一种燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法
【专利摘要】本发明提供一种燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法，其步骤包括：首先建立火星B平面，将目标轨道约束转化到B平面上的目标点。其次利用微分修正算法求取中途修正的速度增量，再根据入轨误差计算B平面上等概率撞击椭圆，入轨目标点就在该椭圆上选取。这个人为设置的入轨偏差将由巡航段的中途修正来消除，因此选取的标准就是将入轨目标点修正到最终目标点所消耗的燃料最小。在撞击概率椭圆上选取若干个点，计算修正每个点所需的速度增量，然后在其中速度增量最小的点附近继续采样计算，最后可以不断逼近燃料最优入轨目标点。该方法既能满足探测器或火箭上面级撞击火星的概率约束，同时中途修正的燃料消耗达到了最优。
【专利说明】一种燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及深空探测器轨道设计技术，特别涉及一种燃料最优的火星探测器入轨 目标点设计方法。
【背景技术】
[0003] 联合国在1966年颁布了《关于各国探索和利用包括月球和其他天体在内外层空 间活动的原则条约》（简称《外太空条约》)，形成了国际太空法律的基本框架，成员国在月球 以及其它天体的活动都受到它的约束，我国于1983年加入了该条约。该条约要求包括地球 在内的天体应避免受到来自其它天体有害物质的污染。由于火星是太阳系中最有可能存在 生命迹象的天体之一，因此在火星探测任务中需要特别防范将地球上的细菌引入到火星 上。美国宇航局（NASA)在火星探测任务中要求火箭上面级和探测器在整个任务的飞行过 程中意外撞击火星的概率必须小于某个特定的值。
[0004] 基于上述考虑，火星探测器在入轨时其目标点并不是理论上的最终目标点，而是 与火星有一定距离的偏差。为了消除该偏差，使得探测器在到达火星时进入预定的目标轨 道，需要在巡航段进行中途修正。而中途修正需要消耗宝贵的燃料，因此业界需要一种燃料 最优的火星探测器入轨目标点选择方法。
【发明内容】
[0005] 针对联合国《外太空条约》对火星探测器轨道设计的约束，同时考虑工程上燃料消 耗的约束，本发明提供一种燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法。
[0006] 为达到上述
【发明内容】
，本发明的燃料最优的火星探测器入轨目标点选择方法是通 过以下的技术方案实现的，包括如下步骤：首先建立火星B平面，将目标轨道约束转化到B 平面上的目标点(步骤1)。其次利用微分修正算法求取中途修正的速度增量(步骤2)，再根 据入轨误差计算B平面上等概率撞击椭圆(步骤3)，入轨目标点就在该椭圆上选取。这个人 为设置的入轨偏差将由巡航段的中途修正来消除，因此选取的标准就是将入轨目标点修正 到最终目标点所消耗的燃料最小(步骤4)。
[0007] 进一步，所述步骤1)中，根据通过火星中心并垂直于探测器双曲轨道入射渐近线 的B平面坐标系，建立B平面参数和探测器状态量之间的关系，由当前探测器的位置和速度 矢量可以得到实际B平面参数；建立B平面参数和轨道根数之间的关系，在巡航轨道的终端 约束条件给定后，得到B平面偏差量，调整转移轨道的初始参数直至该偏差量达到精度要 求，确立所要求设计的轨道。
[0008] 进一步，所述步骤2)中，首先选择控制变量的一个初值V0,对轨道动力学方程进 行数值积分计算，得到B平面上与标称目标参数的偏差Λ B，同时根据一定的数值方法计算 得到敏感矩阵S，再由控制参数和目标参数的关系得到控制变量变化量Λ V，将其与V0相加 得到下一次迭代的初值，然后按此过程反复计算，直到最终Λ B的减小到满足设定的精度 要求，最后得到的Λ V即为要求的中途修正速度增量。
[0009] 进一步，所述步骤3)中将入轨误差映射到火星Β平面上，得到不同概率水平下的 误差分布椭圆，即等概率撞击椭圆。
[0010] 进一步，所述步骤4)中，在等概率撞击椭圆上任意选取若干个点计算其中途修正 所需的速度增量，选取其中速度增量最小的一个，在其附近继续采样，直到搜索到速度增量 最小的一点，即为燃料最优的入轨目标点。
[0011] 本发明设计了一种燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法，该方法既能满足 探测器或火箭上面级撞击火星的概率约束，同时中途修正的燃料消耗达到了最优。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 以下将结合附图和实施例对本发明作进一步的描述： 图1是本发明燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法流程图； 图2为Β平面示意图； 图3为相关双曲轨道参数示意图； 图4为Β平面等概率撞击椭圆及燃料最优目标点。
【具体实施方式】
[0013] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述。
[0014] 本发明提供一种燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法，其流程如图1所 示。约束参数是探测器或火箭上面级撞击火星的概率，优化参数是将探测器修正到最终目 标点需要进行中途修正的速度增量。
[0015] 1)建立火星Β平面： 1-1)Β平面的定义 探测器在到达火星附近没有进行制动前，相对于火星的飞行轨迹是双曲线。所谓Β平 面是指通过火星中心并垂直于探测器双曲轨道入射渐近线的平面，如图2所示。
[0016] 假设双曲轨道入射渐近线的矢量为左，在Β平面上建立一平面坐标系，其原点〇为 火星的质心，没为火星赤道面法向或黄道面法向，为了方便Β平面参数与相对火星的轨道 参数之间的转换，这里选择火星赤道面法线方向。Β平面上两坐标轴单位矢量f、力由下式 确定
【权利要求】
1. 一种燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 1) 建立火星B平面； 2) 利用微分修正算法求取中途修正的速度增量； 3) 求取B平面上的等概率撞击椭圆； 4) 在等概率椭圆上选取燃料最优目标点。
2. 如权利要求1所述的燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法，其特征在于，所 述步骤1)中，根据通过火星中心并垂直于探测器双曲轨道入射渐近线的B平面坐标系，建 立B平面参数和探测器状态量之间的关系，由当前探测器的位置和速度矢量可以得到实际 B平面参数；建立B平面参数和轨道根数之间的关系，在巡航轨道的终端约束条件给定后， 得到B平面偏差量，调整转移轨道的初始参数直至该偏差量达到精度要求，确立所要求设 计的轨道。
3. 如权利要求1所述的燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法，其特征在于，所 述步骤2)中，首先选择控制变量的一个初值V0,对轨道动力学方程进行数值积分计算，得 到B平面上与标称目标参数的偏差Λ B，同时根据一定的数值方法计算得到敏感矩阵S，再 由控制参数和目标参数的关系得到控制变量变化量Λ V，将其与V0相加得到下一次迭代 的初值，然后按此过程反复计算，直到最终Λ Β的减小到满足设定的精度要求，最后得到的 Λ V即为要求的中途修正速度增量。
4. 如权利要求1所述的燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法，其特征在于，所 述步骤3)中将入轨误差映射到火星Β平面上，得到不同概率水平下的误差分布椭圆，即等 概率撞击椭圆。
5. 如权利要求1所述的燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法，其特征在于，所 述步骤4)中，在等概率撞击椭圆上任意选取若干个点计算其中途修正所需的速度增量，选 取其中速度增量最小的一个，在其附近继续采样，直到搜索到速度增量最小的一点，即为燃 料最优的入轨目标点。
【文档编号】G06F17/50GK104252548SQ201310260659
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】周杰, 张玉花, 朱春艳, 刘宇, 谭天乐, 贺亮 申请人:上海新跃仪表厂