1.一种图像绘制方法，用于绘制虚拟现实游戏中履带式车辆的履带，其特征在于，所述履带包括多个负重轮，所述图像绘制方法包括：
获取与所述履带发生接触的障碍物的形状；
根据所述障碍物的形状，确定所述多个负重轮中每个负重轮的位移；
根据所述每个负重轮的位移，确定所述每个负重轮的采样点，所述采样点用于标识所述每个负重轮的位置；
根据所述每个负重轮的采样点，绘制所述履带的轮廓。
2.根据权利要求1所述的图像绘制方法，其特征在于，所述履带还包括与所述负重轮连接的弹簧，所述根据所述障碍物的形状，确定所述多个负重轮中每个负重轮的位移包括：
根据所述弹簧的弹性系数、所述履带的承重、以及所述障碍物的形状，计算所述每个负重轮的位移。
3.根据权利要求1所述的图像绘制方法，其特征在于，所述每个负重轮的采样点包括：所述每个负重轮的最高点和最低点；
所述根据所述每个负重轮的采样点，绘制所述履带的轮廓包括：使用平滑曲线连接所述每个负重轮的采样点，得到所述履带的轮廓。
4.根据权利要求1所述的图像绘制方法，其特征在于，所述根据所述每个负重轮的采样点，绘制所述履带的轮廓包括：
根据所述每个负重轮的采样点，使用样条Spline控件绘制所述履带的轮廓。
5.根据权利要1至4中任一项所述的图像绘制方法，其特征在于，所述方法还包括：
沿所述履带的轮廓绘制履带板。
6.根据权利要求5所述的图像绘制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述履带的移动速度；
根据所述履带的移动速度，改变所述履带板在所述履带上的位置。
7.一种图像绘制装置，用于绘制虚拟现实游戏中履带式车辆的履带，其特征在于，所述履带包括多个负重轮，所述图像绘制装置包括：
形状获取模块，用于获取与所述履带发生接触的障碍物的形状；
位移确定模块，用于根据所述障碍物的形状，确定所述多个负重轮中每个负重轮的位移；
位置采样模块，用于根据所述每个负重轮的位移，确定所述每个负重轮的采样点，所述采样点用于标识所述每个负重轮的位置；
轮廓绘制模块，用于根据所述每个负重轮的采样点，绘制所述履带的轮廓。
8.根据权利要求7所述的图像绘制装置，其特征在于，所述履带还包括与所述负重轮连接的弹簧，所述位移确定模块具体用于：
根据所述弹簧的弹性系数、所述履带的承重、以及所述障碍物的形状，计算所述每个负重轮的位移。
9.根据权利要求7所述的图像绘制装置，其特征在于，所述每个负重轮的采样点包括：所述每个负重轮的最高点和最低点；
所述轮廓绘制模块具体用于：使用平滑曲线连接所述每个负重轮的采样点，得到所述履带的轮廓。
10.根据权利要求7所述的图像绘制装置，其特征在于，所述轮廓绘制模块具体用于：
根据所述每个负重轮的采样点，使用样条Spline控件绘制所述履带的轮廓。
11.根据权利要7至10中任一项所述的图像绘制装置，其特征在于，所述装置还包括：
履带板绘制模块，用于沿所述履带的轮廓绘制履带板。
12.根据权利要求11所述的图像绘制装置，其特征在于，所述装置还包括：
履带板移动模块，用于获取所述履带的移动速度，并根据所述履带的移动速度，改变所述履带板在所述履带上的位置。