专利名称：将基准地图变换成与实时图相同视角的图像的装置的制作方法
技术领域：
本发明属于图像处理技术领域，涉及一种将基准地图变换成与飞行器摄像机拍摄的实时图相同视角的图像的装置。
背景技术：
基准地图一般来源于卫星上摄像机拍摄的卫星图片，预先装入飞行器的存储设备。实时图为飞行器上摄像机实时拍摄的地面图片，由于摄像机的运动，可能导致基准地图与实时图之间存在旋转、俯仰、缩放等复杂变换。根据已知的摄像机运动信息，对基准地图进行变换，可以消除基准地图与实时图之间的几何变换差异，实现基准地图与实时图之间的匹配，为进一步的目标识别奠定基础。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现基准地图与飞行器摄像机拍摄的实时图之间匹配的将基准地图变换成与实时图相同视角的图像的装置。为了解决上述技术问题，本发明将基准地图变换成与实时图相同视角的图像的装置包括固定参数信息存储装置用于存储基准地图分辨率r、飞行器摄像机焦距f、摄像机成像平面坐标系XtOtYt中Xt方向像素个数Nx, Yt方向像素个数Ny、摄像机像元尺寸P，并将这些参数送给坐标变换装置；飞行器实时参数信息采集装置由安装在飞行器上的惯导装置采集飞行器的俯仰角α、航向角β、飞行高度H，并将这些参数送给坐标变换装置；坐标变换装置利用式(6)计算得到基准地图坐标系XmOmYm中任意一像素点坐标 (xm，ym)在摄像机成像平面坐标系XtOtYt下的坐标(xt，yt)；
权利要求
1. 一种将基准地图变换成与实时图相同视角的图像的装置，其特征在于包括 固定参数信息存储装置用于存储基准地图分辨率r、飞行器摄像机焦距f、摄像机成像平面坐标系)(t0tYt中Xt方向像素个数Nx, Yt方向像素个数Ny、摄像机像元尺寸p，并将这些参数送给坐标变换装置；飞行器实时参数信息采集装置由安装在飞行器上的惯导装置采集飞行器的俯仰角 α、航向角β、飞行高度H，并将这些参数送给坐标变换装置；坐标变换装置利用式(6)计算得到基准地图坐标系XmOmYm中任意一像素点坐标0cm， ym)在摄像机成像平面坐标系XtOtYt下的坐标(xt，yt)；
全文摘要
本发明涉及一种将基准地图变换成与实时图相同视角的图像的装置，该装置包括固定参数信息存储装置、飞行器实时参数信息采集装置、坐标变换装置、将基准地图上任意一像素点(xm，ym)的灰度值赋给变换后坐标系下的点(xt，yt)，得到与实时图相同视角的基准地像的装置。本发明利用摄像机的运动信息求解图像变换参数，变换后的图像与实时图像在摄像机视角方面达到了统一，为进一步的目标识别奠定了基础。
文档编号G06T3/00GK102496141SQ201110410380
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者张叶, 邸男, 韩广良 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所