专利名称：可量测街景影像存储、检索装置及系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于可量测街景影像领域，特别涉及一种可量测街景影像存储、检索装置及系统。
背景技术：
移动测图系统(MMQ是当今测绘界最为前沿的科技之一，代表着未来道路地理信息数据采集和道路普查领域的发展方向。MMS是综合了全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(1赂)和CCD测量以及自动控制等尖端科技发展起来的一种新型道路测绘及数据采集装置。匪S以车载近景摄影测量的方式，实现对道路及道路两侧的空间数据、属性数据以及道路沿线街景影像的快速采集。移动测图系统解决了海量空间数据快速更新的问题，同时产生了大量具有丰富特征信息、而且是连续的、可量测的多角度街景影像。可量测多角度街景影像作为移动测图系统的最主要数据源，与普通街景图片相比有以下优势可量测多角度街景影像是不同位置上连续的，没有遗漏下任何位置的信息。可量测多角度影像是由多个相机拍摄的，对同一个位置有多个角度的多幅影像覆盖，增加了被观察对象的可视化信息。可量测多角度街景影像上的任何对象都可以直接获取坐标，所有对象的真实尺寸也是能够对于可量测的。移动测图系统每移动8米或者每隔半秒就可以采集一次影像信息，随之而来的就会产生多张不同角度的可量测街景影像。这样即使只有一条道路，其影像的数据量就达GB 级。特别由于阳光直射、天气原因或者数据更新需要，有时还需要重复采集，这样对于一个城市规模的数据采集而言，采集的数据量是相当大的，必须建立有效的存储机制。目前，影像一般采用的文件夹模式存储，这种存储方式的核心之处就是如何划分不同文件夹，可以使得每个文件夹中的影像数量适中且符合逻辑，不影响影像的检索。相对而言，目前采用以时间划分的方式较多，但这种方法有其弊端。就是无法直接确定具体位置关系，空间检索很慢。而且，由于时间上的不可重复性，如果同一地点的多次数据采集就需要重新构建多个重复的存储结构，空间上的浪费较大。所以，在时间和空间相结合的存储方式亟待被引入。
实用新型内容本实用新型的目的之一提供解决目前可量测街景影像在存储上存在的无法直接确定影像具体位置关系，空间检索慢以及同一地点多次数据采集需重新构建多个重复的存储结构，空间上的浪费较大的问题的一种可量测街景影像存储与检索的方法及装置。根据本实用新型的一个方面提供一种可量测街景影像存储的方法包括将影像采集地区从空间上划分为N个格网单元，建立N个以格网单元编号命名的格网单元文件夹；[0012]按影像采集时间在每个所述格网单元文件夹下建立以采集时间命名的时间文件夹；在每个所述时间文件夹下按采集相机个数建立数个以相机编号命名的相机文件夹；将每个相机采集的可量测街景影像存储于以所述相机编号命名的相机文件夹中。根据本实用新型的另一个方面提供一种可量测街景影像检索的方法，用于检索依照上述方法存储的影像，该方法包括以格网单元为单位建立每个存储的采集影像的采集位置坐标与采集时间关系对应的索引表；根据检索指令确定待检索影像对应的索引表；根据所述索引表确定检索的影像。根据本实用新型的另一个方面提供一种可量测街景影像存储的装置包括格网单元文件夹创建模块，用于将影像采集地区从空间上划分为N个格网单元， 建立N个以格网单元编号命名的格网单元文件夹；时间文件夹创建模块，用于按影像采集时间在格网单元文件夹创建模块创建的每个格网单元文件夹下建立以采集时间命名的时间文件夹；相机文件夹创建模块，用于在时间文件夹创建模块创建每个时间文件夹下按采集相机个数建立数个以相机编号命名的相机文件夹；影像存储模块，用于将每个相机采集的可量测街景影像存储于相机文件夹创建模块创建的以相机编号命名的相机文件夹中。根据本实用新型的另一个方面提供一种可量测街景影像检索的装置包括位置坐标与时间索引表创建模块，用于以格网单元为单位建立每个采集影像的采集位置坐标与采集时间关系对应的索引表；索引表确定模块，用于根据检索指令确定待检索影像对应的位置坐标与时间索引表创建模块创建的索引表；影像确定模块，用于根据索引表确定模块确定的索引表确定检索的影像。本实用新型通过将可量测街景影像的存储结构按空间、时间及采集相机的命名相结合的方式建立为时空统一的多层次存储目录结构，并建立每个影像的采集位置坐标与采集时间关系对应的索引表，根据该索引表对按所存储的影像进行检索，实现了对海量的可量测多角度街景影像的有效管理和快速检索，促进了可量测多角度街景影像的深入应用。
图1本实用新型实施例提供的可量测街景影像存储的装置的结构示意图；图2本实用新型实施例提供的时间文件夹创建模块的结构示意图；图3本实用新型实施例提供的可量测街景影像检索的装置的结构示意图；图4本实用新型实施例提供的索引表确定模块的结构示意图；图5本实用新型实施例提供的影像确定模块的结构示意图；图6本实用新型实施例提供的可量测街景影像的管理系统的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型实施例提供了可量测街景影像存储的装置包括格网单元文件夹创建模块81，时间文件夹创建模块82，相机文件夹创建模块83以及影像存储模块84 ；具体实施中，格网单元文件夹创建模块81将影像采集地区从空间上划分为N个格网单元，建立N个以格网单元编号命名的格网单元文件夹，时间文件夹创建模块82按影像采集时间在格网单元文件夹创建模块创建的每个格网单元文件夹下建立以采集时间命名的时间文件夹，相机文件夹创建模块83在时间文件夹创建模块创建每个时间文件夹下按采集相机个数建立数个以相机编号命名的相机文件夹，影像存储模块84将每个相机采集的可量测街景影像存储于相机文件夹创建模块创建的以相机编号命名的相机文件夹中。参见图2，本实用新型实施例的时间文件夹创建模块82包括年份文件夹创建单元821，月份文件夹创建单元822，日文件夹创建单元823以及小时文件夹创建单元824。年份文件夹创建单元821在格网单元文件夹创建模块创建的每个格网单元文件夹建立以年份命名的年份文件夹，月份文件夹创建单元822，用于在年份文件夹创建单元创建的每个年份文件夹下建立以月份命名的月份文件夹，日文件夹创建单元823，用于在月份文件夹创建单元创建的每个月份文件夹下建立以每日命名的日文件夹，小时文件夹创建单元824，用于在日文件夹创建单元创建的每个日文件夹下建立以小时命名的小时文件夹。参见图3，本实用新型实施例提供的可量测街景影像检索的装置包括位置坐标与时间索引表创建模块91，索引表确定模块92以及影像确定模块93 ；具体进行检索时，位置坐标与时间索引表创建模块91首先以格网单元为单位建立每个采集影像的采集位置坐标与采集时间关系对应的索引表，索引表确定模块92根据检索指令确定待检索影像对应的位置坐标与时间索引表创建模块91创建的索引表，影像确定模块93根据索引表确定模块92确定的索引表确定检索的影像。参见图3，本实用新型实施例提供可量测街景影像检索的装置还包括影像缓存队列及队列索引文件创建模块94以及影像缓存队列及队列索引文件更新模块95 ；在检索到需要的影像后，影像缓存队列及队列索引文件创建模块94将检索的影像及影像所处位置的前一位置以及后一位置的影像缓存保存，形成影像缓存队列及队列索引文件；当缓存队列中的影像超过预定的数量时，影像缓存队列及队列索引文件更新模块 95根据LRU策略替换缓存队列中的影像形成新的缓存队列及队列索引文件。参见图4，本实用新型实施例提供了索引表确定模块92包括影像具体位置坐标获取单元921，格网单元确定单元922以及索引表确定单元923 ；检索过程中，影像具体位置坐标获取单元921根据检索指令获取待检索影像的具体位置坐标，格网单元确定单元922根据影像具体位置坐标获取单元921获取的待检索影像的具体位置坐标计算待检索影像的具体位置所处的格网单元，索引表确定单元923根据影像更新次数在格网单元确定单元922计算确定的格网单元中确定索引表，从而实现了根据检索影像的具体位置确定出对应的索引表。[0050]参见图5，本实用新型实施例提供了影像确定模块93包括采集时间获取单元 931，文件夹确定单元932以及影像确定单元933 ；在索引表确定单元923根据影像更新次数在格网单元确定单元922计算确定的格网单元中确定索引表后，采集时间获取单元931判断在索引表中是否存在检索的影像的具体位置坐标，是则从索引表确定单元923确定的索引表中确定检索的影像具体位置对应的采集时间，否则，获取距离具体位置最近的采集位置的采集时间；文件夹确定单元932根据采集时间获取单元931获取的采集时间的相关参数及相机编号确定存储检索影像的文件夹；影像确定单元933根据采集时间获取单元931获取的采集时间在文件夹中确定检索的影像，从而得到检索的影像。参见图6，本实用新型实施提供了可量测街景影像的管理系统，该系统包括可量测街景影像存储的装置及可量测街景影像检索的装置该可量测街景影像存储的装置包括格网单元文件夹创建模块81，时间文件夹创建模块82，相机文件夹创建模块83以及影像存储模块84 ；该可量测街景影像检索的装置包括位置坐标与时间索引表创建模块91，索引表确定模块92以及影像确定模块93。本实用新型实施例通过将可量测街景影像的存储结构按空间、时间及采集相机的命名相结合的方式建立时空统一的多层次存储目录结构，并以格网单元为单位建立每个影像的采集位置坐标与采集时间关系对应的索引表，根据该索引表对按所存储的影像进行检索。实现了对海量的可量测多角度街景影像的有效存储和快速检索，促进了可量测多角度街景影像的深入应用。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种可量测街景影像存储的装置，其特征在于，包括影像存储模块，所述影像存储模块存储每个相机采集的可量测街景影像。
专利摘要公开了可量测街景影像存储的装置包括格网单元文件夹创建模块，格网单元文件夹创建模块、相机文件夹创建模块及影像存储模块。还公开一种可量测街景影像检索的装置包括位置坐标与时间索引表创建模块、索引表确定模块及影像确定模块。还公开一种可量测街景影像的系统包括可量测街景影像存储的装置及可量测街景影像检索的装置。通过将可量测街景影像的存储结构按空间、时间及采集相机的命名相结合的方式建立为时空统一的多层次存储目录结构，并建立每个影像的采集位置坐标与采集时间关系对应的索引表，根据该索引表对按所存储的影像进行检索，实现对海量的可量测多角度街景影像的有效管理和快速检索，促进可量测多角度街景影像的深入应用。
文档编号G06F17/30GK202110542SQ20102063805
公开日2012年1月11日 申请日期2010年12月1日 优先权日2010年12月1日
发明者刘扬, 杜明义, 杜萌, 蔡国印, 阎笑虹 申请人:北京建筑工程学院