技术总结
本公开是关于一种垃圾清扫方法及装置，该方法包括：检测智能垃圾桶周围的预设范围内是否有垃圾；若检测到所述智能垃圾桶周围的预设范围内有垃圾，则向扫地机器人发送携带有位置信息的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述扫地机器人根据所述位置信息进行垃圾清扫；所述位置信息用于表征所述垃圾所处的位置。本公开解决了相关技术中用户通过手动方式启动扫地机器人进行垃圾清扫，导致清扫不及时且占用用户精力的问题。
技术研发人员：谢焱
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
文档号码：201611014876
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.05.10