1.一种机器人交互内容的生成方法，其特征在于，包括：
获取多模态信号；
根据所述多模态信号确定用户意图；
根据所述多模态信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。
2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述机器人生活时间轴的参数的生成方法包括：
将机器人的自我认知进行扩展；
获取生活时间轴的参数；
对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合，生成机器人生活时间轴。
3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述将机器人的自我认知进行扩展的步骤具体包括：将生活场景与机器人的自我认识相结合形成基于生活时间轴的自我认知曲线。
4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合的步骤具体包括：使用概率算法，计算生活时间轴上的机器人在时间轴场景参数改变后的每个参数改变的概率，形成拟合曲线。
5.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，其中，所述生活时间轴指包含一天24小时的时间轴，所述生活时间轴中的参数至少包括用户在所述生活时间轴上进行的日常生活行为以及代表该行为的参数值。
6.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述多模态信号至少包括图像信号，所述根据所述多模态信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容的步骤具体包括：
根据所述图像信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。
7.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述多模态信号至少包括语音信号，所述根据所述多模态信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容的步骤具体包括：
根据所述语音信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。
8.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述多模态信号至少包括手势信号，所述根据所述多模态信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容的步骤具体包括：
根据所述手势信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。
9.一种机器人交互内容的生成系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多模态信号；
意图识别模块，用于根据所述多模态信号确定用户意图；
内容生成模块，用于根据所述多模态信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。
10.根据权利要求8所述的生成系统，其特征在于，所述系统包括基于时间轴与人工智能云处理模块，用于：
将机器人的自我认知进行扩展；
获取生活时间轴的参数；
对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合，生成机器人生活时间轴。
11.根据权利要求10所述的生成系统，其特征在于，所述基于时间轴与人工智能云处理模块进一步用于：将生活场景与机器人的自我认识相结合形成基于生活时间轴的自我认知曲线。
12.根据权利要求10所述的生成系统，其特征在于，所述基于时间轴与人工智能云处理模块进一步用于：使用概率算法，计算生活时间轴上的机器人在时间轴场景参数改变后的每个参数改变的概率，形成拟合曲线。
13.根据权利要求10所述的生成系统，其特征在于，其中，所述生活时间轴指包含一天24小时的时间轴，所述生活时间轴中的参数至少包括用户在所述生活时间轴上进行的日常生活行为以及代表该行为的参数值。
14.根据权利要求9所述的生成系统，其特征在于，所述多模态信号至少包括图像信号，所述内容生成模块具体用于：根据所述图像信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。
15.根据权利要求9所述的生成系统，其特征在于，所述多模态信号至少包括语音信号，所述内容生成模块具体用于：根据所述语音信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。
16.根据权利要求9所述的生成系统，其特征在于，所述多模态信号至少包括手势信号，所述内容生成模块具体用于：根据所述手势信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。
17.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9至16任一所述的一种机器人交互内容的生成系统。