本实用新型涉及一种智能交互机器人。
背景技术：
随着智能交互机器人技术的发展，智能交互机器人越来越多地出现在公众面前，为人们表现了各种新奇的功能。
目前各种智能交互机器人的运动部件都是靠电动机驱动，而一般的电动机转速很高，所以需要减速齿轮组减速来驱动智能交互机器人运动部件的运动。减速齿轮组在运动的时候会发出很大的噪音，智能交互机器人不能做到静默运动，使得拟人的效果较差，而且电动机的动力经过减速齿轮组减速后会有损失，另外减速齿轮组也会增加智能交互机器人的重量，使得智能交互机器人的可靠性降低。
技术实现要素：
鉴于上述技术问题，本实用新型实施例提供一种智能交互机器人，能够解决现有技术的一般电动机给智能交互机器人带来的问题。
以及本实用新型实施例的一个方面，提供了一种智能交互机器人，包括电动机、传动轴和运动部件，所述电动机是无刷感应电动机，所述无刷感应电动机的输出轴与所述传动轴连接，所述传动轴与所述运动部件连接。
优选地，所述无刷感应电动机进一步包括电动机本体、转子位置传感器和电子开关电路，所述输出轴位于所述电动机本体。
优选地，所述电动机本体是凸极式同步电动机，包括主定子和主转子，主定子上放置空间互差120度的三相对称电枢绕组，接成星形或三角形，主转子是一对磁极。
优选地，所述转子位置传感器进一步包括定子和转子，定子和转子位于同轴。
优选地，所述运动部件是轮子或者机械腿。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：由于智能交互机器人采用无刷感应电动机驱动运动部件，没有了减速齿轮组旋转产生的噪音，可以实现智能交互机器人的无声运转，更加拟人；同时没有了减速齿轮组的重量，使得智能交互机器人重量减少，智能交互机器人的可靠性得到了提高。
附图说明
图1为本实用新型的第一实施例的智能交互机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
参见图1，图中示出了智能交互机器人的结构示意图。如图1所示，该智能交互机器人包括电动机1、传动轴2和运动部件3。
电动机是无刷感应电动机，该无刷感应电动机进一步包括电动机本体11、转子位置传感器12和电子开关电路13，输出轴位于电动机本体。
其中电动机本体是凸极式同步电动机，包括主定子和主转子，主定子上放置空间互差120度的三相对称电枢绕组，接成星形或三角形，主转子是一对磁极。
转子位置传感器进一步包括定子和转子，定子和转子位于同轴。其作用是把主转子的位置检测出来.变成电信号去控制电子开关电路，故也称转子位置检测器。
电子开关电路中的功率开关元件分别与主定子上各相绕组相连接.通过转子位置传感器输出的信号，控制三极管的导通和截止，从而使主定子上各相绕组中的电流也随着转子位置的改变，按一定的顺序进行切换，实现无接触式的换向。
无刷感应电动机的输出轴与传动轴连接，传动轴与运动部件连接，运动部件是轮子或者机械腿，传动轴能够带动轮子或者机械腿运动。
上述实施例由于智能交互机器人采用无刷感应电动机驱动运动部件，没有了减速齿轮组旋转产生的噪音，可以实现智能交互机器人的无声运转，更加拟人；同时没有了减速齿轮组的重量，使得智能交互机器人重量减少，智能交互机器人的可靠性得到了提高。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。