技术总结
本发明公开了一种彩色深度图像的获取方法、获取设备，该获取方法包括：采集目标区域的第一深度数据以及包含第二深度数据的彩色图像；其中，第一深度数据的精度大于第二深度数据；将第一深度数据与第二深度数据进行配准；利用配准结果，将彩色图像的RGB值作为第一深度数据的RGB值，以得到目标区域的彩色深度图像。通过上述方式，本发明能够将彩色图像的RGB值赋值于具有较高精度的第一深度数据中，得到具有较高深度精度的彩色深度图像。
技术研发人员：黄源浩;肖振中;许宏淮
受保护的技术使用者：深圳奥比中光科技有限公司
文档号码：201611078702
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.05.31