一种视频关注目标的运动轨迹的快速检索方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种视频关注目标的运动轨迹的快速检索方法，当目标在一定监控区域内连续运动时，可通过同时审看若干个摄像头视频来直接掌握关注目标的运动轨迹，属于视频监控领域。
【背景技术】
[0002]随着“平安城市”、“智慧城市”等系统建设陆续开展，视频监控得到了大规模应用，积累了海量的视频数据资源，为相关部门查找关注目标提供了有效资源，在维护公共安全方面起到了一定作用。但是当需要掌握某个关注目标的运动轨迹时，如何在海量的视频数据资源中，快速地发现关注目标的实际空间运动轨迹，成为了视频监控行业当前面临的一个巨大挑战。由于目前视频监控设备生产厂家众多，以及人工查看海量视频资源的局限性，从海量视频中有效地提取出感兴趣目标的运动轨迹还是存在一定的困难，如:
[0003](I)监控视频分散且格式不一，视频的统一导入导出困难:目前社会上所使用的监控视频来自不同厂家，它们所采用的数据编码、封装格式并不一样，有时需要使用不同的播放器来查看视频，而且监控网络分布比较分散，需要到现场逐一导出视频。
[0004](2)人工查看视频工作繁重，效率低下:大量的视频资源需要采用“人海战术”，人工长时间专注于同一视频资源，容易疲劳，注意力无法集中，有可能忽略视频中的某些重要目标。
[0005](3)视频资源数据归档困难，线索与视频对应混乱:目前案件归档主要采用的文件目录管理方式，这需要通过其他方法将视频的重要内容作记录，造成了线索与视频无法对应。
[0006](4)视频线索时空信息不足，无法直观获取目标运动轨迹:通常关注目标的行为过程会涉及到多个摄像头，在分析目标运动轨迹时都需要人工参与，缺乏有效地理分析工具及监控分布点示意图。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是结合海量视频数据与地理信息技术，提供一种视频关注目标的运动轨迹的快速检索方法，帮助相关人员快速发现目标，并直观地获取其空间运动轨迹，提高检索效率，节省查看时间。
[0008]本发明的技术方案如下:
[0009]一种视频关注目标的运动轨迹的快速检索方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0010](I)整合海量视频，关联地理空间信息:建立数据库，将不同监控网络的摄像头位置信息，包括摄像头ID、视频储存器IP地址及端口号信息，及其关联的视频数据信息储存在数据库中，并建立每一个摄像头的东、南、西、北、东南、东北、西北、西南八个方向的相邻摄像头的拓扑关系表；在GIS地图上显示相应位置的摄像头；
[0011](2)异构数据转换:从数据库获取相关视频资源的摄像头ID、视频储存器IP地址及端口号信息，与相应的视频存储装置建立连接，读取指定视频，并对此视频加以解码生成统一格式的视频流进行视频查看；
[0012](3)获取关注目标的摄像头视频:在视频查看时，将首次发现关注目标的摄像头作为当前关注摄像头，通过读取数据库预先设定的摄像头拓扑关系表，获取当前关注摄像头的视频及其八个方向的相邻摄像头的视频资源同时进行查看，九路视频同步播放，当发现某个方向的摄像头的视频中出现目标时，则将该方向的摄像头作为新的当前关注摄像头，再获取该新的当前关注摄像头及其八个方向的相邻摄像头的视频资源同时进行查看，如此循环，直至遍历所有出现目标的摄像头；
[0013](4)对所有出现目标的摄像头的视频图片进行要素编辑记录，保存到数据库；
[0014](5)根据要素记录，按时间排序拼接关注目标的整个运动轨迹视频；同时在GIS地图上按时间顺序形成一条目标运动轨迹路线，实现目标运动轨迹在实际空间中的映射。
[0015]所述方法进一步还可包括以下步骤:
[0016](6)导出统一格式的目标运动轨迹视频路线图，便于存档及以后查看。
[0017]上述步骤(4)中所述的要素，包含时间、地点、人物、车辆、事件，对所述要素进行编辑记录，将视频资源与其中的要素信息直接关联，形成一对一的关系，保存到数据库；当相关人员查看某一事件时，会方便地获取到所有相关联的视频资源及目标信息记录内容。
[0018]本发明针对社会中的突发公共安全事件在处理时所遇到的海量视频数据提取关注目标困难、人力消耗较大、缺乏视频的时空信息等问题，结合监控视频资源与地理信息技术，采用视频拓扑关联回查方法对目标进行行进跟踪，形成一条具有时间性的关注目标的空间运动轨迹，导出统一格式的视频轨迹录像及路线。此方法很大程度上减轻了线索目标的查询检索工作，缩短了目标运动轨迹检索的时间，提高了处理效率，更好地服务于平安城市、智慧城市建设等安防行业。
【附图说明】
[0019]图1是本发明视频关注目标的运动轨迹的快速检索方法流程图。
【具体实施方式】
[0020]本发明的视频关注目标的运动轨迹的快速检索方法主要包括四部分:海量视频数据的异构接入、视频拓扑九宫格回查、要素编辑记录、目标运动轨迹的时空分析。另外，为保证算法有效实现，需要将不同监控网络的摄像头位置信息及其关联的视频数据信息储存在数据库中，而且数据库中要维护着每一个摄像头与其他摄像头的拓扑关系，并结合地理信息在地图上显示相应位置的摄像头，即实现了视频资源与地理信息的有效结合。
[0021]海量视频数据的异构接入提供了算法实现的基础资源，它是根据指令获取所关注的视频资源地址等信息，直接连接相应储存器，读取相关视频，并对其进行解码获取算法所需要的统一视频流，排除了视频格式不一的干扰。
[0022]在得到统一视频流基础上，根据数据库中维护的摄像头拓扑关系，可以同时浏览所关注摄像头视频资源与其八个方向(东、南、西、北、东南、东北、西北、西南)相邻摄像头