本发明涉及养殖领域，具体地说涉及一种基围虾养殖管理系统。
背景技术：
中国是世界渔业大国，水产养殖产量占全世界总产量的68％，不仅为人们提供了大量优质蛋白质，还为国家粮食安全提供了重要保证。随着人民生活水平提高，人们对优质水产蛋白的需求也不断提高。我国苏南地区，湖泊河流等水资源众多，水产养殖面积较大，渔业也已成为当地农业的主导产业，是农民收入的主渠道。
水质是水产养殖最重要的因素，它直接决定水产养殖能否成功，直接影响水产品的产量和规格，当前的水质管控全凭个人经验，关键的水质管理等养殖技术指标管控手段和技术缺乏，导致水产养殖的产量和效益的波动性较大，风险性也较大。当前对于水产养殖水质的测定主要靠水质检测仪和水质测试试剂盒，而这两种检测方式，都要人工取样，添加试剂测定，不仅过程繁琐，费时、费力，而且不能实现实时检测水质变化情况，因此，如何能够实现对养殖池水质的同步实时检测技术极为关键。
在基围虾养殖过程中温度、溶氧量、pH、氨氮、亚硝酸盐、含磷量、含氮量和高锰酸盐八个水质指标对基围虾成活率、生长速度和品质都有直接影响，为了提升水产养殖的科技化管理技术，提高水产养殖户的经济效益，申请人针对基围虾养殖开发了水产养殖水质关键指标物联网在线监测、处理和管控系统，其中包括物理性指标的在线测和化学性指标的在线检测，所述物理性指标是指温度、溶氧量和pH值三大指标；化学性指标是指氨氮、亚硝酸盐、高锰酸盐、含磷量和含氮量五大指标，该系统采用互联网+基围虾养殖技术，具有水质监测、视频监控、生产管理、短信通知和远程控制等综合功能，对水产养殖池的水质进行实时监测、无线传输、集中处理和无线报告，能够对水质进行24小时实时监测预警，达到“先知先觉”和“科学合理安排基围虾生产”，为用户提供实时的技术指导，有效提高基围虾养殖产量和效益。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基围虾养殖管理系统。
本发明所采用的技术方案是：
一种基围虾养殖管理系统，其特征是：包括水体物理指标检测信号发射装置，水体化学性指标同步检测装置，中央处理平台，水下机器人模块和用户终端，水体物理指标检测信号发射装置实时将受控的待检测养殖池水质的温度、溶氧量、pH三个物理指标实测结果通过无线信号发送方式传输给中央处理平台，水体化学性指标同步检测装置将受控的待检测养殖池水质的氨氮、亚硝酸盐、高锰酸盐、含磷量和含氮量五个化学指标实测结果通过传输给中央处理平台，中央处理平台将接受到的温度、溶氧量、pH、氨氮、亚硝酸盐、高锰酸盐、含磷量和含氮量八个关键技术指标与基围虾养殖技术规范中预设的水质技术参数进行对比，当相应指标偏离规定技术参数时，根据预先设定处理方案向对应用户终端能发送控制信息，可以由用户根据手机收到的处理方案信息及时处理。水下机器人模块，包括水下机器人、数据收集单元和执行单元，水下机器人控制部和图像采集模块，所述图像采集模块用于接受水下机器人控制部的控制采集水下图像信息，并将采集到的水下图像信息通过电力线载波通讯模块发送至所述中央处理平台，水下机器人内集成电力线载波通讯模块，通过电力线载波方式与所述中央处理平台双向连接；所述数据收集单元与所述中央处理平台之间通过以太网方式连接；所述执行单元与所述中央处理平台之间通过无线方式通讯。
在上述基围虾养殖管理系统中，所述水体物理指标检测信号发射装置，其特征是：包括浮动壳体、密封盖、端口密封件、支撑座、太阳能电池板、可移动电源、集成电路板、探测传感器组和信号发射器，可移动电源、集成电路板和信号发射器均设置在浮动壳体内，探测传感器组由温度探测传感器、溶氧量探测传感器和PH值探测传感器组成，所有探测传感器均密封地安装在浮动壳体的底部，每个探测传感器的外露探测端均与待测池塘的水相接触，密封盖通过端口密封件密封地固定安装在浮动壳体的上端口上面，支撑座的下端面固定在密封盖上，太阳能电池板安装在支撑座的上端面上，太阳能电池板与可移动电源电连接，集成电路板、探测传感器组和信号发射器均由可移动电源供电，所有器件安装结束后，本发明的重心与浮动壳体的浮力作用重心重合。
进一步，为了防止探测传感器组中各探测传感器被水中漂浮物撞坏，所有探测传感器的外露探测端均位于浮动壳体的下端面的上方。
更进一步，在浮动壳体的底部设有凹坑穴，探测传感器组设置在凹坑穴中，所有探测传感器的外露探测端均位于浮动壳体的下端面的上方。
进一步，在探测传感器组的下方设有防护网板。
更进一步，在凹坑穴的下端设有防护网板，其目的是防止水中澡类、水生动物寄生附着在探测传感器的外露探测端上，影响探测传感器的检测精度。
进一步，每个探测传感器与浮动壳体底部之间设有底部密封件。
更进一步，在每个探测传感器与浮动壳体底部之间设有二个间隔分布的底部密封件。
在上述基围虾养殖管理系统中，水体化学性指标同步检测装置，其特征是：包括吸水泵、单向阀、进水总管、过滤器、二通阀、氨氮分析仪、亚硝酸盐分析仪、高锰酸盐分析仪、含磷量分析仪和含氮量分析仪，每个待检测池塘都由吸水泵和单向阀组成的独立单向供水支路与进水总管相通连，氨氮分析仪、亚硝酸盐分析仪、高锰酸盐分析仪、含磷量分析仪和含氮量分析仪分别通过过滤器和二通阀与进水总管相连通，其同步供水过程为：当对A养殖池水质进行化学性指标检测时，启动A池塘的吸水泵，关闭其它池塘的吸水泵，此时A池塘的吸水泵抽出的压力水顶开单向阀向进水总管供应压力水，进水总管内的压力水分别通过过滤器和二通阀同步向氨氮分析仪、亚硝酸盐分析仪、高锰酸盐分析仪、含磷量分析仪和含氮量分析仪供水，因在每个受控的池塘配备的吸水泵的出水口设置了单向阀，因此，从A池塘抽出的水不会反流到其它池塘内，形成污染。若本次检测不是第一次检测，则进水总管及每条供水支路中都存有积水，由控制系统控制所有二通阀处于泄压充洗管路状态，冲洗10～30秒钟后，使二通阀换向，同步向氨氮分析仪、亚硝酸盐分析仪、高锰酸盐分析仪、含磷量分析仪和含氮量分析仪供水，这样就能保证氨氮分析仪、亚硝酸盐分析仪、高锰酸盐分析仪、含磷量分析仪和含氮量分析仪检测的水均为A池塘的水，从而保证检测结果的真实性。当对B养殖池水质进行化学性指标检测时，只要启动B池塘的吸水泵，关闭其它池塘的吸水泵，其它操作步骤与A养殖池水质化学指标检测操作相同。
由于本发明采用互联网+基围虾养殖技术，它能实时监测待测池塘水体的温度、溶氧量、pH，氨氮、亚硝酸盐、高锰酸盐、含磷量和含氮量八个水质指标，并将所获得的八个关键技术指标与基围虾养殖技术规范中预设的水质技术参数进行对比，当相应指标偏离规定技术参数时，根据预先设定处理方案向对应用户终端能发送控制信息，由用户根据手机收到的处理方案信息及时处理，它具备如下功能：
第一是自动定时取样
配备了自动取水系统，每个池塘配有一个潜水泵，可按照水产品养殖过程中各阶段对水质的监控要求自行设定检测周期，通过PE封闭管道定时取样。
第二是自动检测与分析
配备全自动水质在线分析仪，自动抽取PE管道水样，自动添加化学试剂，自动检测、自动分析，自动出结果。
第三是自动发送短信通知
根据预先设定的水质指标值，与水质监测结果进行自动比对，如果有任何一项水质指标超过安全值，系统会立即自动采取对应的处理方案，通过互联网技术把处理方案发送到养殖户手机上，为用户提供科学的技术处理方案。
具体实施方式
下面详细说明本发明的具体实施方案：
一种基围虾养殖管理系统，它包括水体物理指标检测信号发射装置，水体化学性指标同步检测装置，中央处理平台，水下机器人模块和用户终端，水体物理指标检测信号发射装置实时将受控的待检测养殖池水质的温度、溶氧量、pH三个物理指标实测结果通过无线信号发送方式传输给中央处理平台，水体化学性指标同步检测装置将受控的待检测养殖池水质的氨氮、亚硝酸盐、高锰酸盐、含磷量和含氮量五个化学指标实测结果通过传输给中央处理平台，中央处理平台将接受到的温度、溶氧量、pH、氨氮、亚硝酸盐、高锰酸盐、含磷量和含氮量八个关键技术指标与基围虾养殖技术规范中预设的水质技术参数进行对比，当相应指标偏离规定技术参数时，根据预先设定处理方案向对应用户终端能发送控制信息，由用户根据手机收到的处理方案信息及时处理。水下机器人模块，包括水下机器人、数据收集单元和执行单元，水下机器人控制部和图像采集模块，所述图像采集模块用于接受水下机器人控制部的控制采集水下图像信息，并将采集到的水下图像信息通过电力线载波通讯模块发送至所述中央处理平台，水下机器人内集成电力线载波通讯模块，通过电力线载波方式与所述中央处理平台双向连接；所述数据收集单元与所述中央处理平台之间通过以太网方式连接；所述执行单元与所述中央处理平台之间通过无线方式通讯。
在上述基围虾养殖管理系统中，所述水体物理指标检测信号发射装置，包括浮动壳体、密封盖、端口密封件、支撑座、太阳能电池板、可移动电源、集成电路板、探测传感器组和信号发射器，可移动电源、集成电路板和信号发射器均设置在浮动壳体内，探测传感器组由温度探测传感器、溶氧量探测传感器和PH值探测传感器组成，所有探测传感器均密封地安装在浮动壳体的底部，每个探测传感器的外露探测端均与待测池塘的水相接触，密封盖通过端口密封件密封地固定安装在浮动壳体的上端口上面，支撑座的下端面固定在密封盖上，太阳能电池板安装在支撑座的上端面上，太阳能电池板与可移动电源电连接，集成电路板、探测传感器组和信号发射器均由可移动电源供电，为了防止探测传感器组中各探测传感器被水中漂浮物撞坏，在浮动壳体的底部设有凹坑穴，探测传感器组设置在凹坑穴中，所有探测传感器的外露探测端均位于浮动壳体的下端面的上方，在凹坑穴的下端设有防护网板，其目的是防止水中澡类、水生动物寄生附着在探测传感器的外露探测端上，影响探测传感器的检测精度。
在上述基围虾养殖管理系统中，水体化学性指标同步检测装置，包括吸水泵、单向阀、进水总管、过滤器、二通阀、氨氮分析仪、亚硝酸盐分析仪、高锰酸盐分析仪、含磷量分析仪和含氮量分析仪，每个待检测池塘都由吸水泵和单向阀组成的独立单向供水支路与进水总管相通连，氨氮分析仪、亚硝酸盐分析仪、高锰酸盐分析仪、含磷量分析仪和含氮量分析仪分别通过过滤器和二通阀与进水总管相连通。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。