1.一种彩色深度图像的获取方法，其特征在于，包括：
采集目标区域的第一深度数据以及包含第二深度数据的彩色图像；其中，所述第一深度数据的精度大于所述第二深度数据；
将所述第一深度数据与所述第二深度数据进行配准；
利用所述配准结果，将所述彩色图像的RGB值作为所述第一深度数据的RGB值，以得到所述目标区域的彩色深度图像。
2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，
所述第一深度数据为3D点云，所述包含第二深度数据的彩色图像为RGB-D图像；
所述将所述第一深度数据与所述第二深度数据进行配准，包括：
将所述3D点云中深度值低于预设深度范围的像素点形成的第一深度区域与所述RGB-D图像中与所述第一深度区域匹配的第二深度区域进行像素配准；
根据所述第一区域和第二区域之间的像素配准关系，采用图像处理算法，实现所述3D点云除第一深度区域外的第三深度区域与所述RGB-D图像除第二深度区域外的第四深度区域之间的像素配准。
3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，
所述将所述3D点云中深度值低于预设深度范围的像素点形成的第一深度区域与所述RGB-D图像中与所述第一深度区域匹配的第二深度区域进行像素配准，包括：
遍历所述3D点云中各像素的深度值，确定深度值在预设深度范围内的至少一个第一像素点；
在所述RGB-D图像中搜索与所述第一像素点的深度值相匹配的第二像素点；
将相邻所述第二像素点形成的第二深度区域的深度数据与相邻所述第一像素点形成的第一深度区域的深度数据进行比较，若其深度差小于预设第一深度差值，则确定所述第二深度区域与所述第一深度区域匹配，且所述第一深度区域的第一像素点与所述第二深度区域对应的第二像素点一一配准。
4.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，
所述利用所述配准结果，将所述彩色图像的RGB值作为所述第一深度数据的RGB值，以得到所述目标区域的彩色深度图像，包括：
根据所述第一深度区域与所述第二深度区域之间的像素配准关系，将所述RGB-D图像的第二深度区域的RGB值对应赋值于所述3D点云的第一深度区域；以及
根据所述第三深度区域与所述第四深度区域之间的像素配准关系，将所述RGB-D图像的第四深度区域的RGB值对应赋值于所述3D点云的第三深度区域，以得到所述目标区域的彩色深度图像。
5.根据权利要求4所述的获取方法，其特征在于，
所述利用所述配准结果，将所述彩色图像的RGB值作为所述第一深度数据的RGB值，以得到所述目标区域的彩色深度图像，还包括：
根据所述3D点云与所述RGB-D图像之间的像素配准关系，将所述3D点云中缺失RGB值的像素利用所述RGB-D图像进行补全。
6.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，还包括：
利用插值算法对所述3D点云中缺失RGB值的像素进行RGB值补全。
7.一种彩色深度图像的获取装置，其特征在于，包括：
采集器，用于采集目标区域的第一深度数据以及包含第二深度数据的彩色图像；其中，所述第一深度数据的精度大于所述第二深度数据；
处理器，用于将所述第一深度数据与所述第二深度数据进行配准；以及利用所述配准结果，将所述彩色图像的RGB值作为所述第一深度数据的RGB值，以得到所述目标区域的彩色深度图像。
8.根据权利要求7所述的获取装置，其特征在于，
所述采集器包括激光扫描器以及RGB-D相机；
所述激光扫描器用于采集所述目标区域的3D点云，所述RGB-D相机用于采集所述目标区域的RGB-D图像；
所述处理器具体用于：
将所述3D点云中深度值低于预设深度范围的像素点形成的第一深度区域与所述RGB-D图像中与所述第一深度区域匹配的第二深度区域进行像素配准；
根据所述第一区域和第二区域之间的像素配准关系，采用图像处理算法，实现所述3D点云除第一深度区域外的第三深度区域与所述RGB-D图像除第二深度区域外的第四深度区域之间的像素配准。
9.根据权利要求8所述的获取装置，其特征在于，
所述处理器具体用于：
遍历所述3D点云中各像素的深度值，确定深度值在预设深度范围内的至少一个第一像素点；
在所述RGB-D图像中搜索与所述第一像素点的深度值相匹配的第二像素点；
将相邻所述第二像素点形成的第二深度区域的深度数据与相邻所述第一像素点形成的第一深度区域的深度数据进行比较，若其深度差小于预设第一深度差值，则确定所述第二深度区域与所述第一深度区域匹配，且所述第一深度区域的第一像素点与所述第二深度区域对应的第二像素点一一配准。
10.根据权利要求7所述的获取装置，其特征在于，
所述处理器还用于利用插值算法对所述3D点云中缺失RGB值的像素进行RGB值补全。