触觉仿真系统的制作方法

文档序号:11153840阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种远程仿真系统,适于搭配一电子装置,其特征在于,包含:

一触觉侦测装置,设置在所述电子装置上,所述触觉侦测装置包含至少一第一触觉传感器,所述至少一第一触觉传感器侦测所述电子装置承受到的一作用力,以产生一作用力值信息,以及所述触觉侦测装置接收一反馈力值信息,使得所述电子装置根据所述反馈力值信息对应执行一操控行为;

一触觉实化装置,设置在一穿戴装置上,包含:

一触觉实化器,接收一控制信号并根据该控制信号获得一模拟作用力值信息以产生一作用于配戴所述穿戴装置的一使用者的模拟作用力,使得使用者感受到对应所述模拟作用力值信息的所述模拟作用力,且所述触觉实化器在所述穿戴装置的位置对应于所述至少一第一触觉传感器在所述电子装置上的位置;以及

至少一第二触觉传感器,感测所述使用者所产生的一反馈力并生成所述反馈力值信息;以及

一处理器,电性连接所述触觉实化装置并与所述触觉侦测装置通讯连接,所述处理器接收该作用力值信息并转化为所述控制信号以控制所述触觉实化器的运作。

2.如权利要求1所述的远程仿真系统,其特征在于,所述至少一第一触觉传感器和所述至少一第二触觉传感器为压力传感器,而所述触觉实化器为一压力发生器。

3.如权利要求2所述的远程仿真系统,其特征在于,所述压力发生器包含至少一个电极贴片,所述至少一个电极贴片用以接触所述使用者的皮肤表面,并且释放对应于所述模拟作用力值信息的一电流信号至所述皮肤表面,进而使所述使用者感受到所述模拟作用力。

4.如权利要求1所述的远程仿真系统,其特征在于,所述触觉侦测装置具有一指令转化表,所述指令转化表包括至少一反馈力值信息与操作指令的对应组,所述触觉侦测装置根据所述指令转化表转换所述反馈力值信息为一操作指令并传递至所述电子装置,所述电子装置根据所述操作指令执行所述操控行为。

5.如权利要求1所述的远程仿真系统,其特征在于,所述电子装置为一机械手臂。

6.一种触觉仿真系统,适用于一穿戴装置,其特征在于,包含:

一储存器,用以储存一第一仿真模型;

一触觉实化装置,设置在一穿戴装置上,包含:

至少一触觉传感器,用以感测配戴所述穿戴装置的使用者产生的一反馈力,藉以产生一反馈力值信息;以及

一触觉实化器,接收所述控制信号,所述触觉实化器根据所述控制信号获得一模拟作用力值信息以产生一作用于所述使用者的模拟作用力,使得所述使用者感受到对应所述模拟作用力值信息的所述模拟作用力;以及

一处理器,电性连接于所述储存器、所述至少一触觉传感器及所述触觉实化器,所述处理器根据所述第一仿真模型及所述反馈力值信息生成一控制信号。

7.如权利要求6所述的触觉仿真系统,其特征在于,所述至少一触觉传感器为压力传感器,而所述触觉实化器为一压力发生器。

8.如权利要求6所述的触觉仿真系统,其特征在于,所述压力发生器包含至少一个电极贴片,所述至少一个电极贴片用以接触所述使用者的皮肤表面,并且释放对应于所述模拟作用力值信息的一电信号至所述皮肤表面,进而使所述使用者感受到该模拟作用力。

9.如权利要求6所述的触觉仿真系统,其特征在于,所述压力发生器包含:

至少一个气囊组件,通过充气或泄气产生作用在所述使用者的皮肤表面上的所述模拟作用力;以及

至少一个控制阀,电性连接于所述至少一个气囊组件及所述处理器,根据所述控制信号控制所述气囊组充气或泄气。

10.如权利要求6所述的触觉仿真系统,其特征在于,所述储存器还记录有至少一反馈力值信息与操作指令的对应组,所述处理器根据所述至少一对应组转换所述反馈力值信息为操作指令以传递至所述穿戴装置,所述穿戴装置根据所述操控指令对应显示一虚拟画面。

11.如权利要求6所述的触觉仿真系统,其特征在于,所述第一仿真模型记录有所述反馈力值信息与对应所述模拟作用力值信息的应变规则,所述处理器通过接收由其他穿戴装置所产生的一第二仿真模型以更新所述第一仿真模型的应变规则。

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