1.一种基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算方法，其特征在于，包括： 基于汽车起重机的固定参数建立汽车起重机的吊装三维模型； 所述吊装三维模型导入绳索模块中建立起绞车-滑轮-钢丝绳模型； 基于所述绞车-滑轮-钢丝绳模型进行吊装过程中的动载荷仿真，仿真产生满足预设条件的动载荷进入到瞬态动力学中得到实时的汽车起重机吊臂挠度； 基于所述实时的汽车起重机吊臂挠度确定吊装物的实时空间位置。
2.如权利要求1所述的基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算方法，其特征在于，所 述预设条件具体为与理论载荷结果相同，则所述产生满足预设条件的动载荷进入到瞬态动 力学中得到实时的汽车起重机吊臂挠度，包括：
S1：基于所述绞车-滑轮-钢丝绳模型进行所述吊装过程中的动载荷仿真； S2：判断仿真产生的所述动载荷是否与所述理论载荷结果相同；
S3：若相同 ，则仿真产生的所述动载荷进入到所述瞬态动力学中得到所述实时的汽车 起重机吊臂挠度，若不相同则调整参数后返回S1。
3.如权利要求2所述的基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算方法，其特征在于，在 所述仿真产生满足预设条件的动载荷进入到瞬态动力学中得到实时的汽车起重机吊臂挠 度之后，所述方法还包括：
所述实时的汽车起重机吊臂挠度进入所述瞬态动力学中随时间变化分析，得到任意路 径上的挠度-时间曲线。
4.如权利要求3所述的基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算方法，其特征在于，则 仿真产生的所述动载荷进入到所述瞬态动力学中得到所述实时的汽车起重机吊臂挠度，具 体为：仿真产生的所述动载荷以excel格式进入到所述瞬态动力学中得到所述实时的汽车起 重机吊臂挠度。
5.如权利要求4所述的基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算方法，其特征在于，所 述绞车-滑轮-钢丝绳模型，具体为：简化绞车-滑轮-钢丝绳模型，或离散绞车-滑轮-钢丝绳模型。
6.一种基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算设备，其特征在于，包括：
建立单元，用于基于汽车起重机的固定参数建立汽车起重机的吊装三维模型； 导入单元，用于所述吊装三维模型导入绳索模块中建立起绞车-滑轮-钢丝绳模型； 仿真单元，用于基于所述绞车-滑轮-钢丝绳模型进行吊装过程中的动载荷仿真，仿真产生满足预设条件的动载荷进入到瞬态动力学中得到实时的汽车起重机吊臂挠度； 确定单元，用于基于所述实时的汽车起重机吊臂挠度确定吊装物的实时空间位置。
7.如权利要求6所述的基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算设备，其特征在于，所 述预设条件具体为与理论载荷结果相同，则所述仿真单元，具体用于：
S1：基于所述绞车-滑轮-钢丝绳模型进行所述吊装过程中的动载荷仿真； S2：判断仿真产生的所述动载荷是否与所述理论载荷结果相同；
S3：若相同 ，则仿真产生的所述动载荷进入到所述瞬态动力学中得到所述实时的汽车 起重机吊臂挠度，若不相同则调整参数后返回S1。
8.如权利要求7所述的基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算设备，其特征在于，所述设备还包括： 分析单元，用于所述实时的汽车起重机吊臂挠度进入所述瞬态动力学中随时间变化分析，得到任意路径上的挠度-时间曲线。
9.如权利要求8所述的基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算设备，其特征在于，所 述仿真单元，具体用于：仿真产生的所述动载荷以excel格式进入到所述瞬态动力学中得到所述实时的汽车起 重机吊臂挠度。
10.如权利要求9所述的基于三维分析的汽车起重机吊臂挠度计算设备，其特征在于， 所述绞车-滑轮-钢丝绳模型，具体为：简化绞车-滑轮-钢丝绳模型，或离散绞车-滑轮-钢丝绳模型。