自动驾驶车辆的派遣系统的制作方法

文档序号:12178226阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,包括:

多台自动驾驶车辆,用以根据至少一运输请求信息进行自动派遣,其中各所述自动驾驶车辆包括:

通信单元,用以取得本车的车辆位置信息,并且用以与其它自动驾驶车辆进行信息传输;以及

控制单元,耦接所述通信单元,用以取得本车的车辆使用信息,并且控制本车的行驶;以及

调度控制中心,用以控制该些自动驾驶车辆的派遣,其中当所述调度控制中心接收到所述运输请求信息时,所述调度控制中心依据所述运输请求信息、该些自动驾驶车辆的所述车辆位置信息及所述车辆使用信息进行最佳化调度分配,并且依据所述最佳化调度分配产生调度信号传输给该些自动驾驶车辆,藉以指派该些自动驾驶车辆其中之一为指定派遣车辆进行运输。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,所述调度控制中心系动态地选自该些自动驾驶车辆其中之一以设置。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,所述调度控制中心是独立站台式设置。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,各所述运输请求信息由运输客体所发出,各所述运输请求信息包括所述运输客体的地点信息以及时间信息。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,所述指定派遣车辆的控制单元依据路径设定条件选择以最短路径规划以及最快路径规划其中之一计算行驶路径,并且控制所述指定派遣车辆依照所述行驶路径行驶。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,所述地点信息包括起点位置与终点位置,当所述指定派遣车辆选择以所述最短路径规划计算所述行驶路径时,所述指定派遣车辆的控制单元读取地理信息,并且依据所述地理信息选择所述起点位置与所述终点位置之间的最短路径作为所述行驶路径。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,所述地点信息包括起点位置与终点位置,当所述指定派遣车辆选择以所述最快路径规划计算所述行驶路径时,所述指定派遣车辆的控制单元读取地理信息与交通流量信息,依据所述地理信息与所述交通流量信息取得所述起点位置与所述终点位置之间的各路段的交通流量情形,并且依据所述交通流量情形计算所述起点位置与所述终点位置之间耗时较少的路径作为所述行驶路径。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,各所述运输请求信息还包括设定条件,所述指定派遣车辆的控制单元在计算所述行驶路径时,先判断设定为所述行驶路径的各路段是否符合所述设定条件,当该些路段其中之一不符合所述设定条件时,计算替代路径取代不符合所述设定条件的路段。

9.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,当所述调度控制中心接收到多个所述运输客体所发出的运输请求信息时,所述调度控制中心依据该些运输请求信息进行共乘配对,藉以利用同一指定派遣车辆载送被配对在一起的运输客体。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,所述指定派遣车辆依据被配对在一起的运输客体的起点位置与终点位置计算最佳化运输路径。

11.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,各所述运输请求信息还包括各所述运输客体的人际网络信息,当所述调度控制中心进行所述共乘配对时,所述调度控制中心还依据该些运输客体的人际网络信息计算该些运输客体的社交相关性,并且以所述社交相关性作为配对该些运输客体的依据。

12.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆的派遣系统,其特征在于,所述指定派遣车辆依据被配对在一起的运输客体的起点位置与终点位置估算运输时间,并且依据所述运输时间计算最佳化运输顺序。

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