1.一种用于机器人供电系统的程控功率开关电路，其特征在于，包括：电池DC、开关SB、电压转化器UR、微控制单元MCU、二极管整流桥、电阻R1、三极管VT、电阻R2、地GND1、光耦OC、地GND2、电阻R3、PMOS型功率管Q1和输出电压V0；
所述二极管整流桥包括左上桥臂二极管VD1、右上桥臂二极管VD2、右下桥臂二极管VD3和左下桥臂二极管VD4；
所述电池DC的正极通过开关SB连接电压转换器UR的一个输入端，电池DC的负极连接电压转换器UR的另一个输入端；
电压转换器的两个输出端分别连接微控制单元MCU的正负两个输入端；
微控制单元MCU、二极管整流桥和三极管VT依次连接；
三极管VT的集电极通过电阻R2接地GND1；
光耦OC的两个输入端并接于电阻R2两端、输出端O1连接PMOS型功率管的栅极、输出端O2接地GND2；
电阻R3并接于PMOS型功率管的源极和栅极之间；
PMOS型功率管的源极连接电池DC的正极，漏极和电池DC的负极构成输出电压V0的两个输出端子。
2.根据权利要求1所述的程控功率开关电路，其特征在于，所述二极管整流桥和三极管VT对微控制单元MCU的两个输出端IO1、IO2执行类异或操作。
3.根据权利要求1或2所述的程控功率开关电路，其特征在于，所述微控制单元MCU的输出端IO1连接二极管整流桥左上桥臂二极管VD1的阴极、输出端IO2连接二极管整流桥右下桥臂二极管VD3的阴极，二极管整流桥的左下桥臂二极管VD4的阴极连接三极管VT的射极，二极管整流桥的右上桥臂二极管VD2的阴极通过电阻R1连接三极管VT的基极。
4.根据权利要求1或2所述的程控功率开关电路，其特征在于，
当闭合所述开关SB、程序未加载完成时，IO1和IO2呈高电平，输出电压V0为0；
程序加载完成后，MCU将IO1置高电平，IO2仍维持低电平，输出电压V0为电池电压，动力电加电；
MCU将IO1置低电平，IO2仍维持低电平，输出电压V0为0，动力电断电。
5.根据权利要求1所述的程控功率开关电路，其特征在于，所述微控制单元MCU为类FPGA型的。
6.一种用于机器人供电系统的程控功率开关电路工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、闭合开关SB，程序未加载完成时，IO1和IO2默认呈高电平，输出电压V0为0；
步骤S2、程序加载完成后，此时初始化完成，MCU根据程序中初始化设定将IO1和IO2置低电平，输出电压V0也为0；
步骤S3、微控制单元MCU按照机器人动作指令设置IO1和IO2电平，给动力电加电和断电；
步骤S4、整体设备断电。
7.根据权利要求6所述的程控功率开关电路工作方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
闭合开关SB，电压转换器UR将电池的电压转换到MCU适合的供电电压，随后MCU加电，程序未加载完成时IO1和IO2默认呈高电平，二极管整流桥和三极管VT对IO1和IO2执行类异或操作，三极管VT基射结两边电平相同因而不会正偏，导致光耦输入端电压为0，后续电路不会工作，输出电压V0为0。
8.根据权利要求6所述的程控功率开关电路工作方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
程序加载完成后，程序中初始化设定IO端口为低电平，故IO1和IO2呈低电平，二极管整流桥和三极管VT对IO1和IO2执行类异或操作，三极管VT基射结两边电平相同也不会正偏，导致光耦输入端电压为0，后续电路不会工作，输出电压V0也为0。
9.根据权利要求6所述的程控功率开关电路工作方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
当微控制单元MCU中的程序运行至需要给动力电加电时，MCU将IO1置高电平，IO2仍维持低电平，二极管整流桥和三极管VT对IO1和IO2执行类异或操作，三极管VT射极电压为高电平，基极电压为低电平，三极管VT导通，电阻R1用于限制基极电流，光耦两端加正电压，PMOS型功率管Q1源栅电压大于导通电压阈值，PMOS型功率管Q1导通，输出电压V0为电池电压，为动力电加电；
当微控制单元MCU中的程序运行至需要给动力电断电时，MCU将IO1置低电平，IO2仍维持低电平，工作过程与前述IO1、IO2皆为低电平的工作过程一致，输出电压V0为0，给动力电断电。
10.根据权利要求6所述的程控功率开关电路工作方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：
当机器人停止工作，断开开关SB，电路停止工作，电路输出电压V0为0，整体设备断电。