专利名称：热轧h型钢飞剪机初始停位角的设计方法
技术领域：
本发明涉及冶金热轧工艺技术领域，尤其涉及一种热轧H型钢飞剪机初始停位角 的设计方法。
背景技术：
飞剪机是轧钢生产线上重要的设备之一，布置在精轧机组前，用于型钢热轧时，对 轧材头尾进行切断、碎断，并具备分段功能，为进一步轧制做好准备，其工作性能的好坏直 接影响到轧制线的生产效率和产品切口质量。随着连续式轧机的发展，飞剪机得到了越来 越广泛的应用。
根据热轧H型钢生产工艺的要求，飞剪机采用启停式，型式为曲柄连杆，它利用曲 轴的偏心形成摇杆完成四连杆机构既定的运动。在热轧整条生产线中，轧件经过粗轧后形 成H型钢的初坯型材，对于既定规格的型材生产线来说，粗轧后的型材初坯外形有严格的 尺寸要求。按照型材初坯的外型尺寸，考虑实际操作及工艺需求，可以确定型材通过飞剪机 时所需的间隙，即在飞剪机处于非工作状态时，飞剪机的剪刃的开口度必须满足型材初坯 能顺利通过。由于飞剪机采用启停工作制，从飞剪机开始运动到剪切完成再回到实始位的 全过程中，开口度的工艺要求必须全部满足。因而，确定飞剪机开始运动的空间位置对于校 核飞剪机的设计相当重要。飞剪机初始停位角过大，上下剪刃的开口度可能达不到工艺要 求；飞剪机初始停位角过小，则有可能会出现飞剪机在360°内无法完成制动，增加了飞剪 机回摆的复杂控制过程。
在现有的工程设计及相关文献中，一般仅对曲柄连杆机构的剪刃运行轨迹、χ及y 方向的速度和加速度进行计算，得到一些剪刃的运动学参数，在现在设计参考及经验的前 提下完成飞剪机设计，根本没有考虑热轧H型钢飞剪机初始停位角的计算，这对飞剪机的 设计及其控制系统的开发都是相当不利的。又由于飞剪机运行的轨迹的复杂性，难以确定 初始停位角时连杆及摇杆的空间方位，因而也很难通过几何作图的方法确定飞剪机初始停 位角。发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提供一种热轧H型钢飞剪机初始停位 角的设计方法，通过空间方程解析，并利用循环迭代的数值方法设计飞剪机初始作停位角， 旨在给出一套具有良好通用性、适应性和计算精度高等的热轧H型钢飞剪机初始停位角的 设计方法，用以更加清晰的完成飞剪机的设计。
为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案
①输入飞剪机上剪刃组成的各零件的相关参数连杆OA的长度，连杆AB的长度、 连杆BC及⑶的长度，曲柄OC的长度、夹角Φ 3和Φ 5 ；
②按照下述公式所示的飞剪机上剪刃空间轨迹的求解方程进行求解
权利要求
1.一种热轧H型钢飞剪机初始停位角的设计方法，其特征在于包括以下步骤①输入飞剪机上剪刃组成的各零件的相关参数连杆OA的长度，连杆AB的长度、连杆 BC及⑶的长度，曲柄OC的长度、夹角小3和Φ5;②按照下述公式所示的飞剪机上剪刃空间轨迹的求解方程进行求解
2.根据权利要求1所述的热轧H型钢飞剪机初始停位角的设计方法，其特征在于，步骤④进一步包括以下步骤
3.根据权利要求1所述的热轧H型钢飞剪机初始停位角的设计方法，其特征在于，所述 步骤④进一步包括如果在Φ从0°至360 °的一个计算周期没有一个角度满足式&<0和式yD-y_goai 则说明初始给定的试探角度增量Δ θ过大，将其按下式进行折换 y — goal
全文摘要
本发明涉及冶金热轧工艺技术领域，尤其涉及一种热轧H型钢飞剪机初始停位角的设计方法。本发明利用循环迭代的数值方法设计飞剪机初始作停位角，旨在给出一套具有良好通用性、适应性和计算精度高等的热轧H型钢飞剪机初始停位角的设计方法，用以更加清晰的完成飞剪机的设计。本发明可作为飞剪机曲柄连杆机构设计的一个有益的设计补充，能真实地反映飞剪机机构设计的原则，为飞剪的准确控制提供强有力的理论支持，便于提交更加完善的飞剪设备功能规格书，可以延用于飞剪机各节点的运行轨迹、各方向速度及角速度的求解。
文档编号G06F17/50GK102033981SQ20101052310
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者严国平, 刘斌奇, 盛汉桥, 罗新华, 许燚 申请人:中冶南方工程技术有限公司