技术总结
本发明公开了一种获取目标深度图像的方法，包括：采取至少两种工作模式，同时采集目标的图像信息，分别对采集的所述图像信息进行处理，进而获得至少两张深度图像；对比至少两张所述深度图像的细节信息，输出细节缺省较少的深度图像为所述目标的深度图像；其中，第一种工作模式利用两个RGB摄像机，第二种工作模式利用一个IR摄像机和激光投影仪。通过上述方式，本发明能够提高获取目标深度图像的准确性及便捷性。
技术研发人员：黄源浩;肖振中;许宏淮
受保护的技术使用者：深圳奥比中光科技有限公司
文档号码：201611128911
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.05.17