技术总结
本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于自适应非局部平滑的3D场景流估计方法。本发明包括：根据双目摄像机获取的立体图像序列之间的对应关系，将局部约束方法与全局平滑相结合，并引入自适应非局部平滑；参考Lucas模型，设计局部邻域约束的场景流数据项；平滑项采用鲁棒函数，构造近似于L1范数的全变分平滑；使用去对偶的方式求解能量泛函。本发明能够有效地去除图像序列中噪声产生的异质点，保持运动场的边缘信息，能有效地传递给低纹理区域。
技术研发人员：项学智;白二伟;徐旺旺;颜子轲;肖德广;李佳佳;盛玉娇;魏依萌;张磊;乔玉龙
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
文档号码：201610854332
技术研发日：2016.09.27
技术公布日：2017.03.15