技术总结
本发明公开一种基于低空航拍红外视频的行人跟踪方法，结合Lucas‑Kanade光流法和局部区域二次检测来实现持续稳定的行人跟踪：1、离线训练航拍红外行人支持向量机(SVM)分类器；2、确定行人目标初始位置；3、利用LK光流法对行人目标进行初步跟踪，计算出行人目标在下一帧的位置；4、在预测的行人目标位置周围设定搜索区域；在搜索区域内利用离线训练好的SVM分类器对红外行人进行二次检测，更新行人目标位置；5、将在搜索区域内检测到的行人目标中心作为下一次LK光流法的输入坐标，重复步骤(3)～(5)即可。本发明可实现对红外行人目标持续稳定的跟踪，并可以处理路灯遮挡等问题。
技术研发人员：王云鹏;吴新开;马亚龙;余贵珍;王章宇;
受保护的技术使用者：北京航空航天大学;
技术研发日：2016.02.04
技术公布日：2016.07.13