技术总结
本发明涉及基于Kinect的典型零部件识别与定位方法，首先利用Kinect传感器获取的彩色与深度图像提取出两者之间的仿射变换矩阵，实现彩色图像的校正；然后利用相关系数匹配法实现校正后的彩色图像零部件识别；最后利用彩色与深度图像的对应关系对零部件进行定位。本发明不仅能对典型零部件进行识别，还能确定零部件所在的空间位置。
技术研发人员：张志佳;魏信;张云飞;贾梦思
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
文档号码：201710009221
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.06.27