卷烟成品入库方法和系统与流程

本发明涉及卷烟工业成品自动化物流领域，尤其涉及一种卷烟成品入库方法和系统。

背景技术：

自动化物流技术已经广泛运用于国内的烟草行业，传统的卷烟工业成品高架库自动化物流系统主要包括货架、堆垛机、升降机、穿梭车、机器人等主设备，以木质或塑料托盘为传统容器载体，通过自动化物流系统软件管理和控制，实现物料的自动存储和出入库。近几年，烟草行业积极响应国家级有关降低成品卷烟工商联运成本的号召，各个工商业之间纷纷建立自己的成品整托盘联运系统，常规的卷烟成品整托盘联运工业企业自动入库流程如图1所示：

在步骤110，码垛工位牌号下达，指定每个通道当前的生产牌号。

在步骤120，件烟通过部署在各个机器人分拣通道前的物流主通道的条形码扫描器扫一号工程条形码信息，电控系统通过识别该条形码信息并与码垛工位牌号信息比对。

在步骤130，自动控制件烟进入对应的分拣通道。

在步骤140，机器人以24件或30件为一托码垛件烟(尾盘除外)。

在步骤150，将所有件烟的一号工程条形码信息写入到RFID芯片中(RFID芯片安装在托盘的侧面或顶部，托盘码垛完成后，通过RFID读写设备将条形码信息写入到该芯片中)。

在步骤160，托盘进入外形检测站台。

在步骤170，托盘进入入库申请站台申请入库。

在步骤180，通过堆垛机输送到对应的货位到高架库货位。

该流程存在以下不足：

首先，目前行业正在推广整托盘工商联运，该流程以木质或塑料托盘为容器载体，虽然可以实现托盘的自动出入库，但这种容器载体务必降低货车的装载率，提高空托盘的回收成本以及管理成本。

另外，该流程在重要的信息校验环节如条形码准确性校验、芯片信息写入成功性校验环节缺少异常流程设计，比如仅仅是电控层面监控画面的报警，原因没有细化，显示也不直观，都是需要在原地将故障处理完毕后才能执行后续的业务，影响入库效率。

最后，该流程只在机器人分拣通道前的物流主通道设置条形码扫脚器，且各个分拣通道的件烟条形码数据相对独立。在RFID芯片信息写入时，条形码校验仅仅是“自己跟自己校验”，对于在该条形码扫描器与机器人码垛工位站台之间出现的多码(人工加烟)、少码(人工挪走烟)、错码(人工加烟放错通道)、重码(重复扫描同一件烟)等现象，容易造成混牌质量事件。

技术实现要素：

本发明要解决的一个技术问题是提供一种卷烟成品入库方法和系统，提高每一托入库条形码的准确性，降低质量隐患。

根据本发明一方面，提出一种卷烟成品入库方法，包括：通过第一扫描设备对主通道内的件烟进行条形码扫描；件烟进行入分拣通道后，通过第二扫描设备对各分拣通道内的件烟进行条形码扫描；件烟垛码结束后，判断第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息是否一致；若信息一致，则将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的射频识别RFID芯片中，允许件烟申请入库；否则，进行报警处理。

进一步地，进行报警处理后，还包括：将第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息不一致的件烟所在托盘剔除到异常整理平台，以便进行人工垛信息调整。

进一步地，将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中，允许件烟申请入库还包括：判断是否成功将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片；若成功将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中，则允许件烟申请入库；否则，进行报警处理。

进一步地，进行人工垛信息调整包括：通过RFID手持读写器或RFID移动小车对垛信息进行调整，以便件烟重新申请入库。

进一步地，托盘为纸滑托盘，其中，纸滑托盘内设置有RFID芯片。

进一步地，该方法还包括：对纸滑托盘的RFID芯片进行初始化设置；判断RFID芯片初始化设置是否成功；若RFID芯片初始化设置成功，则进行指示灯提示以便通过输送设备将纸滑托盘输送至各码垛工位站台，否则，进行报警处理。

进一步地，该方法还包括：纸滑托盘设置在木质和/或塑料托盘上；纸滑托盘的三边与木质和/或塑料托盘对齐，另一边设置翼板。

进一步地，纸滑托盘的翼板尺寸小于外形检测的最大值。

进一步地，进行报警处理包括：进行声光、日志和/或LED报警处理。

根据本发明的另一方面，还提出一种卷烟成品入库系统，包括：第一扫描设备，用于对主通道内的件烟进行条形码扫描；第二扫描设备，用于在件烟进行入分拣通道后，对各分拣通道内的件烟进行条形码扫描；信息比较设备，用于在件烟垛码结束后，判断第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息是否一致；RFID读写设备，用于若第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息一致，则将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的射频识别RFID芯片中；入库申请站台，用于在将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中后允许件烟申请入库；报警设备，用于若第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息不一致，则进行报警处理。

进一步地，该系统还包括剔除设备；剔除设备用于将第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息不一致的件烟所在托盘剔除到异常整理平台，以便进行人工垛信息调整。

进一步地，还包括芯片写入判断单元；芯片写入判断单元用于判断是否成功将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片；入库申请站台用于若成功将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中，则允许件烟申请入库；报警单元用于若未成功将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中，则进行报警处理。

进一步地，该系统还包括RFID手持读写器或RFID移动小车；RFID手持读写器或RFID移动小车用于对垛信息进行调整，以便件烟重新申请入库。

进一步地，托盘为纸滑托盘，其中，纸滑托盘内设置有RFID芯片。

进一步地，该系统还包括芯片初始化站台和指示灯；芯片初始化站台用于对纸滑托盘的RFID芯片进行初始化设置，判断RFID芯片初始化设置是否成功；指示灯用于若RFID芯片初始化设置成功，则进行提示以便通过输送设备将纸滑托盘输送至各码垛工位站台；报警设备用于若RFID芯片初始化设置未成功，则进行报警处理。

进一步地，纸滑托盘设置在木质和/或塑料托盘上；纸滑托盘的三边与木质和/或塑料托盘对齐，另一边设置翼板。

进一步地，纸滑托盘的翼板尺寸小于外形检测的最大值。

进一步地，报警设备包括声光报警设备、日志报警设备和/或LED报警设备。

与现有技术相比，本发明件烟垛码结束后，将第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息进行比较，只有件烟的条形码信息一致时才能将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID中，否则进行报警处理。能够避免了原入库流程中条形码“自己跟自己校验”的风险，提高了每一托入库条形码的准确性，降低了质量隐患。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为现有卷烟成品整托盘联运工业企业自动入库流程图。

图2为本发明卷烟成品入库方法的一个实施例的流程示意图。

图3为本发明卷烟成品入库方法的另一个实施例的流程示意图。

图4为本发明卷烟成品入库方法的再一个实施例的流程示意图。

图5A为本发明纸滑托盘一个实施例的侧面结构示意图。

图5B为本发明纸滑托盘一个实施例的俯视结构示意图。

图6为本发明卷烟成品入库系统的一个实施例的结构示意图。

图7为本发明卷烟成品入库系统的另一个实施例的结构示意图。

图8为本发明卷烟成品入库系统的一个具体实施例的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图2为本发明卷烟成品入库方法的一个实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：

在步骤210，通过第一扫描设备对主通道内的件烟进行条形码扫描。其中，可以在各个机器人分拣通道前的物流主通道内部署第一扫描设备，扫描件烟的一号工程条形码信息。系统通过识别该条形码信息并与码垛工位牌号信息比对后，自动控制件烟进入对应的分拣通道。

在步骤220，件烟进行入分拣通道后，通过第二扫描设备对各分拣通道内的件烟进行条形码扫描。其中，可以在每一个机器人码垛分拣通道上方，分别安装一套一号工程条形码扫描器，即第二扫描设备，用于记录每一件通过该通道的件烟条形码信息。

在步骤230，件烟垛码结束后，判断第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息是否一致，若一致则执行步骤240，否则，执行步骤250。

在步骤240，将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)芯片中允许件烟申请入库。例如，在每一个机器人码垛工位站台上，分别安装一套RFID芯片读写器，即RFID读写设备，用于将托盘上的所有一号工程条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中。

在步骤250，进行报警处理。例如，在条形码异常时，则进行声光、日志、LED报警，同时将托盘自动剔除到异常整理站台。

在该实施例中，件烟垛码结束后，将第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息进行比较，只有件烟的条形码信息一致时才能将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID中，否则进行报警处理。能够避免了原入库流程中条形码“自己跟自己校验”的风险，确保了每一托入库条形码的准确性，降低了质量隐患。

图3为本发明卷烟成品入库方法的另一个实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：

在步骤310，码垛工位牌号下达，指定每个通道当前的生产牌号。

在步骤320，通过第一扫描设备对主通道内的件烟进行条形码扫描。其中，电控系统识别该条形码，并与码垛工位牌号信息比对后，执行步骤321。

在步骤321，件烟进入对应的分捡通道。

在步骤330，通过第二扫描设备对各分拣通道内的件烟进行条形码扫描。

在步骤331，机器人以预定件为一托码垛件烟。例如，以24件或30件为一托码垛件烟(尾盘除外)。

在步骤340，判断第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息是否一致，若一致则执行步骤350，否则，执行步骤360。

在步骤350，进行声光提示。

在步骤351，将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID中。

在步骤352，判断是否成功将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片，若成功将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中，则执行步骤370，否则，执行步骤360。

在步骤360，进行声光、日志和LED报警处理。其中，若条形码信息不一致或如因芯片损坏或因天线与芯片相对位置偏移导致的芯片信息无法写入等原因，则进行声光、日志和LED报警处理。

具体地，系统可以捕捉到的条形码异常信息包括：(1)无效条形码，如扫描器误触发，条形码损坏扫到的码；(2)重复条形码，如条形码贴重或件烟重复扫描；(3)漏扫，如扫描器触发失败或人工加烟时未让件烟重新经过扫描器；(4)条形码错位，如因条形码残留导致后续入库托盘件烟条形码连续错位。

在步骤361，将所述第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息不一致的件烟所在托盘剔除到异常整理平台。其中，在异常整理站台上，可以通过LED显示屏显示剔除到该站台的原因。

在步骤362，进行人工垛信息调整，然后可以执行步骤370。例如，通过RFID手持读写器或RFID移动小车对垛信息进行调整，以便所述件烟重新申请入库。其中，利用RFID手持读写器或是RFID移动小车读取芯片信息，处理方式可以采用以下两种：(1)直接删除芯片信息，对每一件烟条形码都重新扫码；(2)找出芯片中的错误件烟条形码，重新扫码正确的件烟条形码替换。采用以上两种方法处理后，将正确的件烟条形码信息重新写入芯片中。

在步骤370，托盘进入入库申请站台申请入库。当然在该步骤前，还可以执行步骤353，进行外形检测。

在步骤380，通过堆垛机输送到对应的货位。

在该实施例中，件烟垛码结束后，将第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息进行比较，只有每个件烟的条形码信息一致时才能将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID中，否则进行报警处理。能够避免了原入库流程中一号工程条形码“自己跟自己校验”的风险，确保了每一托入库条形码的准确性，降低了质量隐患。另外，由于新增RFID信息写入成功与否处理流程，只有芯片信息写入成功才允许入库，否则进行声光、日志、LED报警，对芯片故障、信息异常等大部分托盘采用统一的先剔除再人工处理的模式，避免了对后续入库的影响，提高了件烟的总体入库效率。

在本发明的另一个实施例中，还可以如图4所示，对RFID芯片初始化流程。其中，上述实施例中的托盘为纸滑托盘，在纸滑托盘放置站台由人工将纸滑托盘放置在传统托盘之上，在芯片初始化站台上对RFID芯片重新初始化。其中，纸滑托盘内设置有RFID芯片，纸滑托盘的结构具体如图5A和5B所示。

在步骤410，空托盘组补充出库。

在步骤420，对空托盘组进行拆垛处理。

在步骤430，将纸滑托盘放置在传统托盘之上。

在步骤440，对纸滑托盘的RFID芯片进行初始化设置。

在步骤450，判断RFID芯片初始化设置是否成功，若初始化成功，则执行步骤460，否则，执行步骤470。

在步骤460，进行指示灯提示以便通过输送设备将纸滑托盘输送至各码垛工位站台。

在步骤470，进行声光报警。

在步骤480，对纸滑托盘进行人工处理，例如，及时更换芯片或纸滑托盘。

在该实施例中，当传统空托盘组从高架库出库到空托盘组拆垛站台并被分离出单个托盘后，新增RFID芯片初始化流程，用于校验芯片的可用性以及清空芯片信息，并将初始化成功的纸滑托盘通过输送设备直接输送到各个机器人码垛工位站台上。避免了对后续入库的影响，提高了总体入库效率。

本发明纸滑托盘如图5A和图5B所示。该纸滑托盘510设置在木质或塑料托盘520上，该纸滑托盘510的三边与木质或塑料托盘520对齐，另一边设置翼板511，方便专用叉车夹取拽拉作业。其中翼板511尺寸小于外形检测的最大值。利用适合烟草行业使用要求的粘合剂在纸滑托盘510的中心位置粘有RFID芯片512，该RFID芯片512用于存储每一托的件烟的条形码信息。

在该实施例中，对盛放件烟的托盘结构进行优化，利用专用叉车，就可实现装有件烟的纸滑托盘与木质或塑料托盘的分离以及装车运输，提高车辆的装载率；同时因纸滑托盘轻薄耐用体积小等特点，管理和回收成本大大降低。

图6为本发明卷烟成品入库系统的一个实施例的结构示意图。该系统包括第一扫描设备610、第二扫描设备620、信息比较设备630、RFID读写设备640、入库申请站台650和报警设备660，其中：

第一扫描设备610用于对主通道内的件烟进行条形码扫描。其中，可以在各个机器人分拣通道前的物流主通道内部署第一扫描设备610，扫描件烟的一号工程条形码信息。系统通过识别该条形码信息并与码垛工位牌号信息比对后，自动控制件烟进入对应的分拣通道。

第二扫描设备620用于在件烟进行入分拣通道后，对各分拣通道内的件烟进行条形码扫描。其中，可以在每一个机器人码垛分拣通道上方，分别安装一套一号工程条形码扫描器，即第二扫描设备620，用于记录每一件通过该通道的件烟条形码信息。

信息比较设备630用于在件烟垛码结束后，判断第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息是否一致。其中，信息比较设备630可以为比较器。

RFID读写设备640用于若第一扫描设备610扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备620扫描的件烟条形码信息一致，则将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中。例如，在每一个机器人码垛工位站台上，分别安装一套RFID芯片读写器，即RFID读写设备640，用于将托盘上的所有一号工程条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中。

入库申请站台650用于在将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中后允许件烟申请入库。

报警设备660用于若第一扫描设备610扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备620扫描的件烟条形码信息不一致，则进行报警处理。例如，在条形码异常时，则进行声光、日志、LED报警。报警设备650可以为声光报警设备、日志报警设备和LED报警设备等，其中，可以通过LED报警设备的显示屏显示报警原因。

在该实施例中，件烟垛码结束后，将第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息进行比较，只有件烟的条形码信息一致时才能将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID中，否则进行报警处理。能够避免了原入库流程中一号工程条形码“自己跟自己校验”的风险，确保了每一托入库条形码的准确性，降低了质量隐患。

图7为本发明卷烟成品入库系统的另一个实施例的结构示意图。该系统包括第一扫描设备710、第二扫描设备720、信息比较设备730、RFID读写设备740、芯片写入判断单元750、入库申请站台760、报警设备770和剔除设备780，其中：

第一扫描设备710用于对主通道内的件烟进行条形码扫描。第二扫描设备720用于在件烟进行入分拣通道后，对各分拣通道内的件烟进行条形码扫描。信息比较设备730用于在件烟垛码结束后，判断第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息是否一致。其中，信息比较设备730可以为比较器。RFID读写设备740用于若第一扫描设备710扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备720扫描的件烟条形码信息一致，则将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中。芯片写入判断单元750用于判断是否成功将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片，若成功将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID芯片中，则入库申请站台760允许件烟入库，否则，由报警设备770进行声光、日志和LED报警处理。报警设备770还用于若第一扫描设备710扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备720扫描的件烟条形码信息不一致，则进行报警处理。剔除设备780用于将所述第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息不一致的件烟所在托盘剔除到异常整理平台。其中，在异常整理站台上，可以通过LED显示屏显示剔除到该站台的原因。

本发明还可以包括RFID手持读写或RFID移动小车790，RFID手持读写或RFID移动小车790用于对垛信息进行调整，以便件烟重新申请入库。

在上述实施例中，件烟垛码结束后，将第一扫描设备扫描的件烟条形码信息与第二扫描设备扫描的件烟条形码信息进行比较，只有每个件烟的条形码信息一致时才能将件烟条形码信息写入到件烟所在托盘的RFID中，否则进行报警处理。能够避免了原入库流程中一号工程条形码“自己跟自己校验”的风险，确保了每一托入库条形码的准确性，降低了质量隐患。另外，由于新增RFID信息写入成功与否处理流程，只有芯片信息写入成功才允许入库，否则进行声光、日志、LED报警，对芯片故障、信息异常等大部分托盘采用统一的先剔除再人工处理的模式，避免了对后续入库的影响，提高了件烟的总体入库效率。

在本发明的另一个实施例中，该系统还包括芯片初始化站台791和指示灯792。其中，该实施例中的托盘为纸滑托盘，在纸滑托盘放置站台由人工将纸滑托盘放置在传统托盘之上，在芯片初始化站台上对RFID芯片重新初始化。其中，纸滑托盘内设置有RFID芯片，纸滑托盘的结构具体如图5A和5B所示，该纸滑托盘510设置在木质或塑料托盘520上，该纸滑托盘510的三边与木质或塑料托盘520对齐，另一边设置翼板511，方便专用叉车夹取拽拉作业。其中翼板511尺寸小于外形检测的最大值。利用适合烟草行业使用要求的粘合剂在纸滑托盘510的中心位置粘有RFID芯片512，该RFID芯片512用于存储每一托的件烟的条形码信息。

芯片初始化站台791用于对纸滑托盘的RFID芯片进行初始化设置，判断RFID芯片初始化设置是否成功。指示灯792用于若RFID芯片初始化设置成功，则进行提示以便通过输送设备将纸滑托盘输送至各码垛工位站台。报警设备770用于若RFID芯片初始化设置未成功，则进行报警处理。

在该实施例中，当传统空托盘组从高架库出库到空托盘组拆垛站台并被分离出单个托盘后，新增RFID芯片初始化流程，用于校验芯片的可用性以及清空芯片信息，并将初始化成功的纸滑托盘通过输送设备直接输送到各个机器人码垛工位站台上。避免了对后续入库的影响，提高了总体入库效率。

在本发明的一个具体实施例中，首先对盛放件烟的托盘结构进行优化。在传统的木质或塑料托盘上放置与其外形尺寸稍大的纸滑托盘其中，纸滑托盘最大不宜超出系统外形检测最大值。其中三边与托盘边缘对齐，剩下的一条宽边多了一块翼板，方便专用叉车夹取拽拉作业。利用适合烟草行业使用要求的粘合剂在纸滑托盘的中心位置粘有RFID芯片，该芯片用于存储每一托的件烟一号工程条形码信息。

如图8所示，空托盘组补充出库后，在空托盘组拆垛站台1拆垛，在纸滑托盘放置站台2由人工将纸滑托盘放置在传统托盘之上，在芯片初始化站台3上通过RFID读写器4对RFID芯片重新初始化。若初始化成功，则进行指示灯5提示，以便通过输送设6将纸滑托盘输送至各码垛工位站台7。

当卷烟车检成品烟8进入主通道9，在主通道9上设置有扫描器10，扫描器10扫描成品烟的一号工程条形码信息，电控系统通过识别该条形码信息并与码垛工位牌号信息比对，自动控制成品烟进入对应的分拣通道11。在分拣通道11的上方设置有扫描器12，扫描器12记录每一件通过该通道的成品烟条形码信息。码垛机器人13以24件或30件为一托在码垛工位站台7码垛成品烟后，若主通道和分拣通道所扫条形码信息一致，则通过RFID读写器18将条形码信息写入到纸滑托盘的RFID芯片中。否则，将纸滑托盘剔除到异常整理站台19处，并通过LED显示屏20显示剔除到该站台的原因，然后通过人工入库站21进行人工垛信息调整。若RFID读写器18将条形码信息写入到纸滑托盘的RFID芯片写入成功，或者进行人工垛信息调整后，则成品烟进入入库申请站台22申请入库，最后由堆垛机输送到对应的货物到成品立体高架库23。

出库时，通过RFID读写器实现垛一号工程条形码信息的一次性读取并自动上报给上位系统，同时利用专用叉车，就可实现装有件烟的纸滑托盘与木质或塑料托盘的分离以及装车运输，提高车辆的装载率；同时因纸滑托盘轻薄耐用体积小等特点，管理和回收成本大大降低。另外，本发明避免了原入库流程中一号工程条形码“自己跟自己校验”的风险，通过新增一套独立的条形码采集校验流程，采用多种报警模式，确保了每一托入库条形码的准确性，降低了质量隐患。另外，对芯片故障、信息异常等大部分托盘采用统一的先剔除再人工处理的模式，避免了对后续入库的影响，提高了总体入库效率。

以龙岩烟草工业有限责任公司一二区成品高架库为例，利用本发明能够实现基于RFID的纸滑托盘整托盘出入库。例如，一区包括3台机器人，9个通道，二区包括2台机器人，6个通道。人工垛调整采用RFID移动小车，2015年共实现约22.5万件的出入库量，2016年预计完成75万件，目前整个系统运行稳定，效果良好。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。