1.一种指纹数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
确定发射超声波的第一时间点与接收所述超声波在第一方向上由于手指遮挡返回的超声波回波的第二时间点之间的第一时间间隔；其中，所述第一方向为超声波收发模块垂直于显示屏的方向；
基于所述第一时间间隔确定所述超声波收发模块在所述第一方向上到手指的第一距离；
确定所述第一时间点与接收所述超声波在第二方向上由于手指遮挡返回的超声波回波的第三时间点之间的第二时间间隔；其中，所述第二方向为指纹上待采集点与所述超声波收发模块所在的方向；
基于所述第二时间间隔确定所述超声波收发模块在所述第二方向上到手指的第二距离；
基于所述第一距离、所述第一方向与所述第二方向之间的夹角以及所述第二距离确定与所述指纹上待采集点对应的距离差值；
基于所述距离差值确定指纹数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离差值确定指纹数据包括：
基于全部待采集点对应的全部距离差值，确定第一数组；所述第一数组中的每一个元素对应一个距离差值；
对所述第一数组中的每一个元素进行归一化处理，得到第二数组，所述第二数组中每一个元素的大小位于预设范围内；
将所述第二数组中的全部元素进行二值化处理，得到第三数组；
基于所述第三数组确定指纹数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三数组确定指纹数据包括：
确定所述第三数组中是否存在异常元素；所述异常元素为所述第三数组中非连续的数据；
若存在异常元素，替换所述第三数组中的所述异常元素，得到指纹数据；
若不存在异常元素，将所述第三数组中的元素确定为所述指纹数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述第一方向与所述第二方向之间的夹角以及所述第二距离确定与所述指纹上待采集点对应的距离差值，包括：
基于所述第一距离以及所述第一方向与所述第二方向之间的夹角确定第三距离；所述第三距离为所述超声波收发模块在所述第二方向上到所述指纹上待采集点的参考距离；
基于所述第二距离以及所述第三距离确定与所述指纹上待采集点对应的距离差值。
5.一种指纹数据的采集装置，其特征在于，所述装置包括：
第一时间间隔确定模块，被配置为确定发射超声波的第一时间点与接收所述超声波在第一方向上由于手指遮挡返回的超声波回波的第二时间点之间的第一时间间隔；其中，所述第一方向为超声波收发模块垂直于显示屏的方向；
第一距离确定模块，被配置为基于所述第一时间间隔确定模块确定的所述第一时间间隔确定所述超声波收发模块在所述第一方向上到手指的第一距离；
第二时间间隔确定模块，被配置为确定所述第一时间点与接收所述超声波在第二方向上由于手指遮挡返回的超声波回波的第三时间点之间的第二时间间隔；其中，所述第二方向为指纹上待采集点与所述超声波收发模块所在的方向；
第二距离确定模块，被配置为基于所述第二时间间隔确定模块确定的所述第二时间间隔确定所述超声波收发模块在所述第二方向上到手指的第二距离；
距离差值确定模块，被配置为基于所述第一距离确定模块确定的所述第一距离、所述第一方向与所述第二方向之间的夹角以及所述第二距离确定模块确定的所述第二距离确定与所述指纹上待采集点对应的距离差值；
第一指纹数据确定模块，被配置为基于所述距离差值确定模块确定的所述距离差值确定指纹数据。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一指纹数据确定模块包括：
第一数组确定子模块，被配置为基于全部待采集点对应的全部距离差值，确定第一数组；所述第一数组中的每一个元素对应一个距离差值；
第二数组确定子模块，被配置为对所述第一数组确定子模块确定的所述第一数组中的每一个元素进行归一化处理，得到第二数组，所述第二数组中每一个元素的大小位于预设范围内；
第三数组确定子模块，被配置为将所述第二数组确定子模块确定的所述第二数组中的全部元素进行二值化处理，得到第三数组；
第一指纹数据确定子模块，被配置为基于所述第三数组确定子模块确定的所述第三数组确定指纹数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一指纹数据确定子模块包括：
异常元素确定子模块，被配置为确定所述第三数组确定子模块确定的所述第三数组中是否存在异常元素；所述异常元素为所述第三数组中非连续的数据；
第二指纹数据确定子模块，被配置为若存在异常元素，替换所述第三数组确定子模块确定的所述第三数组中的所述异常元素，得到指纹数据；
第三指纹数据确定子模块，被配置为若不存在异常元素，将所述第三数组确定子模块确定的所述第三数组中的元素确定为所述指纹数据。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述距离差值确定模块包括：
第三距离确定子模块，被配置为基于所述第一距离确定模块确定的所述第一距离以及所述第一方向与所述第二方向之间的夹角确定第三距离；所述第三距离为所述超声波收发模块在所述第二方向上到所述指纹上待采集点的参考距离；
距离差值确定子模块，被配置为基于所述第二距离确定模块确定的所述第二距离以及所述第三距离确定子模块确定的所述第三距离确定与所述指纹上待采集点对应的距离差值。
9.一种指纹数据的采集装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定发射超声波的第一时间点与接收所述超声波在第一方向上由于手指遮挡返回的超声波回波的第二时间点之间的第一时间间隔；其中，所述第一方向为超声波收发模块垂直于显示屏的方向；
基于所述第一时间间隔确定所述超声波收发模块在所述第一方向上到手指的第一距离；
确定所述第一时间点与接收所述超声波在第二方向上由于手指遮挡返回的超声波回波的第三时间点之间的第二时间间隔；其中，所述第二方向为指纹上待采集点与所述超声波收发模块所在的方向；
基于所述第二时间间隔确定所述超声波收发模块在所述第二方向上到手指的第二距离；
基于所述第一距离、所述第一方向与所述第二方向之间的夹角以及所述第二距离确定与所述指纹上待采集点对应的距离差值；
基于所述距离差值确定指纹数据。