技术总结
一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法，在RGB‑D图像上先使用窗口评分初始化物体边界框，再在超像素表示的基础上确定物体边界框调整的弹性范围，最后综合利用颜色特征与深度特征，采用超像素组合方法对物体边界框进行调整，最终获得物体位置预估结果。本发明综合了两种主流的物体位置预估方法，综合利用了RGB‑D图像的颜色通道与深度通道，能够面对RGB‑D中物体位置预估的任务，取得比现有方法更好的物体位置预估效果。
技术研发人员：任桐炜;贝佳;刘璟
受保护的技术使用者：南京大学
文档号码：201510888926
技术研发日：2015.12.04
技术公布日：2017.06.13