技术总结
本发明涉及一种用于机器人供电系统的程控功率开关电路，电池DC的正极通过开关SB连接电压转换器UR的一个输入端，电池DC的负极连接电压转换器UR的另一个输入端；电压转换器的两个输出端分别连接微控制单元MCU的正负两个输入端；微控制单元MCU、二极管整流桥和三极管VT依次连接；三极管VT的集电极通过电阻R2接地GND1；光耦OC的两个输入端并接于电阻R2两端、输出端O1连接PMOS型功率管的栅极、输出端O2接地GND2；电阻R3并接于PMOS型功率管的源极和栅极之间；PMOS型功率管的源极连接电池DC的正极，漏极和电池DC的负极构成输出电压V0的两个输出端子。本发明避免了IO端口为高电平的MCU程控上电工作系统在上电过程中由于大功率动力电的误加载造成的安全隐患。
技术研发人员：吴庆勋
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
文档号码：201610843488
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2017.03.08