设置至少一个光纤传感器，使光纤传感器与微径管材发生相对移动；相对移动过程中，光纤传感器发射器所发射的检测光线逐一照射到微径管材上后被每根微径管材切割和反射，光纤传感器接收器则接收被反射的检测光线，然后依据被反射的检测光线的强度差异判断并统计微径管材的数量，最后将计数结果显示或输出。
2. 根据权利要求1所述的微径管材半自动计数方法，其中所 述检测面与水平面平行，微径管材单层平置于检测面，光纤传感器设 置在检测面上方的移动滑轨上，检测时微径管材相对静止、光纤传感 器相对移动。
3. 根据权利要求3所述的微径管材半自动计数方法，其中在 所述检测面对应于光纤传感器的检测区域内设有与微径管材颜色形成 色彩对比的涂层或粘贴层。
4. 根据权利要求1所述的微径管材半自动计数方法，其中所 述检测面是与水平面呈一定角度的斜面，斜面上方设有由至少一个阻 挡块形成的阻挡区，检测时微径管材依靠自身重力从斜面上由上向下 移动，在阻挡区的作用下形成单层，然后逐根通过光纤传感器的检测 区域。
5. 根据权利要求4所述的微径管材半自动计数方法，其中所 述光纤传感器设置在检测面的下方、并位于阻挡区的后方，并且在光纤传感器对应的检测面上开设有小孔，光纤传感器与检测面之间相对 静止，光纤传感器发射器所发射的检测光线透过检测面上的小孔自下 而上射出。
6. 根据权利要求4所述的微径管材半自动计数方法，其中所 述光纤传感器设置在检测面的上方、并位于阻挡区的后方，光纤传感 器与检测面之间相对静止，检测光线自上而下射出。
7. 根据权利要求4所述的微径管材半自动计数方法，其中所 述光纤传感器设置在检测面的上方、并位于阻挡区的后方，光纤传感 器安装在移动滑轨上，检测时光纤传感器发射器所发射的检测光线自 上而下射出，并且光纤传感器在阻挡区内自下而上运动。
8. 根据权利要求6或7所述的微径管材半自动计数方法，其中在所述检测面对应于光纤传感器的检测区域内设有与微径管材颜色形成色彩对比的涂层或粘贴层。
9. 微径管材半自动计数装置，包括支架、检测面、至少一个 光纤传感器、显示或输出设备，检测面、光纤传感器以及显示或输出 设备均置于支架上，检测面用于陈放待计数的微径管材，检测时微径 管材与光纤传感器发生相对移动，光纤传感器发射器所发射的检测光 线逐一照射到微径管材上后被每根微径管材切割和反射，光纤传感器 接收器则接收到被反射的检测光线，然后依据被反射的检测光线的强 度差异判断并统计微径管材的数量，最后将计数结果传输给显示或输 出设备。
10. 根据权利要求9所述的微径管材半自动计数装置，其中所述检测面与水平面平行，微径管材单层平置于检测面，所述支架沿微 径管材的排列方向安装有移动滑轨，所述光纤传感器设置在移动滑轨 上。
11. 根据权利要求10所述的微径管材半自动计数装置，其中 所述移动滑轨设有驱动机构，所述光纤传感器与驱动机构相连以驱动 光纤传感器跟着移动滑轨移动。
12. 根据权利要求10或11所述的微径管材半自动计数装置，其 中所述光纤传感器数量为两个，对所述平铺的微径管材进行同步扫 描或异步扫描。
13. 根据权利要求10或11所述的微径管材半自动计数装置，其 中在所述检测面对应于光纤传感器的检测区域内设有与微径管材颜 色形成色彩对比的涂层或粘贴层。
14. 根据权利要求13所述的微径管材半自动计数装置，其中 所述粘贴层是黑色胶带。
15. 根据权利要求9所述的微径管材半自动计数装置，其中所 述检测面是与水平面呈一定角度的倾斜平面，倾斜平面上方设有由至 少一个阻挡块形成的阻挡区，微径管材从斜面上由上向下移动，在阻 挡区的作用下形成单层，然后逐根通过光纤传感器的检测区域。
16. 根据权利要求15所述的微径管材半自动计数装置，其中 所述光纤传感器设置在检测面的下方、并位于阻挡区的后方，并且在 光纤传感器对应的检测面上开设有小孔，光纤传感器与检测面之间相 对静止，光纤传感器发射器所发射的检测光线透过检测面上的小孔自下而上射出。
17. 根据权利要求15所述的微径管材半自动计数装置，其中 所述光纤传感器设置在检测面的上方、并位于阻挡区的后方，且光纤 传感器与检测面之间相对静止，检测光线自上而下射出。
18. 根据权利要求15所述的微径管材半自动计数装置，其中 所述光纤传感器设置在检测面的上方、并位于阻挡区的后方，且光纤 传感器安装在移动滑轨上，检测时光纤传感器发射器所发射的检测光 线自上而下射出，并且光纤传感器在阻挡区内自下而上运动。
19. 根据权利要求15所述的微径管材半自动计数装置，其中 所述阻挡区由两排阻挡小区组成，每一排阻挡小区各有至少两个阻挡 块；前排阻挡小区的下端与检测面的间距及后排阻挡小区的下端与检测面的间距均大于微径管材的直径、但小于微径管材直径的两倍。
20. 根据权利要求15或19所述的微径管材半自动计数装置，其 中所述阻挡块的底端面对微径管材移动方向设有回扰引导面。
21. 根据权利要求15所述的微径管材半自动计数装置，其中 所述斜面的上端支撑在支架上，而靠近上端旁侧的底部支撑设有伸縮 支架，并且伸縮支架上设有手轮用以调节检测面的倾斜程度。
22. 根据权利要求15或16所述的微径管材半自动计数装置，其 中所述光纤传感器数量为两个，且均设置在检测面的下方。
23. 根据权利要求15所述的微径管材半自动计数装置，其中 所述光纤传感器数量为两个，其一设置在检测面的下方，其另一设置 在检测面的上方。
24. 根据权利要求23所述的微径管材半自动计数装置，其中所述光纤传感器数量为两个，其中一设置在检测面上方的光纤传感器 在阻挡区内为静止或自下而上运动。
25. 根据权利要求9所述的微径管材半自动计数装置，其中所述检测面是一向下倾斜的弧形曲面。
26. 根据权利要求9所述的微径管材半自动计数装置，其中所述的显示或输出设备具有清零单元，由按键操作实现。
全文摘要
本发明公开了一种微径管材半自动计数方法及装置，将待计数的微径管材置于检测面，使光纤传感器与微径管材发生相对移动；相对移动过程中，光纤传感器发射器所发射的检测光线逐一照射到圆形的微径管材上后被每根微径管材切割和反射，光纤传感器接收器则接收不同角度被反射的检测光线，然后依据被反射的检测光线的强度差异判断并统计微径管材的数量，最后将计数结果显示或输出。通过半自动化的计数手段，既节省了作业人员手动清点计数所耗费的大量工时；又较大幅度提高了计数的准确性。同时，作业设备结构简单，实际作业操作方便，生产效率提高明显。
文档编号G06M7/00GK101320438SQ20081002523
公开日2008年12月10日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日
发明者孙红卫, 张盛强, 杨宗宪, 王本现 申请人:威友光电(苏州)有限公司;威力盟电子股份有限公司