1.一种基围虾养殖管理系统，其特征是：包括水体物理指标检测信号发射装置，水体化学性指标同步检测装置，中央处理平台，水下机器人模块和用户终端；
水体物理指标检测信号发射装置实时将受控的待检测养殖池水质的温度、溶氧量、pH三个物理指标实测结果通过无线信号发送方式传输给中央处理平台；
水体化学性指标同步检测装置将受控的待检测养殖池水质的氨氮、亚硝酸盐、高锰酸盐、含磷量和含氮量五个化学指标实测结果通过传输给中央处理平台；
中央处理平台将接受到的温度、溶氧量、pH、氨氮、亚硝酸盐、高锰酸盐、含磷量和含氮量八个关键技术指标与基围虾养殖技术规范中预设的水质技术参数进行对比，当相应指标偏离规定技术参数时，根据预先设定处理方案向对应用户终端能发送控制信息；
水下机器人模块，包括水下机器人、数据收集单元和执行单元，水下机器人控制部和图像采集模块，所述图像采集模块用于接受水下机器人控制部的控制采集水下图像信息，并将采集到的水下图像信息通过电力线载波通讯模块发送至所述中央处理平台，水下机器人内集成电力线载波通讯模块，通过电力线载波方式与所述中央处理平台双向连接；所述数据收集单元与所述中央处理平台之间通过以太网方式连接；所述执行单元与所述中央处理平台之间通过无线方式通讯。
2.根据权利要求1所述基围虾养殖管理系统，其特征是：所述水体物理指标检测信号发射装置包括浮动壳体、密封盖、端口密封件、支撑座、太阳能电池板、可移动电源、集成电路板、探测传感器组和信号发射器，可移动电源、集成电路板和信号发射器均设置在浮动壳体内，探测传感器组由温度探测传感器、溶氧量探测传感器和PH值探测传感器组成，所有探测传感器均密封地安装在浮动壳体的底部，每个探测传感器的外露探测端均与待测池塘的水相接触，密封盖通过端口密封件密封地固定安装在浮动壳体的上端口上面，支撑座的下端面固定在密封盖上，太阳能电池板安装在支撑座的上端面上，太阳能电池板与可移动电源电连接，集成电路板、探测传感器组和信号发射器均由可移动电源供电，所有器件安装结束后重心重合。
3.根据权利要求2所述基围虾养殖管理系统，其特征是：为了防止探测传感器组中各探测传感器被水中漂浮物撞坏，所有探测传感器的外露探测端均位于浮动壳体的下端面的上方。
4.根据权利要求2所述基围虾养殖管理系统，其特征是：在浮动壳体的底部设有凹坑穴，探测传感器组设置在凹坑穴中，所有探测传感器的外露探测端均位于浮动壳体的下端面的上方。
5.根据权利要求2所述基围虾养殖管理系统，其特征是：在探测传感器组的下方设有防护网板。
6.根据权利要求4所述基围虾养殖管理系统，其特征是：在凹坑穴的下端设有防护网板。
7.根据权利要求2所述基围虾养殖管理系统，其特征是：每个探测传感器与浮动壳体底部之间设有底部密封件。
8.根据权利要求7所述基围虾养殖管理系统，其特征是：在每个探测传感器与浮动壳体底部之间设有二个间隔分布的底部密封件。