1.一种基于低空航拍红外视频的行人跟踪方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤1：离线训练航拍红外行人支持向量机分类器；
步骤2：利用步骤1中训练得到的航拍红外行人支持向量机分类器，确定行人目标在第i帧图像中的位置；
步骤3：根据步骤2中得到的第i帧图像中行人目标的位置，作为LK光流法的输入坐标，利用LK光流法计算出行人目标在第i+1帧中的位置；
步骤4：以第i+1帧图像中的行人目标位置为中心设定搜索区域，在搜索区域内利用训练的航拍红外行人支持向量机分类器，对搜索区域内行人目标位置进行二次检测，得到第i+1帧图像中精确的行人目标位置；
步骤5：将步骤4中得到的行人位置作为LK光流法的输入坐标，重复步骤2～5。
2.如权利要求1所述一种基于低空航拍红外视频的行人跟踪方法，其特征在于：步骤1中，通过下属方法离线训练航拍红外行人支持向量机分类器：
A、建立航拍红外图像行人和非行人训练数据集：
利用无人机携带热红外摄像头采集红外行人视频，由所采集的红外行人视频中选取一部分视频帧图像，随后从图像中提取行人和非行人训练样本；
B、对行人和非行人样本图像提取并融合梯度方向直方图特征描述子和局部离散余弦变换特征描述子：
C、融合梯度方向直方图和局部离散余弦变换特征描述子；并对行人样本图像的融合描述子标注为1，非行人样本图像的融合描述子标注为-1，输入线性支持向量机分类器进行训练。