技术总结
本发明一种道路完好性检测装置，包括图像预处理模块、图像极值点检测模块、图像特征点定位模块、主方向确定模块和特征提取模块，其中所述图像特征点定位模块通过剔除所述各极值点中对噪声敏感的低对比度点以及不稳定的边缘点来确定作为特征点的极值点，所述主方向确定模块用于将关于所述特征点的梯度方向直方图中的任意相邻两个峰值连线以形成多个子线段，并将具有相近斜率且相邻的子线段在长度方向上进行合并形成一条线段后将多条线段中的最优线段的方向作为特征点的主方向。本发明具有识别检测精度高、速度快的优点。
技术研发人员：吴本刚;
受保护的技术使用者：吴本刚;
文档号码：201610230945
技术研发日：2016.04.14
技术公布日：2016.08.31