1.一种图像处理方法，其特征在于，算数运算单元通过该图像处理方法对输入图像执行图像处理，其中，由成像单元对由保持单元保持的工件进行成像的输入图像中的工件位置有偏向性地出现在输入图像上的多个分布区域中，所述图像处理方法包括：
设置处理，其中算数运算单元在输入图像上设置搜索区域，以便分别对应于所述多个分布区域；以及
检测处理，其中算数运算单元通过在已经在设置处理中设置的多个搜索区域中，通过使用参考图像执行图案匹配处理来检测工件位置，其中，
在检测处理中，每次执行图案匹配处理时，算数运算单元确定图案匹配的评估值。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中在检测处理中，算数运算单元顺序地选择所述多个搜索区域，执行图案匹配处理，并且在评估值已经达到评估参考的搜索区域处结束图案匹配处理。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中在检测处理中，算数运算单元按照在过去已经执行的图案匹配处理中检测到工件位置的频率的递减次序来选择搜索区域。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中在检测处理中，算数运算单元在所述多个搜索区域相加在一起的总和区域中执行图案匹配处理，并且检测总和区域中评估值变得最高处的位置，作为工件位置。
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括第二检测处理，其中
当检测处理被设置成第一检测处理时，所述多个搜索区域被设置成第一搜索区域，并且输入图像上除了所述多个搜索区域之外的区域被设置成第二搜索区域，在算数运算单元在第一检测处理中不能够检测到工件位置的情况下，算数运算单元通过在第二搜索区域中执行图案匹配处理来检测工件位置。
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括分布搜索处理，其中算数运算单元通过在连续的搜索区域中使用参考图像来对预先确定数量的输入图像执行图案匹配处理，来检测所述预先确定数量的工件位置，并且基于检测到的所述预先确定数量的工件位置，确定输入图像上的工件位置的分布，其中
在设置处理中，算数运算单元设置所述多个搜索区域以便对应于在分布搜索处理中确定的工件位置的分布。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中在设置处理中，算数运算单元基于工件位置之间的距离辨别所述预先确定数量的工件位置，确定所述多个工件位置的分组，并且设置一个搜索区域以便与所确定的分组一一对应。
8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其中在设置处理中，算数运算单元将所述一个搜索区域设置成圆形区域，该圆形区域将一个分组中的工件位置的重心作为中心，并且具有从所述一个分组中的重心到工件位置中的每个的距离的标准偏差的1倍或更多并且6倍或更少的半径。
9.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括搜索区域设置处理，其中算数运算单元基于在追溯到过去的预先确定数量的输入图像上已经检测到的工件位置的平均值和标准偏差，设置所述多个搜索区域，其中，
在检测处理中，算数运算单元在已经在搜索区域设置处理中设置的所述多个搜索区域中执行图案匹配处理。
10.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括评估参考设置处理，其中算数运算单元基于在追溯到过去的预先确定数量的输入图像的图案匹配处理中的评估值的平均值和标准偏差，设置评估值的评估参考，其中，
在检测处理中，算数运算单元使用已经在评估参考设置步骤中设置的评估参考。
11.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括角度范围设置处理，其中算数运算单元基于在追溯到过去的预先确定数量的输入图像的图案匹配处理中已经检测到的、输入图像与参考图像之间的倾斜角的所述预先确定数量的数据，设置角度范围，图案匹配处理在该角度范围内在搜索区域的各个位置处执行，其中，
在检测处理中，算数运算单元使用已经在角度范围设置处理中设置的角度范围。
12.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括扩展收缩范围设置处理，其中算数运算单元基于在追溯到过去的预先确定数量的输入图像的图案匹配处理中、参考图像的扩展收缩范围的所述预先确定数量的数据，设置当在搜索区域的各个位置处执行图案匹配处理时参考图像的扩展收缩范围，其中，
在检测处理中，算数运算单元使用已经在扩展收缩范围设置处理中设置的扩展收缩范围。
13.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括成像处理，其中每次算数运算单元使保持单元保持工件时，算数运算单元使成像单元对工件进行成像，并且获取输入图像。
14.一种非瞬时性记录介质，其特征在于，在所述非瞬时性记录介质中记录用于使得计算机执行根据权利要求1所述的图像处理方法的程序。
15.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置使输入图像经受图像处理，其中，由成像单元对由保持单元保持的工件进行成像的输入图像中的工件位置有偏向性地出现在输入图像上的多个分布区域中，所述图像处理装置包括算数运算单元，所述算术运算单元执行：设置处理，在输入图像上设置搜索区域，以便分别对应于所述多个分布区域；以及检测处理，通过在已经在设置处理中设置的多个搜索区域中使用参考图像执行图案匹配处理来检测工件位置，其中，在检测处理中，每次执行图案匹配处理时，算数运算单元确定图案匹配的评估值。
16.一种机器人装置，其特征在于，所述机器人装置包括：
根据权利要求15所述的图像处理装置；
具有保持单元的多关节机器人；以及
成像单元，其中每次算数运算单元使保持单元保持工件时，算数运算单元执行成像处理以使成像单元对工件进行成像，并且获取输入图像，以及
其中，在设置处理中，所述多个搜索区域被设置在成像处理中所获取的输入图像上。