技术总结
本发明提出一种物品三维重建方法、装置和系统，涉及物流领域。其中，一种物品三维重建方法包括：利用激光测距设备获取物品的被测点与激光测距设备的距离信息，确定被测点与激光测距设备的垂直距离信息，其中，物品在传送设备的带动下与激光测距设备相对运动；根据垂直距离信息和传送设备的运动速度确定被测点在物品上的位置信息；根据物品的各个被测点的位置信息和垂直距离信息确定物品的三维信息，以便机器人对物品进行拣选作业。通过这样的方法，能够确定物品上各个被测点的位置，以及被测点与激光测距设备的垂直距离信息，从而得到物品各个位置的高度信息，以便实现物流机器人对具有高度作业要求的物品进行拣选作业。
技术研发人员：于宗靖;宋国库
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
文档号码：201610865137
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2017.05.10