防空导弹命中毁伤过程建模仿真方法与流程

技术特征：

1.一种防空导弹命中毁伤过程建模方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

1）根据来袭目标运动相关参数和防空导弹具体采用的导引规律，建立导引规律数学模型，以仿真防空导弹受控飞行过程；

2）根据防空导弹和来袭目标运动涉及的相关参数建立导弹发射后攻击来袭目标的弹目相对运动数学模型，以仿真弹目相对运动过程；

3）构建一个防空导弹六自由度飞行动态弹道仿真模型，运用该弹道仿真模型的导弹飞行速度仿真结果进行导弹速度插值拟合，以得到弹目相对运动仿真过程中的防空导弹运动速度参数；

4）根据防空导弹的命中参数建立导弹命中目标事件的单发射击毁伤概率数学模型。

2.如权利要求1所述的防空导弹命中毁伤过程建模方法，其特征在于所述方法还包括训练人员操作上述模型进行防空导弹发射训练的步骤。

3.如权利要求1所述的防空导弹命中毁伤过程建模方法，其特征在于所述的步骤1）中：

以防空导弹导引规律采用三点法导引规律为例，设制导站静止，以导弹发射坐标系作为参考坐标系，建立导引规律数学模型如下：

（1）

（2）

上式中分别是导弹、目标高低角；分别是导弹、目标方位角。

4.如权利要求1所述的防空导弹命中毁伤过程建模方法，其特征在于所述的步骤2）中：

假设来袭目标为水平匀速直线运动，描述防空导弹发射后攻击来袭目标交战过程的导引弹道，涉及的参数包括：导弹斜距、目标斜距、导弹高低角导弹、目标高低角、导弹方位角、目标方位角、导弹速度、目标速度、导弹速度矢量前置角、目标速度矢量前置角、导弹航向角、目标航向角，根据上述参数建立导弹发射后攻击来袭目标的导引弹道数学模型，即弹目相对运动数学模型如下：

（3）

（4）

（5）

（6）

（7）

（8）

（9）。

5.如权利要求1所述的防空导弹命中毁伤过程建模方法，其特征在于所述的步骤3）中：基于MATLAB/SIMULINK仿真平台构建一个防空导弹六自由度飞行动态弹道仿真模型，并得到满足一定精度要求的导弹飞行速度仿真数据。

6.如权利要求1所述的防空导弹命中毁伤过程建模方法，其特征在于所述的步骤3）中：

根据得到的满足一定精度要求的导弹飞行速度仿真数据进行了导弹速度插值拟合，从而得到用于计算弹目相对运动数学模型中导弹飞行速度参数的模型如下：

（10）

上式中是导弹飞行速度；是拟合表达式系数；是仿真运行时间。

7.根据权利要求1所述的防空导弹命中毁伤过程建模仿真方法，其特征在于，所述步骤4）中：

根据导弹斜距、导弹单发射击毁伤概率、导弹战斗部杀伤半径，建立导弹命中目标事件的单发射击毁伤概率数学模型如下：

（11）

上式中是一个符合均匀分布的随机数，是目标与导弹间相对距离。