技术总结
本发明实施例公开了一种水天线检测方法及装置，基于第一相机和第二相机在同一时刻拍摄目标水域得到的图像，获得目标水域的水平面在预设三维坐标系中的空间位置，进而，利用水平面的空间位置，获取水平面在图像中的投影线，并将该投影线确定为目标水域的水天线。本公开实施例公开的检测方法和装置，在目标水域的水面颜色纹理发生变化，或光照发生变化时，能够准确地检测到水天线。并且，在拍摄的图像中不存在真正的水天线，或者水天线被遮挡时，也能够正确地检测到水天线在图像中的位置，有效提高检测方法及检测装置的适应性。
技术研发人员：胡庭波;吴涛;安向京
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科学技术大学
技术研发日：2015.09.18
技术公布日：2019.07.02