一种液压支架智能焊接车间物流监控系统的制作方法

本实用新型涉及一种车间物流监控系统，尤其涉及煤矿液压支架智能焊接车间物流监控及管理系统。

背景技术：

随着我国机器人技术的迅猛发展，机械制造领域已开始广泛应用以机器人焊接为核心的智能焊接技术。煤机装备焊接特别是液压支架结构件焊接，为保证焊接质量与效率，减少焊接工人数量，改善工人的劳动环境，已开始逐步应用机器人智能焊接，并建设了以物流小车为基础的智能物流系统，建成智能焊接车间。然而液压支架结构件焊接工艺复杂，尤其涉及到多层多道焊接等复杂工艺，现有焊接车间物流监控系统仅针对物流小车的位置信息进行监控，数据管理单一，难以与焊接工件建立联系，无法实时掌握其焊接过程。另外，为保证焊接质量，要求焊接过程中工件整体温度不低于90℃，普通RFID射频芯片难以直接应用。因此本实用新型设计液压支架智能焊接车间物流监控及管理系统，应用可耐高温环境的SAW射频芯片，实现焊接车间企业决策层和生产现场的有效数据沟通，保证液压支架的生产质量和效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压支架智能焊接车间物流监控及管理系统，实现液压支架结构件焊接过程信息的快速采集与传递，确保车间企业决策层和生产现场的有效数据沟通，从而合理调配车间生产资源，提高焊接效率，发挥智能焊接车间的优势。

上述的目的通过以下的技术方案实现：一种液压支架智能焊接车间物流监控系统，包括焊件信息采集模块，母车信息采集模块，子车信息采集模块，工作站信息采集模块，小车定位模块，工位显示模块及图像采集模块组成。

所述的焊件信息采集模块主要为RFID电子标签。所述的母车信息采集模块由编码传感器及若干接近开关组成。所述的子车信息采集模块由工件重力感应模块、编码传感器及若干接近开关组成。所述的工作站信息采集模块包括RFID读卡模块及工件定位模块。所述的小车定位模块主要为RFID读卡模块，布置于物流小车行走沿线。所述的工位显示模块安置于各个焊接工作站，通过工业环网与云计算服务器连接，用于显示当前焊接工件信息，指示工人进行焊接操作。所述的图像采集模块由若干高清摄像头组成，布置于物流小车行走沿线。

所述的RFID电子标签为基于声表面波射频原理的SAW标签，主要由天线、叉指换能器、压电基片及反射栅组成，可适应200℃以上的高温。

本实用新型实现液压支架智能焊接车间物流系统的全面监控，具有如下有益效果：(1)本实用新型可有效监控支架大型复杂结构件焊接的过程控制，保证企业决策层

与生产现场之间实现有效数据沟通，合理调配车间生产资源，提高生产效率。(2)本实用新型可保证支架结构件的生产流程控制，便于回溯生产数据，从而提高

焊接生产质量。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1是本实用新型系统总体结构示意图。

图2是本实用新型系统控制流程示意图。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的液压支架智能焊接车间物流监控系统的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本实用信息较佳实施例的液压支架智能焊接车间物流监控系统，结构如图1所示，包括焊件信息采集模块(1)，母车信息采集模块(2)，子车信息采集模块(3)，工作站信息采集模块(4)，小车定位模块(5)，工位显示模块(6)，图像采集模块(7)，物流信息采集终端(8)及云计算服务器(9)组成。

所述的焊件信息采集模块主要为RFID电子标签(1-1)。所述的母车信息采集模块由编码传感器(2-1)及若干接近开关(2-2)组成。所述的子车信息采集模块由工件重力感应模块(3-1)、编码传感器(3-2)及若干接近开关(3-3)组成。所述的工作站信息采集模块包括RFID读卡模块(4-1)及工件定位模块(4-2)。所述的小车定位模块主要为RFID读卡模块(5-1)，布置于物流小车行走沿线。所述的工位显示模块安置于各个焊接工作站，通过工业环网与云计算服务器连接，用于显示当前焊接工件信息，指示工人进行焊接操作。所述的图像采集模块由若干高清摄像头组成，布置于物流小车行走沿线。所述的物流小车由子车和母车组成,母车背负着子车可以在纵向导轨上往复运动。

所述的RFID电子标签为基于声表面波射频原理的SAW标签，主要由天线、叉指换能器、压电基片及反射栅组成，可适应200℃以上的高温。由于焊接过程需保证工件整体温度不低于90℃，应用SAW标签可以保证工件编码查询不受工件高温影响。

本系统具体的工作过程为：液压支架结构件组对过程中，将SAW-RFID电子标签安装于待焊工件，并将待焊工件安放于支架焊接生产线上料架；上料架检测到待焊工件，提示物流小车取走待焊工件；系统根据母车信息采集模块所采集的数据指示物流小车到达上料架；系统根据子车信息采集模块所采集的数据指示子车与母车分离，根据工件重力感应模块所反馈的信息确定工件是否在子车上安放妥当；物流小车行走沿线安装多个RFID读卡模块，读取小车所载工件信息，并与母车信息采集模块相结合，对物流小车进行定位；云计算服务器通过对当前焊接车间各个工作站工作情况及小车所载工件焊接工艺进行对比计算，控制小车调配工件前往空闲焊接工作站完成所需打底、内档或盖面等焊接操作；物流小车到达指定工作站，通过工作站位置的RFID读卡模块确定所焊工件是否正确并告知当前工作站系统调用相应焊接程序；通过工作站工件定位模块确定小车所载待焊工件是否在工作站装夹到位，并开启机器人自动焊接；当小车空闲，再次前往上料架获取工件；工件焊接完成，工作站通知物流小车，小车到达工作站，通过RFID读卡模块确定工件编码，取走工件送至下一步组对及焊接工作。

所述的RFID电子标签编码唯一，可通过该标签获取工件焊接工艺过程中每一步的具体操作过程及焊接质量参数，从而追溯焊接工件质量，并对工艺过程进行优化。

所述的工位显示模块安置于各个焊接工作站，显示当前工作站所焊工件的生产信息；通过云计算服务器对于焊接车间物流信息进行汇总处理，可以指示当前焊接的工艺过程，并合理调配空闲资源，确保各工作站生产能力得以充分发挥，提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。