专利名称：一种全自动针剂锭剂调配方法
技术领域：
本发明涉及一种针剂锭剂调配方法，尤其涉及一种全自动针剂锭剂调配方法，其 通过药房内控制电脑主机接收医院处方信息会以X轴水平移动机构移动及Y轴垂直移动机 构移动到一侧药品放置区上，而以Y轴垂直移动机构上的取物机构进行取药动作，具有全 自动化的针剂锭剂调配出料方式来进行取药。
背景技术：
目前各大医院的药局部门在调配药物时大多采用开放柜来放置药物，搭配L型调 药桌，采用人工方式配药，药袋印制完成后，由药事人员对照药袋上的药物名称，从开放柜 上寻找对应的药物放入袋中，因药物的种类繁多，其中不乏名称或外观相近者，加上同样的 药物名称也有剂型不同的差异，此种作业方式容易造成配药上的疏失且不易防范。且看诊运作模式如下病人先挂号，接着至诊间看诊，医生根据病情开立处方签， 病人拿着药单到批价缴费台缴费，缴费的同时，处方内容被送至药局端，由审核药师对处方 进行第一次审核、调配，检查处方签内容是否合理，无误后，开始列印药袋，调配药师根据药 袋上的信息，配置病人的药物，然后再进行第二次检查确认，这回检查的项目是以确实进行 三读五对的方式确认放置的药物无误，最后由发药药师将药物交给病人，并且指导病人用 药，病人离开。如此，在分装确认的程序至少应有两位药剂师经由目视确认针剂锭剂的名称、外 形与剂量判断针剂锭剂是否正确，然而随着医院人力不足，医师、护士或药剂师的工作时间 与压力都不断上升，且针剂锭剂外形与剂量变化繁多(甚至外形完全相同的针剂锭剂更容 易造成误认)，再者，当病人数量多时，药剂师工作的忙乱也可能造成分装的错误，而在医院 中照护病人的护士也常需要分装针剂锭剂给住院的病患服用，但护士并不一定具有药剂师 的专业知识，亦不一定具有辨识针剂锭剂的能力，使病人领错针剂锭剂的情况时有所闻，而 此疏失轻则拖延疾病痊愈的时间，重则将危害病人的生命安全。现今病患用药安全一向为各大医院所关切的重要课题，万一发生用药安全疏失， 其后果不容忽视，近年来由于医院药局时有发生发药错误情形，而现有配药全靠药师以人 工方式，调配药剂及核药动作，然以此人工经验抓药方式，较无法有效避免，因此所有医院 都尽力改善，以防止用药安全上的疏失，是以，要如何解决现有的缺点与不足，即为从事此 行业者所亟欲改善的方向所在。
发明内容
因此，有鉴于上述的问题与缺点，本发明人搜集相关资料，经由多方评估及考量， 并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种全自动针剂锭剂 调配方法的发明专利诞生。本发明的主要目的在于提供一种全自动针剂锭剂调配方法，在药房内可以针剂锭 剂配药机的X轴水平移动机构及Y轴垂直移动机构移动在一侧药品放置区上，使药品放置区自动出料到Y轴垂直移动机构前端的取物机构内，使取物机构回复原位后将内部针剂锭剂 放置输出口处来完成取药，达到具有全自动化的针剂锭剂调配出料方式进行取药的效果。本发明的次要目的在于提供一种全自动针剂锭剂调配方法，药房内针剂锭剂配药 机的药品放置区内为设有多个并排设置并可放置针剂锭剂定位的置物机构，其置物机构的 设置可供针剂锭剂方便填充，同时针剂锭剂可受到置物机构的自动位移出料以及计算出料 数量的效果。本发明的再一目的在于提供一种全自动针剂锭剂调配方法，针剂锭剂配药机的主 控制电路单元来连线到X轴水平移动机构、Y轴垂直移动机构及药品放置区的驱动控制电 路，达到使用者可在主控制电路单元上操作设定而统一控制整个机器运作的效果。为了达到上述目的，本发明提供了一种全自动针剂锭剂调配方法，所述方法包含 下列步骤步骤1 医院电脑主机将处方信息送出；步骤2 药房的远端控制电脑主机接收处方信息；步骤3 远端控制电脑主机以处方信息传送到一侧针剂锭剂配药机的主控制电路 单元；步骤4 主控制电路单元接收到处方信息后驱动X轴水平移动机构移动至一侧药 品放置区上的X轴位置；步骤5 主控制电路单元驱动Y轴垂直移动机构移动至药品放置区上的Y轴位置， 并以Y轴垂直移动机构上的取物机构药品放置区上进行取药。与现有技术相比，本发明所述的全自动针剂锭剂调配方法，在药房内可以针剂锭 剂配药机的X轴水平移动机构及Y轴垂直移动机构移动在一侧药品放置区上，使药品放置 区自动出料到Y轴垂直移动机构前端的取物机构内，使取物机构回复原位后将内部针剂锭 剂放置输出口处来完成取药，达到具有全自动化的针剂锭剂调配出料方式进行取药的效果。
图1为本发明的方块图；图2为本发明较佳实施例的动作流程图(一)；图3为本发明较佳实施例的动作流程图(二)；图4为本发明的立体外观示意图；图5为本发明的立体分解示意图；图6为本发明另一较佳实施例的立体示意图。附图标记说明1-医院；11-电脑主机；2-控制电脑主机；21-处方分析系统； 3-针剂锭剂配药机；31-主控制电路单元；35-药品放置区；32-X轴水平移动机构；351-置 物机构；321-X轴步进马达；352-驱动控制电路；33-Y轴垂直移动机构；353-栅栏；331-Y 轴步进马达；354-输送带；34-取物机构；355-检测器。
具体实施例方式为达成上述目的，本发明所采用的技术手段及其功效，绘图就本发明的实施例详加说明其制程功能如下，以利完全了解。请参阅图1所示，为本发明的方块图，由图中可清楚看出，本发明的全自动针剂锭 剂调配方法为将医院1设立的电脑主机11连线到药房内的远端控制电脑主机2上，而控制 电脑主机2内设置有处方分析系统21，再将药房内设置的针剂锭剂配药机3连线到控制电 脑主机2上，所述针剂锭剂配药机3上设有主控制电路单元31、X轴水平移动机构32、Y轴 垂直移动机构33及取物机构34 ；在所述针剂锭剂配药机3 —侧设有药品放置区35，所述药 品放置区35供被驱动的X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33移动后进行取药、抓 药动作。请参阅图2所示，为本发明较佳实施例的动作流程图(一)，由图中可清楚看出，本 发明全自动针剂锭剂调配方法在实际操作时，依照下列步骤进行步骤400 医院1的电脑主机11将处方信息送出；步骤401 远端控制电脑主机2接收所述处方信息，并以处方分析系统21分析处 理所述处方信息；步骤402 远端控制电脑主机2将分析后的处方信息传送到针剂锭剂配药机3的 主控制电路单元31 ；步骤403 主控制电路单元31接收到处方信息后可驱动X轴水平移动机构32移 动至药品放置区35上的X轴位置；步骤404 主控制电路单元31再驱动Y轴垂直移动机构33移动至药品放置区35 上的Y轴位置，并以Y轴垂直移动机构33上的取物机构34于药品放置区35上进行取药。当病患在各大医院1看诊时，医院1内部电脑主机11会将病患看诊后的处方送出 至药房当中的控制电脑主机2上，而药房内的控制电脑主机2在接收到处方信息后，会以控 制电脑主机2内的处方分析系统21对该处方信息进行分析处理，且控制电脑主机2将分析 后的处方信息传送到针剂锭剂配药机3的主控制电路单元31，使针剂锭剂配药机3处理取 出的针剂锭剂信息，将必须取出针剂锭剂信息依顺序各别取出，其针剂锭剂配药机3会将 针剂锭剂信息传送至主控制电路单元31，而主控制电路单元31会先驱动X轴水平移动机构 32移动，使X轴水平移动机构32先位移至药品放置区35上所摆放的针剂锭剂X轴位置区 (即横列位置)，如此，主控制电路单元31会再驱动Y轴垂直移动机构33移动，使Y轴垂直 移动机构33位移到接近药品放置区35的针剂锭剂Y轴位置区(即垂直栏位位置)后，便 以上方所设置的取物机构34在相对位置的药品放置区35上针剂锭剂进行取药，之后，便可 回复Y轴垂直移动机构33及X轴水平移动机构32至原位后，供取物机构34将针剂锭剂放 置输出口等进行包装，在包装同时药师只需核对处方正确性即可将药袋拿给病患。请参阅图3所示，为本发明较佳实施例的动作流程图(二)，由图中可清楚看出，在 步骤404中，取物机构34在药品放置区35上进行取药的动作方式可接续下列步骤进行步骤405 主控制电路单元31传送信息至药品放置区35上置物机构351 —侧的 驱动控制电路352;步骤406 驱动控制电路352驱动药品放置区35上置物机构351将其停止，且出 口处栅栏353开启；步骤407 驱动控制电路352驱动置物机构351上输送带354运转并将针剂锭剂 向外送出至取物机构34中；
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步骤408 驱动控制电路352接收检测器355感测的针剂锭剂数量信息来完成取 药的正确数量；步骤409 完成取药数量时驱动控制电路352将关闭停止栅栏353及同步停止输 送带354动作；步骤410 主控制电路单元31将Y轴位置上取物机构34回到Y轴原点；步骤411 主控制电路单元31将Y轴垂直移动机构33移动回到X轴原点；步骤412 将取物机构34中针剂锭剂送至针剂锭剂输出口 ；步骤413:完成一种针剂锭剂取药后，判断是否还需进行下一种针剂锭剂取药？ 如是则执行步骤402 如否即可完成动作并执行步骤414 ；步骤414 主控制电路单元31回应信息至远端控制电脑主机2完成工作；步骤415 等待医院1电脑主机11传送处方。当Y轴垂直移动机构33带动取物机构34位移到药品放置区35的置物机构351 的出料口处时，针剂锭剂配药机3的主控制电路单元31会传送信息至一侧的驱动控制电路 352，在以驱动控制电路352接收信息后会驱动药品放置区35上置物机构351停止，即是栅 栏353开启当中，而驱动控制电路352再驱动药品放置区35上输送带354运转，并输送针 剂锭剂向外送出至取物机构34中，此时驱动控制电路352会接收到输送带354末端所设的 检测器355的感测针剂锭剂信号，使得检测器355用以检测针剂锭剂数量信息来完成取药 的正确数量，当完成取药数量时驱动控制电路352会将栅栏353停止并关闭，同时也将输送 带354同步停止动作。藉上，在取物机构34内置放正确取药数量后，以主控制电路单元31将Y轴位置上 的取物机构34回到Y轴原点，以及主控制电路单元31再驱动Y轴垂直移动机构33移动到 先前的X轴原点来回复原位，并供取物机构34中将针剂锭剂送至针剂锭剂输出口位置，即 可完成取药动作，而当完成一种针剂锭剂取药的动作后，便进行是否还有下一种针剂锭剂 的取药动作，若是，即还有下一种针剂锭剂会回复动作到远端控制电脑主机2上，使控制电 脑主机2再以接收处方的信息而传送到针剂锭剂配药机3的主控制电路单元31的动作，若 否，即可完成动作并以主控制电路单元31回应信息至远端控制电脑主机2来完成整个取药 工作，之后便等待医院1看诊病患后而由电脑主机11传送处方的起始动作。请参阅图4、图5所示，为本发明的立体外观示意图及立体分解示意图，可由图中 清楚了解，本发明全自动针剂锭剂调配方法的针剂锭剂配药机3为包括有主控制电路单元 31、X轴水平移动机构32、Y轴垂直移动机构33及取物机构34，并在一侧设有药品放置区 35供被驱动的X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33移动后进行取药、抓药动作，所 述药品放置区35内为可并排设置有复数置物机构351，而各置物机构351可为横向或垂直 向排列方式，并在置物机构351为连接有驱动控制电路352，及置物机构351 —侧形成有针 剂锭剂填入开口，而所述置物机构351另一侧形成有针剂锭剂出料的出口处，并在该出口 处上设有可活动位移来挡住出口作开启或关闭的栅栏353，所述栅栏353可为升降的横杆 或左右移动的挡片组成，再在置物机构351上设有输送带354，且输送带354可在底部或两 侧设置方式来输送针剂锭剂作动，而将针剂锭剂传输至出口处外来出料即可，再在出口处 位置上设有可感测针剂锭剂出料数量的检测器355，并使检测器355感测到的针剂锭剂数 量信息由连接的驱动控制电路352接收。
上述说明针剂锭剂配药机3的X轴水平移动机构32本身可连结有X轴步进马达 321来作驱动，而Y轴垂直移动机构33本身也连结有Y轴步进马达331来作驱动，且X轴 步进马达321及Y轴步进马达331都可与主控制电路单元31连接，而取物机构34结构可 具容置空间的收容盒体来装填欲置入的针剂锭剂的结构方式，以当医院1电脑中心主机11 所送出的处方至药房的控制电脑主机2时，控制电脑主机2会在处方分析系统21分析后传 送到针剂锭剂配药机3的主控制电路单元31，则以主控制电路单元31依序驱动X轴水平移 动机构32及Y轴垂直移动机构33移动到药品放置区35上针剂锭剂的Y轴位置区(即垂 直栏位位置)后，并以Y轴垂直移动机构33上的取物机构34定位在欲药品放置区35的置 物机构351的出料口处，此刻，针剂锭剂配药机3的主控制电路单元31传送信息至置物机 构351 —侧的驱动控制电路352，在以驱动控制电路352接收信息并驱动输送带354运转， 而输送针剂锭剂外送至取物机构34中，完成取药动作时，会以检测器355检测针剂锭剂出 料数量后，令驱动控制电路352驱动栅栏353停止并关闭，及将输送带354同步停止动作。请参阅图6所示，为本发明另一较佳实施例的立体示意图，可由图中清楚了解，本 发明的全自动针剂锭剂调配方法在上述较佳实施例的针剂锭剂配药机3取药动作上，利用 取物机构34位移到靠近药品放置区35的置物机构351出口处，通过置物机构351上输送带 354将上方针剂锭剂外送至取物机构34内，可作为一次输送多个针剂锭剂至取物机构34内 取药的方式，然而本发明也可通过X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33直接位移到 药品放置区35上方定点定位，而使取物机构34直接在药品放置区35上各置物机构351内 针剂锭剂上对位，以令取物机构34直接作升降来进行取药的动作，其取物机构34可为伸缩 夹臂或真空吸盘等结构来作取药，此种简易修饰及等效结构变化，以达到相同等效的功效， 均应同理包含于本发明的专利范围内。因此，本发明所述的针剂锭剂可为针剂、药锭等物料与包装上述物料收藏的玻璃 瓶、塑胶罐等药品结构；而远端控制电脑主机2所设立的药房可为一般诊所药房或医院1内 设立的药房处等。因此，本发明的全自动针剂锭剂调配方法在实际使用时可具有下列的优点(1)在药房内接收到处方时，可以针剂锭剂配药机3所设X轴水平移动机构32及 Y轴垂直移动机构33移动在一侧药品放置区35上，使药品放置区35自动出料到Y轴垂直 移动机构33前端的取物机构34内，在X轴水平移动机构32及Y轴垂直移动机构33回复 原位后，其取物机构34可将内部针剂锭剂放置输出口处来完成取药，如此，不但具有全自 动化的针剂锭剂调配出料方式进行取药，同时可改善传统人工取药方式所衍生相关问题。(2)针剂锭剂配药机3的药品放置区35内设有多个并排设置而可放置针剂锭剂定 位的置物机构351，以利用此置物机构351的设置可供方便填充针剂锭剂，以及针剂锭剂自 动位移出料及计数的功能。(3)针剂锭剂配药机3上设有主控制电路单元31来连线到X轴水平移动机构32、 Y轴垂直移动机构33及药品放置区35的驱动控制电路352，可使主控制电路单元31供使 用者设定而统一控制整个机器运作的效果。因此，本发明为主要针对医院1在看诊后处方传至药房内时，其药房内的控制电 脑主机2可以直接驱动一侧针剂锭剂配药机3来动作，在以针剂锭剂配药机3的X轴水平 移动机构32及 轴垂直移动机构33移动在一侧药品放置区35后，可以药品放置区35出料或直接供取物机构34置入进行取药、抓药的动作，再由取物机构34位移后将针剂锭剂放 置输出口进行包装，使其具有全自动化的针剂锭剂调配出料方式进行取药，进而改善传统 人工取药方式所衍生相关问题，但是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局 限本发明的专利范围，因此举凡运用本发明说明书及附图内容所为的简易修饰及等效结构 变化，均应同理包含于本发明的专利范围内。 综上所述，本发明的全自动针剂锭剂调配方法于使用时，确实能达到其功效及目 的，因此本发明诚为一实用性优异的研发创设，为符合发明专利的申请要件，依法提出申 请，盼审委早日赐准本案的发明专利，以保障发明人的辛苦发明，倘若钧局审委有任何稽 疑，请不吝来函指示，发明人定当竭力配合。
权利要求
一种全自动针剂锭剂调配方法，其特征在于，所述方法包含下列步骤步骤1医院电脑主机将处方信息送出；步骤2药房的远端控制电脑主机接收处方信息；步骤3远端控制电脑主机以处方信息传送到一侧针剂锭剂配药机的主控制电路单元；步骤4主控制电路单元接收到处方信息后驱动X轴水平移动机构移动至一侧药品放置区上的X轴位置；步骤5主控制电路单元驱动Y轴垂直移动机构移动至药品放置区上的Y轴位置，并以Y轴垂直移动机构上的取物机构药品放置区上进行取药。
2.如权利要求1所述的全自动针剂锭剂调配方法，其特征在于，在步骤2中，控制电脑 主机内部为以处方分析系统来分析处理处方信息。
3.如权利要求1所述的全自动针剂锭剂调配方法，其特征在于，在步骤4中，主控制电 路单元为连接并驱动X轴水平移动机构的X轴步进马达运作。
4.如权利要求1所述的全自动针剂锭剂调配方法，其特征在于，在步骤5后，取物机构 能受到X轴水平移动机构及Y轴垂直移动机构回复至原位，来将针剂锭剂放置在输出口进 行包装。
5.如权利要求1所述的全自动针剂锭剂调配方法，其特征在于，在步骤5中，主控制电 路单元能传送信息至药品放置区上置物机构一侧的驱动控制电路，而驱动控制电路驱动置 物机构出口处栅栏开启，并以置物机构上输送带进行运转而将针剂锭剂外送至取物机构。
6.如权利要求1所述的全自动针剂锭剂调配方法，其特征在于，在步骤5中，药品放置 区上用以放置针剂锭剂的置物机构出口处以检测器来感测出料针剂锭剂数量。
7.如权利要求1所述的全自动针剂锭剂调配方法，其特征在于，在步骤5中，主控制电 路单元连接并驱动Y轴垂直移动机构的Y轴步进马达运作。
全文摘要
本发明提供了一种全自动针剂锭剂调配方法，所述方法的步骤为以医院电脑主机将看诊后处方信息送出至药房时，其药房远端控制电脑主机接收处方信息会以处方信息传送到一侧针剂锭剂配药机的主控制电路单元，而可以主控制电路单元接收到处方信息后驱动X轴水平移动机构移动至一侧药品放置区上的X轴位置，同时主控制电路单元会驱动Y轴垂直移动机构移动至药品放置区上的Y轴位置，并以Y轴垂直移动机构上的取物机构于药品放置区上进行取药动作，如此，即可改善传统人工取药方式，使其具有全自动化的针剂锭剂调配出料方式来进行取药。
文档编号G06F19/00GK101872383SQ200910135569
公开日2010年10月27日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者郝荣华 申请人:郝荣华