技术总结
本发明提供了一种激光点云配准方法，该方法包括：获取多个参考站坐标系中的激光点云数据和多个配准站坐标系中的激光点云数据；利用特定算法分别对参考站坐标系和配准站坐标系中的数据进行拟合计算，得到多个参考站拟合平面和多个配准站拟合平面；根据多个参考站拟合平面和多个配准站拟合平面、第二阈值数目的参考站顶面和配准站顶面，利用预定公式，计算求解最优坐标转换模型，最优坐标转换模型适于将配准站坐标系转换为参考站坐标系；根据最优坐标转换模型和邻近点迭代算法，在参考站坐标系中，对在配准站坐标系下获取的激光点云数据进行配准。本发明实施例避免了人工设置标靶的人工过程，提高作业效率，简单易用。
技术研发人员：刘守军;蔡红云;杨晶;龚书林;胡庆武;毛庆洲;姚立;余建伟;骆朝亮;陈倩
受保护的技术使用者：武汉海达数云技术有限公司
文档号码：201610587142
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2017.01.04