光学触控系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种光学触控系统及方法。该光学触控系统包含：至少二个影像感测器，侦测一触控表面上多个目标，以产生多个目标影像；多个第一光接收元件，第一光接收元件沿一第一方向在触控表面旁排列，第一光接收元件用于侦测目标；以及一处理单元，根据目标影像计算多个候选座标，并根据第一光接收元件的侦测结果从候选座标选出代表目标的座标。本发明的光学触控系统与方法，利用影像感测器获得触控表面上多目标所在的候选座标，再利用排列于触控表面旁的光接收单元侦测目标，以辅助处理单元自候选座标中选择目标的座标，可较准确地定位此多个目标的触控位置，并且无需使用窄光束的光源，而可使用散射的光源。
【专利说明】光学触控系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明关于光学触控技术，且特别关于一种光学触控系统及方法。
【背景技术】
[0002]图1显示一种现有的红外线触控系统I。如图1所示，现有的红外线触控系统I包含一触控表面10、多个X轴红外线发光元件122、多个X轴红外线接收元件132、多个Y轴红外线发光元件142与多个Y轴红外线接收元件152。X轴红外线发光元件122与X轴红外线接收元件132为一对一对应，Y轴红外线发光元件142与Y轴红外线接收元件152 —对一对应，形成感测路径(如虚线所示)，并且彼此交错，以于触控表面11形成一感测网格。当一目标O1靠近触控表面11时，其遮断感测网格中一条对应X轴位置X4的感测路径与一条对应Y轴位置y5的感测路径，使得传输至X轴红外线接收元件132的红外线强度Ix于对应位置X4处强度明显较对应感测路径未被遮断的位置处为弱，传输至Y轴红外线接收元件152的红外线强度Iy于对应位置y5处强度明显较对应感测路径未被遮断的位置处为弱。而根据对应于位置X4的红外线接收元件132与位置y5的红外线接收元件152所接收的红外线强度明显较弱，因此可得知目标O1的触控位置位于座标(x4，y5)。
[0003]然而，现有的红外线触控系统I必须采用与红外线接收元件132或152为一对一对应的红外线发光元件122或142，且为使红外线接收元件132或152仅接收对应的红外线发光元件122或142所发出的光束，红外线发光元件122或142需为窄光束，而不能采用一般散射的光源，否则将无法准确地分辨被遮断的感测路径。但要将红外线发光元件122或142发出的光束限制为仅对应单一红外线接收元件132或152较难达成，如此，被遮断感测路径的红外线接收元件132或142也有可能接收到相邻红外线发光元件122或152所发出的红外线，故易造成输出不准确的座标。如果再加上例如目标O2的触控位置是对应于X2位置与X3位置之间，而使得对应于X2位置与X3位置的感测路径并非完全遮断，将使准确定位变得更为困难。因此，现有的红外线触控系统I多采用扫描的方式，依序致能红外线发光元件122与142，以降低干扰，但此种方式仍然需要产生窄光束的光源，并且可能需要较长的触控反应时间。另外，在多点触控的情况下，例如有多目标O1,02同时接近触控表面11的情况下，现有的红外线触控系统I无法分辨目标01与02的触控位置究竟为(x4，y5)与(χ2+Λχ，
y2)，还疋(X2+ A X，Υδ)与(叉4，5^2)。
[0004]因此，亟需提供一种光学触控系统与方法，其可较准确地定位多个目标的触控位置，并且无需产生窄光束的光源。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种光学触控系统与方法，利用影像感测器获得触控表面上多目标所在的候选座标，再利用排列于触控表面旁的光接收单元侦测目标，以辅助处理单元自候选座标中选择目标的座标，可较准确地定位此多个目标的触控位置，并且无需使用窄光束的光源，而可使用散射的光源。[0006]本发明一实施例的光学触控系统包含至少二个影像感测器、多个第一光接收元件以及一处理单元。该至少二个影像感测器，侦测一触控表面上多个目标，以产生多个目标影像。所述多个第一光接收元件沿一第一方向在触控表面旁排列，所述多个第一光接收元件用于侦测所述多个目标。处理单元，根据所述多个目标影像计算多个候选座标，并根据所述多个第一光接收元件的侦测结果从所述多个候选座标选出代表所述多个目标的座标。
[0007]本发明一实施例的光学触控系统包含一反射元件、至少一影像感测器、多个光接收元件以及一处理单元。反射元件沿一第二方向设置在一触控表面旁，反射元件用于产生在触控表面上多个目标的多个虚像。该至少一影像感测器，侦测所述多个目标与所述多个虚像，以产生多个目标影像及多个虚像影像。所述多个光接收元件沿一第一方向在该触控表面旁排列，所述多个光接收元件用于侦测所述多个目标，其中，第一方向与第二方向相交。处理单元，根据所述多个目标影像与所述多个虚像影像计算多个候选座标，并根据所述多个光接收元件的侦测结果，从所述多个候选座标选出所述多个目标的座标。
[0008]本发明一实施例的光学触控方法包含下列步骤:接收至少一影像感测器所产生的至少多个第一影像与多个第二影像；根据所述多个第一影像与所述多个第二影像计算多个目标在一触控表面上可能所在的多个候选座标；接收多个光接收元件侦测所述多个目标的侦测结果，其中所述多个第一光接收元件对应一第一方向上不同的座标值；以及根据侦测结果选出代表所述多个目标的座标。
[0009]本发明的光学触控系统与方法，利用影像感测器获得触控表面上多目标所在的候选座标，再利用排列于触控表面旁的光接收单元侦测目标，以辅助处理单元自候选座标中选择目标的座标，可较准确地定位此多个目标的触控位置，并且无需使用窄光束的光源，而可使用散射的光源。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1显示一种现有的红外线触控系统。
[0011]图2显示本发明一实施例的光学触控系统的方块图。
[0012]图3显示本发明一实施例的光学触控系统的示意图。
[0013]图4显示本发明一实施例的光学触控系统的示意图。
[0014]图5显示本发明一实施例的光学触控系统的示意图。
[0015]图6显示本发明一实施例的光学触控系统的系统方块示意图。
[0016]图7显示本发明一实施例的光学触控系统的示意图。
[0017]图8显示本发明一实施例的光学触控方法的流程图。
[0018]其中，附图标记说明如下:
[0019]其中，附图标记说明如下:
[0020]1:红外线触控系统
[0021]10:触控表面
[0022]122、142:红外线发光元件
[0023]132、152:红外线接收元件
[0024]2、4、5、6:光学触控系统
[0025]20、40、50、60:触控表面[0026]21,61:光接收器
[0027]212、412、512、522、612:光接收元件
[0028]222、224、422、424、532、534、536、622:影像感测器
[0029]622’:虚拟影像感测器
[0030]23、63:处理单元
[0031]24、64:存储单元
[0032]252、254、256、432、434、436、542、544、662、664:发光元件
[0033]65:反射元件
[0034]47:侧边
[0035]OpO2'O3:目标
[0036]0/、02’:虚拟目标
[0037]Ix、Iy:光线强度
[0038]S21、S22、S23、S24、S41、S42、S43、S44、S45、S46、S61、S62、S63、S64:感测路径
[0039]S63 \ S64?:虚拟感测路径
`[0040]?213、?214> P223、P224、P414、P415、P4I6、P424、P425、P426、P434、P435、P436、P613、^*614、^*623、?624:候选座标
[0041]S802-S808:流程步骤【具体实施方式】
[0042]图2显示本发明一实施例的光学触控系统2的系统方块示意图。图3显示本发明一实施例的光学触控系统2的示意图。请一并参照图2与图3，于一实施例中，光学触控系统2包含一触控表面20、至少二个影像感测器222与224、一光接收器21与一处理单元23，其中，光接收器21包含多个第一光接收元件212，而于本实施例中，第一光接收元件212为X轴光接收元件。于一实施例中，光学触控系统2还包含至少一发光元件252、254与256，用于照射靠近触控表面20的目标，提供影像感测器222与224所需的光源进行侦测。于一实施例中，发光兀件252、254与256分别包含一发光体和一导光件(light guide)。发光体可设置于导光件的一端，以提供光线于导光件。光线在导光件内传播，再由导光件向触控表面20上射出。发光体和导光件的组成可构成一线光源。在一实施例中，发光体包含灯泡、发光二极管或其他类似者。于不同实施例中，发光兀件252与256其中的一包含用于反光的一反射镜(retro-reflector)。在一实施例中，发光元件252、254与256中至少一者包含多个发光体，多个发光体在触控表面20旁排列，其中发光体包含灯泡、发光二极管或其他类似者。
[0043]接续上述，二个影像感测器222与224用于侦测触控表面20上的多个目标OpO2,而分别产生包含多个目标影像的图像。处理单元23通过分析影像感测器222产生的图像，可决定出分别被目标O1与O2遮断的感测路径S21与S22,以及通过分析影像感测器224所产生的图像，可决定出分别被目标O1与O2遮断的感测路径S23与S24。接着，处理单元23通过计算二个影像感测器222与224的感测路径的交点，以取得二个目标O1与O2的座标时，会得到感测路径S21与S22分别与感测路径S23与S24相交的P213、P214, P223与P224四个候选座标，其中四个候选座标P213、P214、P223与P224包含目标O1与O2的真实触控位置(即候选座标P213与P224)和鬼影(ghost)触控位置(即候选座标P214与P223)。关于前述感测路径与候选座标的计算，可参照申请号第13/302，481号美国专利申请案，其中第13/302，481号美国专利申请案的内容合并于此，以为参考。
[0044]接续上述，第一光接收元件212沿X轴方向在触控表面20旁排列，用于侦测目标O1与02。于一实施例中，其中的一发光元件254与这些第一光接收元件212相对设置，以提供侦测所需光源。较佳地，第一光接收元件212主要是欲获得目标O1与O2在X轴方向上的分布状况，以此判断候选座标P213、P214、P223与P224中何者为真实触控位置，并非用于准确地计算出目标O1与O2的座标，因此发光元件252、254与256无需发出窄光束，而可为散射光源。在一实施例中，较佳地第一光接收元件212主要是获得目标O1与O2在X轴方向上的一维分布。
[0045]参照图3所示，在本实施例中，目标O1与O2仅遮住部分进入对应于X轴位置x5、x6与X7的第一光接收元件212的光线，使得传输至第一光接收元件212的光线强度Ix于位置X5至X7呈现较低的强度，其中位置X6的第一光接收元件212较位置X5与X7的第一光接收元件212被目标O1与O2遮住更多部分的光线，故所呈现的光线强度更低。光接收元件212可为任何根据接收光强度而产生不同信号强度的装置，其中信号包含电压、电流或电子数量。于一实施例中，第一光接收元件212为光晶体管或光二极管，用于将接收的光线依据其强度转换为电流或电压。
[0046]于一实施例中，光接收器21可包含一电路，电路根据这些第一光接收元件212产生沿X轴方向的一维度上的电信号，作为侦测结果传输至处理单元23。于不同实施例中，光接收器21也可根据这些第 一光接收元件212个别所产生的电信号，光学触控系统2根据所述多个电信号，产生侦测到目标O1与O2的第一光接收元件212的确定结果，也就是决定出对应位置X5至X7的第一光接收元件212，以作为侦测结果传输至处理单元23。于一实施例中，处理单元23根据所述多个电信号，产生侦测到目标O1与O2的第一光接收元件212的确定结果。于一实施例中，可进一步通过位置X5与X7的第一光接收元件212所产生的电信号较位置X6的第一光接收兀件212所产生的电信号为高,而推知目标O1与O2在X轴方向是位于位置X5与X7之间。
[0047]接续上述，处理单元23根据光接收器21所传输第一光接收元件212的侦测结果，从候选座标与选出代表目标O1与O2的候选座标P213与P224。在一实施例中，该侦测结果为目标O1与O2在X轴方向上的分布，处理单元23比较候选座标P213、P214、P22S与与该分布，决定出目标O1与O2的真实触控位置(即候选座标P213与P^M)。于一实施例中，处理单元23是根据第一光接收元件212的侦测结果，获得目标O1与O2间的一第一分布宽度约为IX7-X51。处理单元23再计算候选座标P213、P214、P223与P224彼此间于X轴方向上的第二分布宽度，并比较第一分布宽度与第二分布宽度，以选出具有与第一分布宽度最为相近的第二分布宽度的一组候选座标P213与P224为代表目标O1与O2的座标。
[0048]于一实施例中，当有两组候选座标，而光接收器21中有多个连续的第一光接收元件212 (如图3所示)侦测到目标O1与02，则第一分布宽度为侦测到目标O1与O2的第一光接收元件212中相距最远两者(例如对应位置X5与位置X7的第一光接收元件212)的距离。
[0049]于另一实施例中，当有至少两组候选座标，而光接收器21中具有至少两群第一光接收元件212 (例如对应位置X5至X6与位置X6至X7的第一光接收元件212)侦测到目标O1与O2，则可分别计算各群光接收元件212的重心/中心，再以重心/中心计算两者的距离，作为第一分布宽度。
[0050]于又一实施例中，当有至少两组候选座标，而光接收器21中具有至少两群第一光接收元件212 (例如对应位置X5至X6与位置X6至X7的第一光接收元件212)侦测到目标O1与02，则可分别以两群第一光接收元件212的左边界互减、右边界互减或左侧一群的第一光接收元件212的左边界与右侧一群第一光接收元件212的右边界相减，以获得第一分布宽度。
[0051]于又一实施例中，当有两组候选座标，而光接收器21中具有两群第一光接收元件212 (例如对应位置X5与位置X7而非连续的第一光接收元件212)侦测到目标O1与02，则处理单元23根据第一光接收元件212的侦测结果，获得目标O1与O2在X轴方向上的概略座标值约为X5与x7，再从候选座标P213、P214、P223与P224中选出在X轴方向上的座标值最接近概略座标值U5与X7)的一组候选座标P213与P224为代表目标O1与O2的座标。
[0052]于上述实施例中，第一光接收元件212并非用于准确的定位出目标O1与O2的触控位置,而仅用于确认候选座标P213、P2m、Pm与Pm中真实的触控位置为Pm与P，故无需产生窄光束的光源与第一光接收兀件212 —对一对应,只需知道目标O1与O2在X轴方向上概略的分布宽度或概略的X轴座标值，即可得到精确的P213与P224座标。
[0053]于一实施例中，当这些影像感测器222与224所产生目标影像的数量相同时，处理单元23可以目标影像的数量的候选座标为一组进行选择，且任一组候选座标中的候选座标位于影像感测器222与224不同的感测路径上。例如，P213与P224相对于影像感测器222是位在不同感测路径S21与S22上，且相对于影像感测器224也是位在不同的感测路径S23与S24,因此P213与P224可归为一组。P214与P223也可以类似方法归类成另一组。相对地，P213与P214为相对于影像感测器222是在相同的感测路径S21上，因此P213与P214不会归成一组。于一实施例中，处理单元23可计算各组候选座标在X轴方向上的分布宽度，然后比较该分布宽度与根据侦测结果所得的第一分布宽度约为k-x5|，以决定出真实的触控位置。于另一实施例中，处理单元23可取得各组候选座标在X轴方向上最远两者的座标值，然后比较所述多个座标值与根据侦测结果所得的座标值X5与x7，以决定出真实的触控位置。光接收元件212排列于X轴向上仅为例示，本发明不限于此，第一光接收元件212可沿非X轴向的一方向上排列(例如沿Y轴向的一方向上排列)。
[0054]于一实施例中，光学触控系统2还包含一存储单元24，用于储存处理单元23所执行的程序及/或执行程序时所需的数据，例如所接收影像感测器222与224产生的图像、光接收元件212产生的一维度上的电信号等。
[0055]图4显示本发明一实施例的光学触控系统4的示意图。如图4所示，光学触控系统4包含一触控表面40、至少二个影像感测器422与424、多个Y轴光接收元件412与处理单元(未图示)。于一实施例中，光学触控系统4还包含至少一发光元件432、434与436。于一实施例中，二个影像感测器422与424用于感测光学触控系统4的触控表面40上的多个目标I O2与O3，而分别产生包含多个目标影像的图像。处理单元通过分析影像感测器422与424所产生的图像，可决定分别被目标Op O2与O3遮断的感测路径S41、S42与S43,以及分别被目标OpO2与O3遮断的感测路径S44、S45与S46,并计算出感测路径S41、S42与S43分别与 S44、S45 与 S46 相交的 Ρ414、Ρ41；5、Ρ416、、Ρ4；Μ、Ρ4Μ、Ρ4；?；、Ρ4Μ、Ρ?；5 与 Ρ?6 九个候选座标。于本实施例中，这些Y轴光接收元件412沿Y轴方向在触控表面40旁排列，用于侦测目标OpO2与03。
[0056]特而言之，由于目标OpO2与O3遮住部分进入Y轴光接收元件412的光线，而使得传输至Y轴光接收元件412的光线强度Iy于对应于位置y3处以及位置y5至y7处强度较低，故使这些Y轴光接收元件412所产生沿Y轴方向的一维度上的电信号于对应于y3位置处以及y5至I1位置处强度也较低。
[0057]于一实施例中，处理单元通过Y轴光接收元件412的侦测结果，可得知目标Op O2与O3于Y轴方向上的最大分布宽度约为Iy7-Y3U于一实施例中，目标OpO2与O3位于影像感测器422与424不同的感测路径，则处理单元可以P414、P425> P436为第一组、P414> P426> P435为第二组、P415、P424、P436为第三组、P415、P426、P434为第四组、P416、P424、P435为第五组以及P416、P425、P434为第六组进行最大分布宽度的比较，而排除分布宽度超过Iy7I3I者的第一组与分布宽度小于|y7-y3l者的第四组、第五组及第六组。处理单元再比较第二、三组候选座标在Y轴方向上与根据侦测结果所得的座标值y3与I1的近似度，而选出近似度最高的第二组候选座标。上述先比较最大分布宽度，再比较座标值的方法仅为一实施例，于不同实施例中，也可直接比较座标值。
[0058]光接收元件412可设置于触控表面40的一侧边，此侧边相对于至少二个影像感测器422与424的一者而相邻于此至少二个影像感测器422与424的另一者。在本实施例中，多个Y轴光接收元件412设置于触控表面40的一侧边47，此侧边47相对于影像感测器424而相邻于影像感测器422。在一实施例中，这些Y轴光接收元件412中较靠近影像感测器422或424者的间隔与较远离影像感测器422或424者的间隔为大。
[0059]图5显示本发明一实施例的光学触控系统5的示意图。如图5所示，光学触控系统5包含一触控表面50、至少二个影像感测器532、534与536，以及处理单元(未图示)。于一实施例中，光学触控系统5还包含至少一发光元件542与544。
[0060]于一实施例中，光学触控系统5包含多个第一光接收元件512，处理单元可利用所述多个影像感测器532、534与536产生触候控表面50上多个目标的候选座标，再通过X轴的光接收元件512的侦测结果获得所述多个目标概略的X轴方向分布宽度或者概略的X轴座标值，然后根据所述多个目标于X轴方向上的分布自候选座标中选出所述多个目标的座标。
[0061 ] 于一实施例中，光学触控系统5包含多个Y轴光接收元件522，处理单元可利用所述多个影像感测器532、534与536产生触候控表面50上多个目标的候选座标，再通过Y轴的光接收元件522的侦测结果获得所述多个目标概略的Y轴方向分布宽度或者概略的Y轴座标值，然后根据所述多个目标于Y轴方向上的分布自候选座标中选出所述多个目标的座标。
[0062]于一实施例中，光学触控系统5包含多个第一光接收元件512与Y轴光接收元件522，处理单元可利用X轴的光接收元件512的侦测结果及通过Y轴的光接收元件522的侦测结果获得所述多个目标概略的X轴方向分布宽度与Y轴方向分布宽度或者概略的X轴座标值与Y轴座标值，而自候选座标中选出所述多个目标的座标。
[0063]图6显示本发明一实施例的光学触控系统6的系统方块示意图。图7显示本发明一实施例的光学触控系统6的示意图。请一并参照图6与图7，于一实施例中，光学触控系统6包含一触控表面60、至少一影像感测器622、一光接收器61、一处理单元63以及一反射元件65。其中，光接收器61包含多个Y轴光接收元件612。于一实施例中，光学触控系统6还包含发光兀件662与664,用于照射靠近光学触控系统6的触控表面60的目标,提供影像感测器622所需的光源进行感测。
[0064]接续上述,反射元件65沿X轴方向设置在触控表面60旁,用于产生在触控表面60上多个目标O1与O2的多个虚像0/与02’。影像感测器622用于感测目标O1与02，以及虚像0/与02’，以产生包含多个目标影像及多个虚像影像的图像。处理单元63通过分析影像感测器622产生的图像，可决定出分别被目标O1与O2遮断的感测路径S61与S62,分别被虚像0/与02’遮断的感测路径S63与S64，其中，被虚像0/与02’遮断的感测路径S63与S64也可看成为被目标O1与O2遮断的虚拟感测路径S63’与S64’，由虚拟影像感测器622’产生。如此，即与上述至少二个影像感测器的实施例相同，可通过计算二个影像感测器622与622’的感测路径S61、S62以及感测路径S63’与S64’的交点，以取得候选座标P613、P614、P623与P624。依据传输至Y轴光接收元件612的光线强度Iy，Y轴光接收元件612可产生一维度上的电信号。处理单元通过根据Y轴光接收元件612所产生一维度上的电信号，可得知目标O1与O2于Y轴方向上的分布宽度为|y6_y4|或座标值为76与74，而选出座标P613与P624分别为目标O1与O2的座标。于不同实施例中，也可感测三个目标，及/或可增加影像感测器的数，其中细节部分可参照上述实施例，于此不再赘述。
[0065]于一实施例中，光学触控系统6还包含一存储单元64，用于储存处理单元63所执行的程序及/或执行程序时所需的数据，例如所接收影像感测器622产生的二维图像、光接收元件612产生的一维度上的电信号等。
[0066]于上述实施例中，侦测到目标的光接收元件产生较其他光接收元件为低的信号，但本发明并不限于此，也可能通过目标反射光线至光接收元件，而使侦测到目标的光接收元件产生较其他光接收元件为高的信号。
[0067]图8显不本发明一实施例的光学触控方法的流程图。本发明一实施例的光学触控方法可由图2或图6所示光学触控系统的处理单元23或63执行，并可储存于图2与图6所示的存储单元24或64中。如图8所示，光学触控方法包含下列步骤。在步骤S802中，接收至少一影像感测器所产生的多个第一影像与多个第二影像。第一影像与第二影像分别为二个影像感测器产生的多个目标影像，或分别为一影像感测器产生的多个目标影像与多个虚像影像，如上述光学触控系统实施例所述。接着，在步骤S804中，根据第一影像与第二影像计算多个目标在一触控表面上多个可能候选座标。再来，在步骤S806中，接收多个第一光接收元件侦测目标的侦测结果。在一实施例中，所述多个第一光接收元件对应一第一方向上不同的座标值。在一实施例中，侦测结果包含所述多个第一光接收元件产生沿第一方向的一维度上的电信号。于另一实施例中，侦测结果包含侦测到目标的第一光接收元件的确定结果。接着，在步骤S808中，根据侦测结果选出代表目标的座标。
[0068]于一实施例中，步骤S808包含根据侦测结果决定目标间的一第一分布宽度，并根据第一分布宽度选出代表目标的座标。于一实施例中，候选座标包含多组的候选座标，且根据第一分布宽度选出代表目标的座标的步骤包含计算各组的候选座标在第一方向的第二分布宽度，并比较第一分布宽度与第二分布宽度。于一实施例中，第一分布宽度为侦测到目标的光接收元件中相距最远的两者的距离。
[0069]于不同实施例中，步骤S808包含根据侦测结果，决定目标在第一方向上的座标值，并根据座标值选出代表目标的座标。
[0070]综合上述，本发明的光学触控系统与方法，利用影像感测器获得触控表面上多目标所在的候选座标，再利用排列于触控表面旁的光接收单元侦测目标，以辅助处理单元自候选座标中选择目标的座标，可较准确地定位此多个目标的触控位置，并且无需使用窄光束的光源，而可使用散射的光源。
[0071]本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而熟悉本项技术的人士仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰。因此，本发明的保护范围应不限于实施例所揭示者，而应包含各种不背离本发明的替换及修饰，并为以下的申请专利范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种光学触控系统，包含: 至少二个影像感测器，侦测一触控表面上多个目标，以产生多个目标影像； 多个第一光接收元件，所述多个第一光接收元件沿一第一方向在该触控表面旁排列，所述多个第一光接收元件用于侦测所述多个目标；以及 一处理单元，根据所述多个目标影像计算多个候选座标，并根据所述多个第一光接收元件的侦测结果从所述多个候选座标选出代表所述多个目标的座标。
2.如权利要求1所述的光学触控系统，其中该处理单元是根据所述多个第一光接收元件的侦测结果，获得所述多个目标间的一第一分布宽度，并根据该第一分布宽度选出代表所述多个目标的所述多个座标。
3.如权利要求2所述的光学触控系统，其中该第一分布宽度为侦测到所述多个目标的第一光接收元件中相距最远的两者的距离。
4.如权利要求2所述的光学触控系统，其中所述多个候选座标包含多组的候选座标，且该处理单元计算各组的候选座标在该第一方向的第二分布宽度，并比较该第一分布宽度与该第二分布宽度。
5.如权利要求1所述的光学触控系统，其中该处理单元是根据所述多个第一光接收元件的侦测结果，获得所述多个目标在该第一方向上的座标值，并根据所述多个座标值选出代表所述多个目标的所述多个座标。
6.如权利要求1所述的光学触控系统，其中该处理单元进行选择时以其中的一该影像感测器所产生所述多个目标影像的数量的候选座标为一组进行选择，且任一组候选座标中的所述多个候选座标对应所述多个影像感测器不同的感测路径。
7.如权利要求1所述的光学触控系统，其中侦测到所述多个目标的第一光接收元件产生较其他光接收元件为低的信号。
8.如权利要求1所述的光学触控系统，还包含多个第二光接收元件，所述多个第二光接收元件沿一第二方向在该触控表面旁排列，该第二方向与该第一方向相交，所述多个第二光接收元件用于侦测所述多个目标，且该处理单元还根据所述多个第二光接收元件的侦测结果从所述多个候选座标选出代表所述多个目标的座标。
9.如权利要求1所述的光学触控系统，其中所述多个第一光接收元件设置于该触控表面的一侧边，该侧边相对于该至少二个影像感测器的一者而相邻于该至少二个影像感测器的另一者，其中所述多个第一光接收元件中较靠近所述多个影像感测器者的间隔与较远离所述多个影像感测器者的间隔为大。
10.如权利要求1所述的光学触控系统，其中该第一光接收元件包含光晶体管。
11.如权利要求1所述的光学触控系统，还包含多发光装置，其中所述多个发光装置照射所述多个目标。
12.如权利要求11所述的光学触控系统，其中所述多个发光装置的一者相对于所述多个第一光接收元件设置。
13.一种光学触控系统，包含: 一反射元件，用于产生在一触控表面上多个目标的多个虚像； 至少一影像感测器，侦测所述多个目标与所述多个虚像，以产生多个目标影像及多个虚像影像；多个光接收元件，所述多个光接收元件沿一第一方向在该触控表面旁排列，所述多个光接收元件用于侦测所述多个目标，其中，该反射元件沿一第二方向设置在该触控表面旁，而该第一方向与该第二方向相交；以及 一处理单元，根据所述多个目标影像与所述多个虚像影像计算多个候选座标，并根据所述多个光接收元件的侦测结果，从所述多个候选座标选出所述多个目标的座标。
14.如权利要求13所述的光学触控系统，其中该处理单元是根据所述多个光接收元件的侦测结果，决定所述多个目标间的一第一分布宽度，并根据该第一分布宽度选出代表所述多个目标的所述多个座标。
15.如权利要求14所述的光学触控系统,其中该第一分布宽度为侦测到所述多个目标第一光接收元件中相距最远的两者的距离。
16.如权利要求14所述的光学触控系统,其中所述多个候选座标包含多组的候选座标，且该处理单元计算各组的候选座标在该第一方向的第二分布宽度，并比较该第一分布宽度与该第二分布宽度。
17.如权利要求13所述的光学触控系统，其中该处理单元是根据所述多个第一光接收元件的侦测结果，决定所述多个目标在该第一方向上的座标值，并根据所述多个座标值选出代表所述多个目标的所述多个座标。
18.如权利要求13所述的光学触控系统，其中该处理单元进行选择时以所述多个目标影像的数量或所述多个虚像影像的数量的候选座标为一组进行选择，且任一组候选座标中的所述多个候选座标 对应所述多个影像感测器不同的感测路径。
19.如权利要求13所述的光学触控系统，其中侦测到所述多个目标的光接收元件产生较其他光接收元件为低的信号。
20.如权利要求13所述的光学触控系统，其中该光接收元件包含光晶体管。
21.如权利要求13所述的光学触控系统，还包含多发光装置，其中所述多个发光装置照射所述多个目标。
22.如权利要求21所述的光学触控系统，其中所述多个发光装置的一者相对于所述多个光接收元件设置。
23.一种光学触控方法，包含下列步骤: 接收至少一影像感测器所产生的多个第一影像与多个第二影像； 根据所述多个第一影像与所述多个第二影像计算多个目标在一触控表面上多个可能候选座标； 接收多个第一光接收元件侦测所述多个目标的侦测结果，其中所述多个第一光接收元件对应一第一方向上不同的座标值；以及 根据该侦测结果选出代表所述多个目标的座标。
24.如权利要求23所述的光学触控方法，其中，根据该侦测结果选出代表所述多个目标的座标的步骤包含根据该侦测结果决定所述多个目标间的一第一分布宽度选出代表所述多个目标的所述多个座标。
25.如权利要求24所述的光学触控方法,其中该第一分布宽度为侦测到所述多个目标的光接收元件中相距最远的两者的距离。
26.如权利要求23所述的光学触控方法，其中，所述多个候选座标包含多组的候选座标，且根据该第一分布宽度选出代表所述多个目标的所述多个座标的步骤包含计算各组的候选座标在该第一方向的第二分布宽度，并比较该第一分布宽度与该第二分布宽度。
27.如权利要求23所述的光学触控方法，其中根据该侦测结果选出代表所述多个目标的座标的步骤包含根据该侦测结果，决定所述多个目标在该第一方向上的座标值，并根据所述多个座标值选出代表所述多个目标的所述多个座标。
28.如权利要求23所述的光学触控方法，其中，所述多个第一影像与所述多个第二影像分别为二个影像感测器产生的多个目标影像，或所述多个第一影像与所述多个第二影像分别为一影像感测器产生的多个目标影像与多个虚像影像。
【文档编号】G06F3/042GK103631444SQ201210294864
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月20日 优先权日:2012年8月20日
【发明者】苏宗敏, 高铭璨, 林俊生, 林志新, 柯怡贤 申请人:原相科技股份有限公司