技术特征：
技术总结
本发明的目的在于提供一种技术，能减少使用近似并由地图数据来表现的三维形状与实物的三维形状之间的差异。地图数据生成装置能生成使用近似来表现三维形状的地图数据，其包括获取部，该获取部获取表示三维形状的形状点序列；以及控制部，该控制部基于获取部所获取到的形状点序列中的对象三点来生成通过对象三点的圆弧，并基于圆弧来判定在三维形状中不应该被近似的近似分割点是否包含在对象三点中。
技术研发人员：小野贵大;小高康志;井上敬介
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2019.06.14