一种多传感器协作的人流量统计方法及系统与流程

技术特征：

1.一种多传感器协作的人流量统计方法，其特征在于，包括：

1)获取一对热释红外传感器感应到人体的时间；

2)获取出入口上方的超声波测距传感器的距离值；

3)根据控制器写入的人流量估计算法对上述感应到数值进行建模；

4)根据建模结果，统计出人流量和场所使用率等状况；

5)服务器端收到信息和处理并在客户端呈现。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述1)中获取一对热释红外传感器感应到人体的时间的步骤包括：

1-1)初始化两个热释红外传感器的引脚设定；

1-2)热释电元件根据人体与周围环境温度差异输出高电平；

1-3)两个热释传感器的高电平响应时时间记录。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述2)中的获取出入口上方的超声波测距传感器的距离值的步骤包括：

2-1)初始化超声波测距传感器；

2-2)测量超声波测距传感器距离出入口地面的距离d1。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述3)中的根据控制器写入的人流量估计算法对上述感应到数值进行建模步骤之前所需要的步骤包括：

3-1)在控制器中写入全局的系统时间计数器；

3-2)定义出两个热释传感器高电平响应的时间T1和T2，且默认为0；

3-3)当出入口上方的热释红外传感器输出高电平时，测量人体经过时与超声波测距传感器的距离值d2。

5.如权利要求1和4中所述的方法，其特征在于，根据所述3-2)获取的时间T1和T2、3-3)获取的d2和2-2)获取的d1，所述的控制器写入的人流量估计算法对上述人体感应进行建模，其步骤包括：

3-a、取时间差Y₁＝T₁-T₂及Y₂＝T₂-T₁；

3-b、根据人体的步行速度和热释红外传感器的锁定时间得到人体进出场所的分段模型：

和

公式中变量count为人数统计值，其中分段区间(0,1.25]为第一预设区间，[1.25,2.5)为第二预设区间，[2.5,∞)为第三预设区间，其单位为秒；取d1-d2＝d差值即为人体的高度，也作为对热释传感器1高电平的验证。

6.如权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述3-b)根据人体的步行速度和热释红外传感器的锁定时间得到人体进出场所的分段模型的依据为：

4-1)热释红外模块1和2呈一定角度夹角安装，其所感知的两直线距离为2.5米；

4-2)根据人体的平均步行速度为1.5米/秒，为考虑人体不同体型及性别的步行速度差异，将步行速度预设为1～2米/秒；

4-3)根据距离和速度间的关系则时间差取值为[1.25,2.5)，提高对人体进出场所判断的可靠性。

7.如权利要求5所述的方法,其特征在于，所述的建模结果，可获取Y₁、Y₂、count和d参数，从而统计出人流量和场所使用率状况，其步骤包括：

3-a-1)核心控制器内部时钟设定10分钟一次的人流量计数器；

3-a-2)若Y₁和Y₂的值大于0，则总的人流动总量flowCount计数加1；

3-a-3)场所内人数在10分钟内总量为count值，地点内的人流量速率为flowCount/10人/分钟，场所使用率为count/场所人员容纳量。

8.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述5)中的服务器端收集人流量信息并在客户端呈现的步骤包括:

5-1)核心控制器收集权利要求5中的人流量速率、场所内人群数量、场所使用率和人体的身高值；

5-2)控制器通过WIFI模块的透传功能将参数上传至远程服务器。

9.如权利要求1中所述的方法的系统，其特征在于，所述的人流量统计系统总体包括人流量检测装置和客户端,所述人流量检测装置包括：

一对热释红外传感器；超声波测距传感器；EMW3162无线WIFI模块；STM核心控制器；

所述的一对红外热释传感器，安装在场所内部的出入口处上方，两个传感器呈一定角度，分别感应出入口位置的人体和距离出入口2.5m左右分布在场所内的人体；

所述的超声波测距传感器，应和热释红外传感器一同安装在在场所内部的出入口处上方，测量出入口处的距离变化数据；

所述的EMW3162无线WIFI模块，作为人流量相关信息上传和控制命令下达的装置，和核心控制器连接在一起并安装在热释红外传感器的旁边；

所述的STM核心控制器，和EMW3162安装在一起，用于处理来自传感器的数据，并向服务器上报，执行来自服务器的控制请求。

10.如权利要求9中所述的人流量统计系统，其特征在于，所述客户接收控制端包括:Android手机及人流量监测APP。